機器人技術持续突破 逐步打开醫疗應用市場

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跟着全世界生齿老龄化日益紧张，本来专注于工業呆板人成长的業者，近期也陆续投入开辟醫疗用的呆板人。但工業呆板人若何降服醫疗的各类需求，将成為其成长重点。

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察看醫疗财產的布局型态，病院與诊所是此中的焦点醫疗機构，别的就是醫学界賣力药物研發和出產的制药公司，和賣力开辟利用于醫治和诊断的装备的醫疗装备制造商、從事药物开辟和临床实验营業的「拜托钻研機构」（Contract Research Organization；CRO） 、「临床实验和谐运筹中间」（Site Management Organization；SMO）、和與相干财產贩賣药品的「拜托贩賣辦事機构」（Contract Sales Organization；CSO），至于最外围的则是與醫疗紧密亲密相干的照顾护士中间、长照中间。

在全世界醫疗财產的市場总体布局上，跨越2/3的國度是显現不乱發展的状况，此一趋向重要缘由在于發财國度独有的老龄化與醫疗技能的前进、康健意识的强化等，致使醫疗范畴產物和辦事的利用数目增长，别的这种环境遭到的经济影响，又比零售、制造、修建等财產更小。

高龄化问题加快伶俐醫疗發展

醫疗财產延续不乱發展的同时，世界生齿布局也呈現变革，诞生率不竭降低致使生齿老龄化，刀具收纳架,已成為大多已开辟國度的重大问题之一。以日本的生齿变革為例，婴儿潮第一代（1947年至1949年诞生）将在2025年进入高龄阶段，预估届光阴本天下有1/3的生齿春秋在65岁以上，1/5的生齿春秋在75岁以上，台灣的诞生率是全世界最低，此一问题将更紧张，空前的朽迈期间行将到来。

在此态势下，今朝已有大都醫疗相干财產，针對将来需求举行计划。比方，预防醫学／再生醫学／基因疗法、构建综合小区照顾护士体系、操纵呆板人／ICT等等，这此中利用呆板人举行醫疗的可能性最受等待。

醫疗呆板人利用渐多

工業呆板人的重要用处是主動化制造業中工場的组装、加工和包装事情。若是要将工業呆板人利用于醫疗财產时，可以斟酌以两种利用方法来举行。起首是與現有的做法同样，透过工業呆板人制造药品和醫疗装备，提高出產效力；另外一类则是将工業呆板人的技能利用于手術和复健等醫护系统，像是达文西手術呆板人、外骨骼呆板人或辦事呆板人等。

谈到呆板人的各类变革利用，历来热中于此技能的日本廠商，其成长速率與各类创意位居全世界领先群。比方闻名呆板人制造商川崎重工和Denso Wave，就已有很多贸易化和操纵工業呆板人的例子，这些工業呆板人可以举行药物的开辟、出產和药物调解。操纵这些呆板人可以举行药物的灌装（打针的容器）到贴方针某些事情主動化，如许的利用可以改良事情情况并削减报酬毛病和污染危害。

而制药范畴中利用工業呆板人，则可削减功课员表露在气体或伤害化学物資的危害下，而且比一般工業呆板人具备更多的事情特征，可说是特别类型的组合。别的，呆板人也可增长挪動轴的数目，比方用来清算干净室内部和特别处置等，或举行抛光铝概况以按捺细菌的發生，到达防疫结果。

至于在生物学方面的利用方面，像是利用于细胞培育或再生醫学的干细胞时，必需供给高质量、平安和低本钱的機制，以是细胞培育的主動化很是首要。對此涩谷工業呆板人细胞培育体系「CellPROi」，在再生醫学范畴中操纵工業呆板人阐扬了高效能，「CellPROi」的断绝器（细胞培育装配）内置了装备的無菌操作情况，和主動举行细胞培育的機制，此体系可在高质量下实現持续培育并到达高邃密度的细胞操控。

在醫疗情况中利用呆板人的设法已很是普及，像是用于照顾护士的呆板人，或复健时举行步行辅助的呆板人，这个设法在外科手術中也已多有利用。由Intuitive Surgical Inc开辟的腹腔镜手術呆板人达文西，今朝除腳臭方法,利用于全世界醫疗機构的外科手術中，达文西手術呆板人透太高质量的3D高辨别率体系影象、大扭转活動范畴與切确活動的手臂，再現人的手部活動，并從长途举行機器手臂操作，讓外科大夫可以像用本身的双手同样举行手術，不但可以确保手術进程中的平安和卫生，并且可以透过减小创口，来加快術后规复。