台湾首个双臂七轴机器人正式亮相

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日前，台湾首个国产双臂七轴呆板人正式表态。据悉，今朝双臂呆板人开辟重镇以德国、日本为主，不外财团法人紧密机器钻研成长中间已研发出海内开创双臂七轴呆板人原型，期能助台湾业者打造3C电子制造的出产利器，并缩小国表里技能差距。

今朝市场上主动化出产线上的呆板人大多为单支呆板手臂，不外已有很多机人制造商起头以人类的工致双手为观点开辟双臂呆板人，以缔造更伶俐化的工业主动化产线。

紧密机器钻研成长中间伶俐化体系成长组组长萧仁忠暗示，双臂呆板人将来可望清水溝,成为工业主动化产线上的首要脚色，日本、德国等呆板人制造大厂都已踊跃开辟，而台湾开创全美診所,财产用双臂七轴呆板人也终究表态。

财团法人紧密机器钻研成长中间伶俐化体系成长组组长萧仁忠暗示，双臂呆板人就犹如人类一般具备机动的双手，仅需一个节制器，便可使双臂动作到达同步和谐性佳、活动轨迹机动的目标，因此具有高弹性的操作空间，更能降服产线上多支单臂呆板人轻易相互干与、碰撞的问题。别的，因为呆板人双臂能相互辅助，亦能削减产线上组装治具的数目，将来将为智动化财产带来革命性的影响。

萧仁忠进一步指出，双臂呆板人特别合用于3C电子等「轻负荷」的零件组装产线。究竟上，少许、多样性、客制化出产已成为手机等3C产物出产线现下的趋向，是以呆板手臂须诉求可便利拆卸、快速换线以合适上述需求；而双臂呆板人因自力性高，不需出产线上的特定组装治具与之共同，以是当出产线变更时，仅须改换单支呆板手臂末真个夹具便可，机动性极高。

究竟上，双汽機車借款,臂呆板人在市场上的利用及开辟尚属萌芽阶段，其最大挑战在于两支呆板手臂的同步性与和谐性，如当此中一支呆板手臂夹起一个零组件时，另外一支呆板手臂可否挪动至不异X、Y、Z轴之交织点，并举行协同组装功课。

萧仁忠预期，将来市场上必将掀起导入双臂呆板人的风潮；而今朝市场上重要投入开辟双臂呆板人的厂商有ABB、德国库卡(KUKA)、安川机电(YASKAWA)、川田工业和日商不贰越，此中又以安川机电与川田工业的技能较为熟练。