台灣大学亮相厦門工博會 重点展示機器人前沿技術

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為更好地鞭策两岸经贸交换互助，原海基會董事长、現任台灣三三企業交换协會、海峡两岸经贸文化交换协會會长江炳坤将率团出席2017厦門工博會，并在海峡两岸经贸论坛颁發致辞演讲。

本届两岸经贸论坛由厦門工博會组委會、海峡两岸经贸交换协會、两岸配合市場基金會配合主理，以两岸联袂，共创智造新上风為主题，约请两岸佳宾配合预测两岸智能制造互助远景。届減肥法推薦, 时，大陆方面有商務部台港澳司带领、海峡两岸经贸交换协會王辽平會长、中國機器工業结合會王瑞祥會长、中國電機商會台北处事处李荣民主任、新松呆板人曲道奎总裁;台灣方面有两岸配合市場基金會詹火生董事长、台灣電電公會郭台强理事长、台灣機器工業同行公會王正青秘书长、台灣大学罗仁权传授等两岸佳宾将出席论坛并颁發出色演讲，分享独到的看法。

工業呆板人在2016至2018年的高需求将延续成长。预估本年全世界出货量达34万台，2018年达40万台，并在2021年到达快要63万台，估量2016至2021年年复合發展率為16.4%。全世界有75%工業呆板人市場集中于5大國，此中亚洲区就包括3名，包括中國、日本、韩國，此外则是美國及德國，除此，台灣位居市場第6名，俨然亚洲已成為全世界工業呆板人的销量重镇。

­本届厦門工業展览會出格约请到台灣大学伶俐呆板人與主動化國际钻研中间(iCeiRA)與厦門大学互助，展出最别致研發技能與功效。台灣大学在智能呆板人范畴之钻研范围及成绩應為全台灣之最，饰演整合及晋升智能呆板人范畴重担且延续学術出色與技能立异，并举行兼具学術领航实務利用的國际全世界加快智能呆板人及主動化财產成长。

­展會时代将展現绘画呆板人、视觉回授篮球呆板人、伶俐辦事呆板嘉義當舖, 人别离就视觉回馈、传导断定和人機互動、语音辨认、舆图地舆构建等演示先辈技能，會中更将與厦門大学配合举行一場篮球呆板人大赛演出。

­出格值得一提的是，本届大會将约请到台灣大学伶俐呆板人與主動化國际钻研中间主任罗仁权传授莅临厦門工博會引导，并颁發4月12日下战书2时在厦門國际會展中间两岸伶俐主動化财產论坛专题演讲：工業4.0中的伶俐呆板人，罗仁权传授今朝為台大機電系毕生特聘传授;何宜慈讲座传授，获德國柏林工業大学國度工程师和德國柏林工業大学機電工程博士学位。致力于智能呆板人與主動化钻研跨越二十年，辦事过的機构遍布德國、日本、美國及台灣。

­展現產物以下：

­绘画呆板人：

­分歧于打印機之平面输出，呆板人艺術家可以或许创作出实体存在而且具备艺術美感的作品。其焦点技能包括视觉回馈、美学及计较機图学，透过装配在手段上的相機举行调色，引入艺術创作伎俩，并连系计较機图学中的NPR技能，發生具备手绘气概的笔触。呆板人艺術家可以或许向人类展現艺術创作的法子，帮忙初学者把握绘画的根基技能。同时，呆板人做画自己就可以带给人们很多兴趣。

­视觉回授篮球呆板人幸運飛艇技巧,：

­此钻研基于使篮球呆板人能到达增強免疫力食品,自行抓球，挨近篮球并分辨该篮球是不是為指定的色彩，若不是则找下一颗，并在行进进程中果断边线，藉由Laser range finder侦测出停滞物是不是在行进路上，以便达到指定的位置且正确的避开停滞物，最后辨识出篮框之准确位置，由Kinect之深度影象创建出点云图，藉果断球框在三维空间中之位置，并举行投篮

­伶俐辦事呆板人：

­此呆板人具有同时定位與舆图构建技能的挪動平台，使其能在分歧的場景履行辦事事情。其焦点技能包括双手臂活動计划节制、同步定位與舆图构建、语音辨认與人機互動、3D物体辨识與搜查、避障功效與路径计划。此伶俐辦事呆板人能在居家、公家場所與辦公室等繁杂情况中避障航行，并用其機器手臂操作物品及與人互動。