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文/辰辰
“人工智能”一词近来風行起来以前，人们提到AI，凡是遐想到的是某种呆板人。而波士顿動力公司(Boston Dynamics)恰是呆板人范畴最知名的公司之一，這很大水平上要归功于公司公布的視频。在近日举辦的2019年度收集峰會上，波士顿動力公司CEO马克·雷伯特（Marc Raibert）和媒體谈及了公司的各种话题。
雷伯特评論辩論了波士顿動力今朝重点存眷的三個呆板人，别离是“今天”的Spot、“来日诰日”的Handle和“将来”的Atlas。在采访中，他還會商了當前的客户，潜伏的利用，人工智能，计较機仿真，固然另有視频平台上猖獗傳布的那些颤動視频。
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“今天”的Spot
圖示：波士顿動力的Spot呆板人
對雷伯特来讲，所谓“今天”指的是延续到将来一年摆布的這個時候段。之以是说Spot是“今天”的呆板人，由于波士顿動力已在6周前起头向初期用户發貨Spot。波士顿動力但愿Spot成為一個平台，雷伯特屡次称它為“呆板人中的Android”。
雷伯特指出，重量约28千克的Spot并“不是腳臭噴霧,一個肯定用处的利用型呆板人。”用户可以添加硬件负载，還可以設置装备摆設兼容Spot API的软件。究竟上，波士顿動力加入年度收集峰會的重要目標是鼓動勉励预會者為Spot開辟硬件和软件。波士顿動力公司為Spot配备了機器臂、無線接管器、摄像機和激光雷達，但其他公司也在自行開辟傳感器。
Spot利用停滞物探测摄像機来检测雕栏和台阶，從而上下楼梯。它另有一個主動导航體系，可以穿越各類繁杂地形。Spot可以由人把持，但機载電脑可以節制腿部動作和均衡。Spot的速率约為每小時5千米，與人類的行走速率至關。其先後和侧面都有摄像头，协助举行导航、主動全方位挪動。Spot有分歧的步态，可以原地轉弯，并有一個“鸡头”模式。“鸡头”模式象征着Spot可以将機器臂的活動與身體活動分手開来，就像很多動物在身體其他部門活動時可使特定部門連结不乱同样。
先租後賣
波士顿動力公司规划制造1000個Spot呆板人，此中不少已發貨。该公司估计在2020年中期完成這一制造方针。
雷伯特指出，“企業不是采辦一個，凡是是一對。”他弥补说，“或，我想至多5個——差未几吧。咱们有两种方法。一种是咱们交付呆板人，咱们举行培训，咱们帮忙他们樂成。咱们但愿這些人樂成，由于這将有助于創建市場。步行呆板人尚未新兴的市場。咱们正在尽力，以是本年咱们要帮忙創建這個市場。若是客户必要的话，咱们乃至可以增长一些功效。固然，很较着這可以或许均衡資本，也是咱们所認定的機遇。而另外一种方法则是直接出售，但咱们供给的帮忙和支撑要少不少。”
究竟上，波539報牌,士顿動力尚未真正贩賣Spot。“今朝，咱们正在出租它们，”雷伯特说。“我認為這在初期阶段能讓人更易接管。在不久的未来，咱们将起头出售它们，但如今咱们正在出租它们。這是第一代產物。我必定會有一些事變必要解决。咱们要看看主顾的反响若何。到今朝為止，咱们已取患了很大的樂成。咱们内部的呆板人可能比它们更粗拙，咱们的事情是找出它们的弱点，并加以更正。”
雷伯特不肯流露Spot呆板人的售价。不外他暗示，今朝房錢是“每個月几千美元”。他還弥补说，“每笔買賣都因人而异”，触及到一家公司租赁几多台呆板人，租赁多长時候等等。
上周波士顿動力公布了最新的Spot软件，此中添加了加倍主動化的导航功效。“我说的主動化导航，是指你可以把持呆板人经由過程一個站点，讓呆板人记下舆圖，然後奉告它‘我想讓你沿着這条路走’。”它可以一次性完成，也能够按期完成。你還可以奉告它從外置或内置摄像头采集数据。” 雷伯特再次夸大，Spot是一個平台，會接管更新。
面向企業的Spot
工業呆板人常常是静止不動的。因為Spot可以挪動和扩大機器臂，波士顿動力指望Spot可以成為一個更有用的挪動操作平台。迄今為止，该公司對制造與人類互動的呆板人不感樂趣，旗下所有的呆板人都專注于处置人類本身不會、不该该或不克不及完成的使命。波士顿動力開辟的呆板人既不是家用的，也不消于大眾場合。
“呆板人的平安取决于讓它们公道地阔别人類，”雷伯特说。“或讓人们谨慎利用呆板人。”
是以，波士顿動力只向企業供给現貨。该公司今朝没有樂趣将它们提供應開辟职员、快樂喜爱者或小我。
“咱们也正在寻觅那些對開辟利用步伐感樂趣的企業，” 雷伯特诠释说。“比方咱们正在與一家修建范畴的公司互助，他们已在贩賣用于進度丈量的扫描技能。他们固然有携带傳感器的事情职员，但咱们正在與他们互助讓呆板人携带傳感器。具有瘦身產品推薦,呆板人有不少上風，它不必要不少人。有些修建公司稀有千個同時施工的工地，他们想要對這些工地举行進度监控，但他们的人手有限。”
雷伯特暗示，在接下来的一年里，你最有可能找到Spot的处所多是堆栈，修建工地，或工業举措措施。這不但會產生在美國，也會產生在日本。雷伯特证明，Spot呆板人正在被运往世界各地。
呆板人可使用扫描仪或360度摄像头以更高精度举行数据收集，因這人類没必要冒险去危及生命的处所。比方在配電公司的某些处所，通電後不容许人们進入，也就没法举行查抄。波士顿動力已向這些处所發送了一些Spot，只是今朝還处于测试阶段。
因為必要做大量的数据采集和查抄事情，炼油廠也是Spot的典范用例。Spot曾在一家英國煤油炼油廠、一家配電廠和一個修建工地事情過，可以经由過程按期采集3D扫描和数据来節流資金。
Spot也有成為文娱呆板人的野心；波士顿動力公司已测试了讓人们和Spot一块兒勾當的樂趣。如许一来用户可以節制的是实其实在的工具，而不非電子遊戲中的虚拟脚色。该公司還與太阳马戏團互助，评估人類和呆板人若何协同举行演出。
差人和部队的利用
法律部分和部队是不是應當利用人工智能和呆板人？波士顿動力暗示會接管如许的客户，但有一些法则。
“咱们與差人部分的互助有限，”雷伯特暗示，“只有雷同拆弹之類的环境。當他们不领會現場环境時怎样辦？把呆板人送進去。他们在進修，咱们也在進修。不外這一切正在到来。”
几個月前，在從波士顿飞往加利福尼亚的航班上，雷伯特操纵機上Wi-Fi操控远在芝加哥实行室里的呆板人。這证了然远间隔遥控操作呆板人是可行的。雷伯特指出，长途操尴尬刁难差人出格有效，由于他们不關切呆板人的主動化水平，只關切灵活性。
“以是咱们有不少长途操作呆板人的技能，”雷伯特说。“究竟上，呆板人有一些機载智能，可以举行均衡、灵活和避障，這象征着它更易操作。你没必要担忧呆板人挪動的是哪条腿。咱们也在開辟长途把持技能。你可以看到一個屏幕，经由過程呆板人的摄像头顯示周邊情况，指向某個工具。你可以把持呆板人去那邊，或拿起阿谁工具。以是它會操纵當地信息，然後你可以长途举行操作。”
媒體還扣問波士顿動力是不是有軍事客户。究竟结果，波士顿動力最初的BigDog就是為美國軍方設計的四足呆板人。
“咱们今朝没有，但咱们可能會，”雷伯特说。“咱们正努利巴重点放在伤害规避、炸弹探测等方面。咱们的合同中有一些条目，划定不克不及给呆板人配备兵器。呆板人不容许危险别人或打单别人。他们不是兵士。部队用户可以用呆板人做不少事變：获得信息，处置伤害情况，等等。”
“来日诰日”的Handle
圖示：波士顿動力的Handle呆板人
對雷伯特来讲，“来日诰日”象征着约莫一年半後的2021年。今朝的Handle人形呆板人還处于原型阶段，其可以或许利用視觉體系来定位方针物體，并在一堆箱子中辨認出所必要的箱子。
“在约莫18個月的時候里，咱们已有了一個可以在堆栈里事情的呆板人，割雙眼皮,” 雷伯特指出，“按照运输量估算，每一年约莫有一万亿個纸箱被运往世界各地。這些貨品被装上卡車，卸下卡車，堆放在运貨板上，再装上卡車，运到零售商铺，然後拆箱出售。”
大大都码放纸箱的事情其实不是主動化的，這是一項沉重单调、使人烦懑的事情。波士顿動力看到了操纵其挪動操控呆板人实現主動化的庞大機會。“以是咱们有了一個呆板人，它的人生方针就是可以或许看到、捡起并放好一個纸箱。”
此前波士顿動力曾推出Pick仓储呆板人，是個機器臂。而Handle彷佛是挪動版的Pick。“這颇有趣的。我很少评論辩論Pick，但咱们也在贩賣Pick呆板人。它固定在一個处所，被設計成码放箱子。它们如今都利用不异的視觉體系。Pick有一個3D視觉體系，可以看到箱子，可以看到运貨板。咱们如今有了Handle，如许呆板人就可以看到箱子在情况中的位置。它可以察看情况，拿起它想要的盒子，走到其他处所，把它和其他箱子放在一块兒。”
圖示：波士顿動力的Pick呆板人
Handle行将到来，但Spot還是核心。當問及波士顿動力在Spot呆板人上投入了几多精神時，雷伯特说约莫是50%。但這将很快轉移到Handle呆板人上。
“我認為咱们更多精神都花在了Spot呆板人上，”雷伯特说。“咱们在外洋出產，但咱们辦理所有的出產進程。這是咱们第一次出產数目跨越五個的范围化產物。以前一切都是原型機。如今有不少進程触及到建造1000個，以是它是一個彻底分歧的“野兽”。咱们的规划是，在一年半以後，操纵咱们從出產Spot呆板人中得到的人材和技術来制造Handle呆板人。”
终极，波士顿動力但愿制造出具有各類感知體系、驱動體系、计划體系等的呆板人。
“将来”的Atlas
圖示：波士顿動力的Atlas呆板人
對雷伯特来讲，“将来”象征着“永久的成长”。Atlas是“将来”呆板人，由于它始终处于原型阶段。那末Atlas會發貨吗？
“我不這麼認為，”雷伯特認可。“说真话，Handle是Atlas的兒女。由于咱们曾用Atlas搬运箱子，咱们说，‘那末怎麼做才更有用，更廉价呢？是以你必需重視Handle，它就像類人的Atlas，但更简略，自由度更少，這象征着本錢更低。咱们正在開辟產物化的Handle呆板人。”
Atlas既昂贵又抉剔，必要一组特别的團队連结其运行。虽然如斯，Atlas的機能仍高于该公司開辟的任何其他呆板人。Atlas是波士顿動力的钻研項目：该公司在Atlas中開辟新技能，然後在某一時刻将此中的一些技能利用到本身的產物中。
雷伯特指出，“我認為這是咱们的“赛車”。所有的大型汽車公司都有本身的車队。它们會讓人愉快不已。它们缔造新技能，也很是昂贵，也很是抉剔。這就是Atlas。”
波士顿動力利用Atlas開辟用于節制繁杂举動的呆板進修和优化技能，同時也開辟新的硬件。究竟上，波士顿動力在為Atlas開辟專用硬件方面投入的事情和開辟專用软件同样多。
最新款的Atlas人形呆板人重75千克，配有一個重约5千克的液压動力装配，當呆板人活動時可以發生5千瓦的動力。它另有一副3D打印腿，带有液压通道、阀門、空间框架、流形、定制轻量级组件等等。
近来，波士顿動力在测验考试讓Atlas演出一些根基的體操動作。雷伯特诠释道，方针是為快速举動開辟优化技能。
人工智能與仿真
波士顿動力如安在其呆板人中利用人工智能？雷伯特喜好将人工智能分為與其公司最為相干的两种分歧類型：活動型人工智能至關于咱们把持本身的身體，好比说呆板的站立、行走、攀爬、绕過停滞物等等。學術型人工智能至關于咱们在脑子中若何举行计划。波士顿動力專注于前者。
“我把人工智能分成两部門。我称之為活動型人工智能和學術型人工智能。咱们都是人工智能方面的專家。這象征着人類和動物在節制身體、辦理體内能量利用、接管四周世界信息和在面临停滞或敌手時做出反响方面是聪慧的。另有另外一种人工智能，你制订规划，然後履行规划。這就是如今大部門的人工智能，都事情在更高条理的抽象世界中。你没有與实际世界举行及時交互，你只是抽象了世界。但咱们重要存眷活動方面。但我認為，若是你在活動部門做得很好，便可以讓高档人工智能的交互變得更易。”
换句话说，若是已教會呆板人若何站立、行走、导航，那末引导呆板人完成一項使命就會轻易很多。可是波士顿動力其实不仅仅做活動型人工智能。
“咱们正在做一些學術型人工智能的低端事情。比方在咱们的堆栈呆板人中，咱们的體系晓得咱们必需有一個运貨板。咱们必要那上面的箱子，才能举行计划放置。但這一切都是在這個節制得很好的世界里產生的。雷伯特说：“它不克不及解决大千世界的不肯定性。”
當開辟呆板人的時辰，避開世界繁杂性的一個法子就是在计较機仿真中练習它们。這也是波士顿動力所做的。
“咱们在摹拟方面做了不少事情。我認為對付人工智能世界中的不少人来讲，仿真作為终极進修装备已足够好了。對付咱们所做的物理实行，老是将真实呆板人的物理实行和仿真連系起来。這二者是相辅相成的。”
對付波士顿動力来讲，物理世界依然要比实际世界好很多，但仿真具备節流本錢的上風。
雷伯特暗示，“若是你有一個只在仿真情况中事情的開辟职员，他们做的事情颇有限。若是有人做過物理呆板人的事情，他们在仿真中會更有用。由于他们晓得束缚前提是甚麼，模子的哪些部門是好的，哪些部門是坏的，從而使得仿真的速率更快，本錢更低。”
病毒式傳布的視频
從概况上看，波士顿動力彷佛具有履历丰硕的公關團队。但雷伯特流露，現实上公司并無真实的公關部分。即使如斯，波士顿動力公布的視频老是在網上猖獗傳布。
雷伯特说：“咱们经由過程YouTube創建了一個品牌，這颇有趣。”“這對公司来讲太棒了。咱们不必要重新起头先容本身，并且本錢很低。咱们是呆板人的狂热快樂喜爱者。咱们不是只顾赚錢的風投支撑企業。咱们之以是如许做，是由于咱们面對的挑战是理解人類和動物可以或许糊口在這個世界上的關头身分。這是一個庞大的挑战。咱们的持久方针是制造可以或许應答這類挑战的呆板，贸易化是此中之一。把功效交到他人手里真的颇有趣，也為咱们所做的事情供给了一個测试路子，咱们也很愉快。”
简而言之，“當你做這种事情時，你想向人们展現你在做甚麼，我認為這才是真实的念头，” 雷伯特说。
有人批判波士顿動力的視频并無顯示是不是有人在節制呆板人，也没有任何技能细節。
“在初期，咱们展現呆板人完成各類使命。有些人認為它们是彻底主動化的，并不是。固然有不少動作是主動完成的，但現場有一個節制职员。咱们只是想经由過程視频证实咱们缔造的有腿工具可以爬上泥泞山丘，這就是咱们想轉達的信息。咱们历来没有想到有人要咱们描写所有的环境。咱们近来已在視频中参加更多辞汇去描写呆板人的特征，但咱们不想酿成學術論文。人们常常會公布带有旁白的呆板人視频，你大可以看看他们有几多点击率。没有人看，没有人存眷它们，@由%6g111%于大大%p41p9%都@人其实不關切技能细節。”
最後雷伯特说，固然“不少商界人士都秉持機遇第一，”但他的员工不是。“我想咱们傍邊不少都是從一而终的人。咱们是視呆板报酬己任的人。” |
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發表於 2022-6-28 16:52:50
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