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呆板人，是履行主動化事情的呆板装配。它既可以接管人类批示，又可以经由过程预先编排的步伐，也能够以人工智能技能制订的原则大纲举措。呆板人的使命是协助或代替人类事情的事情，好比制造業、生财產、修建業，或是伤害的职業。
呆板报酬高档整合节制论、機器電子、计较機、质料和仿生学的综合產品。在工农業、醫学、修建業乃至军事等范畴中都具备很是首要用处。
國际上對呆板人的观点已逐步趋近一致。结合國尺度化组织采用了美國呆板人协會给呆板人下的界说：“一种可编程和多功效的，用来搬运质料、零件、东西的操作機；或是為了履行分歧的使命而具备可扭转和可编程動作的专門体系。”
纵观全世界科技呆板人财產成长态势及计谋，全世界鼎力成长呆板人技能是應答经济转型进级的首要需求，也是智能社會成长的大势所趋：好比我國制订了中國制造202五、美國再工業化和工業互联網计谋、欧盟“火花”规划、德國工業4.0计谋、日本呆板人新计谋、韩國呆板人强國计谋等等，呆板人技能及利用已成為立异成长的必争之地。
早在2013年，國际闻名智库麦肯锡全世界钻研所公布了《引领全世界经济变化的倾覆性技能》陈述，将先辈呆板人列入其展望的12项倾覆性技能中。
呆板人技能的@钻%2U2R2%研和利%h61po%用@已從工業范畴快速扩大到航空航天、國防平安、國度平安、醫疗病愈等其他范畴，呆板人财產在将来计谋性职位地方愈来愈首要。、
全世界十大呆板人公司
一、 發那科(FANUC)（日本）
二、 库卡(KUKA)（德國）
三、 那智不贰越（日本）
四、 新松呆板人（中國）
五、川崎呆板人（日本）
六、ABB呆板人（瑞士）
七、史陶比尔（瑞士）
八、 爱普生呆板人(機器手，日本)
九、 安川(Yaskawa)（日本）
十、柯马呆板人（意大利）
下面就具体先容一下十大呆板人的环境：
一、日本發那科(FANUC)：日本FANUC公司是世界上最大的专業出產数控装配和呆板人、智能化装备的闻名廠商。公司技能领先，气力雄厚，為当当代界工業主動化奇迹做出了首要进献。
自1974年，FANUC首台呆板人问世以来，FANUC致力于呆板人技能上的领先與立异，是世界上独一一家由呆板人来做呆板人的公司，是世界上独一供给集成视觉体系的呆板人企業，是世界上独一一家既供给智能呆板人又供给智能呆板的公司。FANUC呆板人產物系列多达240种，负重從0.5千克到1.35吨，遍及利用在装置、搬运、焊接、锻造、喷涂、码垛等分歧出產环节，知足客户的分歧需求。
2008年6月，FANUC成為世界上第一个装機量冲破20万台呆板人的廠家；2011年，FANUC全世界呆板人装機量已超25万台，市場份额稳居第一。
FANUC工業呆板人同其他企業比拟具备很大的怪异的地方：好比工艺节制加倍便捷、同类型呆板人底座尺寸更小、具有独具一格的手臂设计。
發那科在中國贩賣的工業呆板人55%利用于一般制造業，排名前三的别离為家電、物流和電子電气行業。
FANUC是全世界市場总销量最大的呆板人品牌，值得一提的是，FANUC不依靠大客户的销量，而是采纳开放性的市場计谋，讓FANUC在市場上周全着花。
FANUC的名字来自Fuji Automatic NUmerical Control的缩写，即富士主動化数控。發那科發源于富士通，但早在1972年就已從富士通离开出来。發那科的开创人名叫稲葉清右衛門，结業于东京帝國大学的紧密工学科，落后入富士通的计较制御部，做電動油压脉動機電和数控体系的开辟。他厥后颠末频频研讨，在1956年开辟出日本民间第一台NC数控体系。
二、德國库卡(KUKA)：库卡（KUKA）呆板人有限公司于1995年创建于德國巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工業呆板人制造商之一。库卡呆板人公司在全世界具有20多个子公司，大部門是贩賣和辦事中间，此中包含：美國，墨西哥，巴西，日本，韩國，印度和绝大大都欧洲國度。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合，同时也是库卡公司所有產物的注册牌号。
中國度電企業美的团体在2017年收购了德國呆板人公管库卡94．55%的股权。
德國库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國奥格斯堡创建，最初主如果做室内及都會照明的，不久后起头涉足其他范畴。1973年研發了名為FAMULUS的第一台工業呆板人。
库卡公司重要客户来自汽车制造范畴，同时也专注于向工業出產进程供给先辈的主動化解决方案，更涉足于病院的脑外科及放射造影。特别是橙黄色的呆板人光鲜地代表了公司主色调。库卡总部在德國奥格斯堡。
库卡呆板人十分光鲜的特点就是：讓主動化变得简略。库卡呆板人做到了五个简略：1）设计简略；2）集成简略3）操作简略；4）调养简略；5）简略地匹配客户的特别请求。实在，做到五个技能上自己就不简略。同时，库卡呆板人技能加倍平安、加倍节能。
涉足范畴：库卡呆板人可現实利用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，触及到主動化、金属加工、食物和塑料等财產。库卡呆板人的用户群体包含：通用汽车、克莱斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔跑、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、适口可乐等闻名大咖级企業。
三、日本NACHI那智不贰越：公司创建于1928年，总部座落东京。在日本海内有23家分公司，在全世界有32家子公司，公司在全世界曾具备7000多名职工。起首涉及的范畴是機器加工、工業呆板人、功用零部件和資料。
NACHI不贰越公司总工場是在日本富山，公司除做紧密機器、刀具、轴承、油压機等外，呆板人部門也是他的重点部門。最早是日本丰田汽车呆板人出老虎機公式,產线的专供廠商，专業做大型的搬运呆板人、点焊和弧焊呆板人、涂胶呆板人、無尘室用LCD玻璃板传输呆板人和半导体晶片传输呆板人、高温等卑劣情况顶用的专用呆板人、和紧密呆板配套的呆板人和機器手臂等。
N雷射矯正手術,ACHI不贰越公司自创建起头一向致力于成长機器技能，和機器制造奇迹。总工場位于日本富山，北美、南美，欧洲及亚洲也设有出產基地，并活着界范畴内设立了常驻代表機谈判贩賣網点，如许可以敏捷而正确地掌控市場動向，知足客户的欲望。
其產物重要包含：特种钢、切削东西、轴承、液压装配、呆板人体系、切削刀具，機床、轴承、液压装备，主動化出產用呆板人、特种钢、面向IT财產的超紧密機器及其情况体系。等，此中NACHI轴承是今朝日本闻名的四大轴承品牌之一。
四、日本川崎呆板人：川崎重工是闻名日本三大重工企業之一，建立于1896年，具有百余年汗青。從60年月末起，川崎重事情為日本海内第一家制造工業呆板人的企業已為全世界各种客户供给了40年优良，不乱的呆板人主動化解决方案。公司在全世界有3万多名职工，產物包含海陆空等多个范畴，但航空航天必要依靠兵工定货。
川崎重工與日本第一大汽车制造商丰田汽车结成為了计谋火伴瓜葛，并连结了30多年的杰出互助，在丰田汽车全世界各地的工場里都能见到川崎呆板人。上世纪80年月起川崎重工起头為中國客户供给本身的良好辦事，至今已触及汽车制造，汽车零部件，機器制造，家電，電子，注塑等诸多行業，利用于喷涂，焊装，搬送，涂胶，码垛等各种用处。
2006年，川崎重工呆板人奇迹在中國设立了全資子公司——川崎呆板人（天津）有限公司。随后又在上海和广州设立分公司，以便利為泛博中國用户供给快捷的全方位呆板人主動化解决方案
川崎重工呆板人的特点：川崎呆板人具有業界领先的事情范畴和靠得住性，其质量和靠得住性已成為川崎的代名词。其無轴设计易于保护和编程，具备業界领先的负载能力、舒展间隔和速率。
五、 瑞士ABB呆板人：ABB总部座落瑞士苏黎世，1998年由两家具备100多年汗青的跨國企業瑞典——阿西亚公司(ASEA)和瑞士——布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)吞并而成。ABB與全世界100多个國度都有营業来往，在全世界有15名职工。為工業、交通、修建行業的客户供给出產功率和動力功率的解决方案。
ABB的营業涵盖電力產物、离散主動化、活動节制、进程主動化、低压產物五大范畴，以電力和主動化技能最為闻名。
ABB具有現今全世界至多种类的呆板人產物、技能和辦事，是全世界装機量最大的工業呆板人供货商。ABB夸大的是呆板人自己的总体性，以其六轴呆板人来讲，单轴速率其实不是最快的，但六轴一块儿结合运作今后的精准度是很高的。
ABB的焦点范畴：ABB的焦点技能是活動节制体系，對付呆板人本身来讲是最大的难点。ABB把握了活動节制技能，可以等闲实現循径精度、活動速率、周期时候、可步伐设计等呆板人的機能，大幅度提高出產的质量、效力和靠得住性。
ABB對3C行業器重水平很高。ABB的產物将更多交融智能化、互联化、大数据等先辈技能
ABB团体位列全世界500强企業，ABB是電力和主動化技能范畴的带领廠商。
2018年7月，《财產》世界500强排行榜公布，瑞士ABB团体在2018年《财產》世界500强中排行第341位。
2018年12月，世界品牌实行室体例的《2018世界品牌500强》揭晓，ABB公司排名第279。
六、 瑞士史陶比尔：史陶比尔团体（英文名：Staubli）创建于1892年，总部位于瑞士的Pfffikon。史陶比尔团体有着100多年的成长汗青，是一家在纺织機器，工業快速接头和工業呆板人三大范畴连结领先职位地方的世界闻名企業。
瑞士史陶比尔，因此其优良的解决方案和操作步伐享誉世界的，史陶比尔团体起头将機器活動的技術和技能的威塑,改造投入到呆板人范畴。從1982年起头，呆板人奇迹的成长体如今技術的晋升和新方案的开辟。現在，史陶比尔呆板人凭仗其技能的及贸易范畴的平安、靠得住和高效，成為全世界范畴的工業呆板人领先者之一。
史陶比尔凭仗其產物的齐备性、优良的靠得住性，從呆板人利用的各个关头范畴脱颖而出。值得一提的是，技能上史陶比尔加倍不断改进，是以，代价上没有甚麼上风，但质量上没地说。
1997年，史陶比尔在欧洲之外设立了第一家工業制造基地——史陶比尔（杭州）紧密機器電子有限公司，以紧密機器電子装备的出產、贩賣和设计和研發，為中國市場供给优良的產物和先辈的解决方案。重要营業包含：制造工業用機器、快速毗连体系、工業呆板人
七、意大利柯马（COMAU）：柯马是一家從属于菲亚特团体的全世界化企業，建立于1976年，总部位于意大利都灵。其"中空腕"呆板人NJ4在点焊范畴更是具备無以伦比的技能上风。
柯马為浩繁行業供给工業主動化体系和周全保护辦事，從產物的研發到工業工艺主動化体系的实現，其营業范畴重要包含：车身焊装，動力总成，工程设计，呆板人和维修辦事。
早在1978年，柯SEO排名,马便率先研發并制造了第一台呆板人，名字為POLAR HYDRAULIC呆板人。在尔后几十年中，柯马不竭立异技能，成了呆板人主動化集成解决方案的佼佼者。柯马公司研發出的全系列呆板人產物，负载范畴最小可至6千克，最大可达800千克。
柯马最新一代SMART系列呆板人是针對点焊，弧焊，搬运，压機主動连线，锻造，涂胶，组装和切割的SMART主動化利用方案的技能焦点。
柯马作為國际传统航空出產线制造企業，柯马為北美和欧洲大型原始飞機制造商供给飞機制造解决方案，作為航空出產链重要设备供给商，带领全世界航空制造工艺技能前沿。
柯马航空產物总类触及飞機出產线工艺结构设计及革新，飞機工艺工程学，航空柔性夹具和工装东西，航空测试装备及检测东西，主動化钻孔與铆接事情站和总装大部件對接對中平台，数控機床機加加工装备等，好比已屡次交付空中客车，波音，诺斯洛普·格鲁門，洛克希德马丁及其它航空企業。
1997年柯马正式进军中國市場，并于2000年建立了独資企業：柯马（上海）汽车装备有限公司，座落于上海松江泗泾工業园区。
八、日本爱普生呆板人(機器手)：精工爱普生公司(Seiko Epson Corporation)，建立于1942年5月，总部位于日本长野县诹访市，是日本的一派别码影象范畴的全世界领先企業。公司建立于1942年，在数码影象范围处于全世界领先程度。在2018年國际品牌500强中，该公司位列第328名。
爱普生工業呆板人特色：超高精度、高速、高機能、易用性和总体价值凸起。爱普生新一代SCARA呆板人，從可反复定位精度只有5微米的300多个G系列呆板人，到怪异的RS系列SCARA+呆板人，在業界处于领先职位地方。
爱普生工業呆板人產物系列不但包含SCARA呆板人。并且供给完备產物声势的SCARA、6轴和线性模块。
九、日本安川(Yaskawa)：安川股份有限公司是日本一家制造伺服体系，活動节制器，交换機電驱動器，开关和工業呆板人的廠商。公司莫托曼呆板人是重型工業呆板人，重要用于焊接，包装，装置，喷涂，切割，质料处置和一般主動化。安川機電股份有限公司在1915年建立，总部位于日本福冈县北九州。
安川在1969年申请“電機一体化”一词牌号，并于1972年被核准。总部修建物在1954年由美國修建师安东尼雷蒙设计。安川機電股份有限公司股票在东京和福冈证交所上市买賣，是日经225股票指数成份股。
安川機電在1977年，應用活動节制技能开產生產出了日本第一台全電气化的工業用呆板人，尔后又接踵开辟了焊接、装置、喷漆、搬运等各类各样的主動化感化呆板人，并一向引领着全世界财產用呆板人市場。截至2015年9月， 安川機電累计出售呆板人台数已冲破28万台，成為全世界呆板人销量冠军！
安川呆板人焦点范畴：安川機電重要出產的伺服和活動节制器都是制造呆板人的关头零件。安川機電可以或许把握焦点科技與其近百年专業電气的汗青密不成分，讓安川機電在开辟呆板人方面有着怪异上风。
安川機電接踵开辟了焊接、装置、喷涂、搬运等各类各样的主動化功课呆板人，其焦点的工業呆板人產物包含：点焊和弧焊呆板人、油漆和处置呆板人、LCD 玻璃板传输呆板人和半导体芯片传输呆板人等，是将工業呆板人利用到半导体出產范畴最先的廠商之一。
安川公司的谋划理念是打造一流的技能程度，促成和提高公司的辦理和谋划功率，知足市場和主顾的必要。
十、 中國新松呆板人：公司总部座落沈阳，從属于我國中國科学院，產物重要包含智能辦事呆板人、干净呆板人、工業呆板人、特种呆板人和挪動呆板人，是海内呆板人范围的佼佼者，也是我國财產转型的首要推動利器。
新松公司從属中國科学院，是一家以呆板人独占技能為焦点，致力于数字化智能高端设备制造的高科技上市企業。中科新松有限公司是新松呆板人团体在上海设立的國际总部，是新松团体“2+N+M”计谋结构中两大总部機构之一，致力于打造一个國际化的、平台化的、立异的呆板人行業标杆。
公司营業涵盖智能呆板人、智能制造和立异成长三大板块，别离设立新松呆板人與人工智能钻研院、新松工業4.0综合钻研院、星智汇创業孵化平台。
中科新松乐成研發了多可协作呆板人全系列產物，包含单臂协作呆板人、双臂协作呆板人、复合呆板人，具有自立常识產权與多项专利。同时，经由过程将呆板人技能與人工智能技能相连系，乒乓球呆板人创始了智能呆板人的新纪元。
在全世界十大最顶尖呆板人中，日本占了半壁河山，到达50%，可见其领先上风十分较着。在工業呆板人范畴，今朝日本就盘踞了领先上风，是工業呆板人范畴的前驱者。
早在1990年10月，在丹麦首都哥本哈根召开了一次工業呆板人國际尺度大會经由过程了一个文件，将工業呆板人分為了四大种类。别离是：(1)次序型。具有划定步伐動作节制的体系。(2)沿轨迹功课型。可以履行某种挪動功课，如焊接和喷漆等较為繁杂的事情。(3)远间隔功课型。可以举行远间隔操控，是将来工業呆板人，好比在月球上可以或许自开工作的呆板人。(4)智能型。这类类型的工業呆板人具备感知、顺應及思惟和人機通讯性能，这类呆板人已离开了“呆板”的范围，而且到达了“人”的范围。
日本今朝的工業呆板人程度，已处于“远距功课型”和“智能型”阶段，早在90年月，日本就已普及了“次序型”和“沿轨迹功课型”，日本下一代的呆板人成长标的目的在于低本钱、高速化、靠得住性、收集化、视觉和触觉、高精度化等方面成长。
早在2007年，日本当局就出台了一份规划，规划在2050年以前，将工業呆板人的财產范围扩展到1.4兆日元，具有百万工業呆板人。假设一个工業呆板人同等于10个劳動力，100万个工業呆板人，就至关于1000万个劳動力，并且仍是很是优良的劳動力。日本总生齿1亿多，100万个工業呆板人，可以补充日本海内劳動力的欠缺。
工業呆板人是将来科技工場最多见的、不成或缺的装备。在全世界工業呆板人中，在全世界闻名呆板人公司中，瑞士的ABB、德國的库卡、日本的發那科和日本的安川機電最為闻名，已形玉成球技能领先上风，并称為工業呆板人四大师族，在全世界及亚洲市場举足轻重，更盘踞了中國呆板人财產70%以上的市場份额，几近垄断了呆板人制造、焊接等高阶范畴。
在現实利用中，工業呆板人本体做得最佳确当属欧洲產物，并以库卡最為顶级。ABB呆板人國產化的质量稍有降低，日本的安川、日本的發那科和泰西產物比拟则CP值较高，加倍合适在华的客户需求。
現現在，全世界呆板人廠商常常更喜好與知名品牌车廠举行互助绑定，好比福特汽车只用德國的库卡、通用汽车重要用日本的發那科、欧系品牌十分钟情于瑞士的ABB等，这無疑與呆板人财產四大师族的计谋有关。
首要缘由是四大师族的發迹都是從事呆板人财產链相干的营業，好比瑞士ABB和日本安川機電從事的是電力装备機電营業，而日本發那科钻研的是数控体系，德國库卡最初從事的是焊接装备。
终极这四大师族之以是能成為全世界领先的综合型工業主動化企業，都是由于把握了呆板人本体及其焦点零件的技能，并致力于终极实現一体化成长，是以才有了工業呆板人四大师族的佳誉。
据专家先容，我國國產呆板人市場份额仅占约30%，且重要处于行業低端，高端呆板人紧张依靠入口。我國工業呆板人和發财國度的差距重要在焦点技能與关头零部件上，好比紧密减速機、节制器、伺服体系和高機能驱動器等关头零部件大部門依靠入口，而且本钱占到总体出產本钱的70%以上。采购焦点零部件的本钱已高于外洋同款呆板人总体售价，是以，很难在國际竞争中胜出。
呆板人财產链上游是焦点零部件，至关于人的大脑，这个范畴海内根基依靠入口。中游是呆板人本体，是呆板人的身体；下流是体系集成商，今朝海内95%的企業集中在这一环节。
因為@海%83gRt%内大巨%f7958%细@小数百家企業在低端市場上同质化扩大，我國呆板人财產急迫必要周全冲破关头零部件與焦点技能，夯实财產根本，实現质的冲破。
究竟上，中國呆板人财產成长具备极大潜力，凭仗中國大國科技上风遇上来為期不远。在國际上常常用每万名工人呆板人具有量来权衡呆板人普及程度。今朝我國每万名工人呆板人具有量為23台，日本、韩國跨越了300台。
呆板人技能及利用在将来全世界科技竞争中具备很是首要的计谋价值，全世界重要國度都出台了鼓動勉励政策，鼓動勉励成长呆板人财產。好比美國公布了呆板人成长线路陈述，乃至于把呆板人與互联網放在等同首要职位地方;再好比欧盟启動了全世界最大民用呆板人研發规划。
中國制订了呆板人财產“十三五”成长计划。特别是《中國制造2025》将呆板人與高级数控機床列為需鼎力鞭策实現冲破成长的十大重点范畴。
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發表於 2021-2-10 16:45:39
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