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除 AI，今朝科技圈最火确當属「人形呆板人」赛道，没有之一。
2023 年，跟着特斯拉、Apptronik 和 Figure 等公司初次暴光本身的產物，Agility 公司颁布發表与亚马逊互助举行堆栈试點，人形呆板人范畴的竞争日益白热化。
新年伊始，来自挪威的人形呆板人草创企業 1X Technologies（简称：1X）就颁布發表完成為了 1 亿美元的 B 轮融資。
究竟上，1X 不止收成了巨额資金支撑，暗地里另有 AI 巨擘——OpenAI「撑腰」。鼻炎膏,
客岁 3 月，1X 得到了一轮由 OpenAI 创業基金领投的 2350 万美元融資，成了 OpenAI 投資的第一家硬件公司。究竟上，两邊早在 2022 年就已開展了互助，那时两邊决议配合為呆板人開辟 AI 模子。
那末，呆板人公司 1X 究竟是凭仗甚麼上風，博得了 OpenAI 的青睐和支撑？這家公司，在實現人類「呆板人空想」的路上，比拟特斯拉等公司，又有哪些闪光點？
01
「夏娃」和「NEO」
當前，1X 公司供给 EVE 和 NEO 两款呆板人產物。從定名也能看出，1X 公司的野心仍是很大的——一個是人類之母，一個是赛博朋克世界的救世主（《黑客帝國》）。
EVE 是 1X 的初期產物，它是一款專為事情情况設計的轮式呆板人，重要用于工業、物流、零售和平安范畴。
按照 1X 公司的說法，EVE 是人類汗青上第一個真正樂成進入职场的人形呆板人。今朝，EVE 已在美國和欧洲部門地域投入贸易化利用，阐扬所长，履行使命，好比，在工场履行使命巡查、在制造業协助後勤搬運、作為巡查保镳在修建物内导航和巡查等。
值得一提的是，EVE 對標的產物是马斯克的呆板人 Optimus（擎天柱），两者在功效、贸易化落地等方面都有至關大的重合度，但 EVE 在客岁的一场呆板人角逐中击败了 Optimus（擎天柱）。
NEO 则是 1X 公司新開辟的焦點產物。
1X 将其設計成為了雙足呆板人，并以人體肌肉活動為模子，對其举行「高精度」和「柔柔度」的設計，在铝芯之上笼盖了一层软层，使之它和人類同样柔嫩、輕盈，并且本色上是「平安」的，没有夹點或其他伤害。
是以，NEO 可以自由行走，经由過程脸部脸色沟通，提高操作效力的同时，还保障了用户的平安性。
NEO 今朝仍處于研發阶段。1X 公司规划在 2024 年正式公布 NEO，并将在挪威和北美地域举行量產。
為了讓呆板人真正「走進」實際世界，1X 还設計了呆板人體系，将合适请求的「透明傳動装配」与自立研發的「高扭矩密度機電」（Revo1）連系在一块兒，實現了呆板人的平安性、機動性和智能性：
平安性
它们的的機器布局有機、柔嫩，使它们從内到外都加倍平安，可以随时進入人類情况。
機動性
它们可以像人類同样活動，感知四周情况并与之互動，可以或许完成转弯、開門、抬起物品等多種人類精良勾當。
智能性
1X 将雷同人類的「身體」，与高档@說%22Y8d%话和自%38Oe1%立@活動模子的「AI 大模子」相連系，人類可以天然地与 1X 呆板人扳谈，它们也能依照请求行事。它们在默许环境下是自立運行的，但用户也能够长途节制它们，以防它们進入伤害區域或没法完成特定使命。
更首要的是，它们可以在互動中不竭進修和改良，變得加倍聪慧和能干，為协助和提高出產力斥地了新的可能性，從而為人類供给更多帮忙。
02
呆板人的「上行下效」
1X 的呆板人功效如斯壮大，是若何练習而成的？
1X 很是夸大在實際世界中，练習和摆設人形呆板人的需要性。他们認為，「若是人形呆板人要咱们的世界中阐扬感化，它们就必要體验實際世界。」
對此，1X 还曾在一篇博文中给出了诠释，「實際世界才是海量数据和数据多样性的地點，是以，1X 的呆板人不触及固定的算法，而更多地触及現實進修，咱们但愿经由過程這類方法，讓 AI 模子對世界有更丰硕的理解。這對 AI 的下一步成长很是首要。這也是 1X 决议制造面向消费者的呆板人的缘由。」
有趣的事，這与OpenAI「经由過程真實世界的反馈，来打造 AGI 體系」的计谋是不约而合的。
是以，1X 自研了「具身進修」（Embodied Learning）的繁杂 AI 技能练習呆板人。
借助 VR 技能，1X 操作员在事情室中举行长途操作，来练習呆板人完成使命，從而有用地将人類智能与人工智能效力連系起来。
详细来讲，1X 操作员在挪威莫斯的事情室里，经由過程 VR Teleop 指导呆板人完成各類真實场景，直觀地领會使命的難度和可行性。并且，1X 操作员不但會展現他若何用身體完成使命的举動，还會展現他的思惟進程，如许练習数据就會与他的思惟進程贴上標签。
這類互動供给了一個怪异的数据集，使呆板人可以或许理解并顺應各類模式和举動。在大范围地采集了多样数据後，呆板人就學會了一項新技術。
按照 1X 首席履行官 Børnich 的說法，「咱们教呆板人干事的重要法子是，经由過程人類專家的树模讲授，将人類举動和人類思惟克隆到呆板中。這与练習大型說话模子的法子很是類似。」「LLMs（大說话模子）可以處置很是遍及的問题，這一前進可以转移到 1X 的 AI 體系中，這将使呆板人可以或许顺應各類环境，而不會做出不平安的决议。」
别的，IX 还经由過程一種叫做「同享自治」（shared autonomy）的進程，建立了一個贵重的数据反馈回路，進一步加强了呆板人的進修顺應能力。
這触及人機协作，也就是說，呆板人可以哀求人類干涉干与繁杂使命。比方，EVE 在自立巡查时碰到不測环境（如門被盖住）时，可能必要人類的帮忙。
今朝，1X 有 50 台呆板人，它们在挪威的堆栈中，履行各類使命，采集多样数据，進修如安在實際世界中事情。
简而言之，1X 的焦點竞争力在于，将先辈的類人呆板人技能与用于数据采集的「具身進修」（embodied learning）AI 技能相連系，這使得该公司站在了 AI 呆板人技能的前沿。
03
OpenAI 的呆板人「空想」
1X 是 Bernt Øyvind Børnich 在 2014 年创建的，总部位于挪威，公司前身為 Halodi Robotics。
公司的任務是，「1X 設計与人類并肩事情的呆板人，以知足世界的劳動力需求，扶植充足的社會。」
對此，1X 開创人兼首席履行官 Børnich 曾暗示，「1X 将倾覆劳動力市场，對将来的事情發生影响。也许，有人會認為呆板人在各行各業代替人類，讓赋闲率增高，但 1X 呆板人的設計理念，由始至终是為了帮忙解决高伤害或反复性的事情困難。」
凭仗這一理念，1X 在 2021 年 3 月，拿到 1300 万美金的 A 轮融資，又在 2023 年 4 月，拿到了 OpenAI 旗下创業基金领投的 A2 轮融資，还获得了 Tiger Global 和一群挪威投資者的支撑，投後估值约為 1-2 亿美金止痛噴霧,。
OpenAI COO Brad Lightcap 还公然暗示，「投資 1X 對准的機會是呆板人硬件已成熟，并能在 AI 的加持下開辟更遍及的劳動力市场。」
借助 OpenAI 的「投資資金」和「技能支撑」，1X 呆板人的计较能力获得了進一步晋升。
1X 已将 GPT 系列模子樂成交融到其呆板人中，显著晋升了呆板人的拟人化能力。這一變化使得 1X 呆板人可以或许輕鬆完成以前不少呆板人難以完成的動作，如转弯、開門、做饭、抬起物品、智能對话等。
将来，借助多模态大模子 GPT-4，也许能讓呆板人天生和理解圖象，進一步拓宽其利用范畴。
跟着 GPT 加倍智能，乃至發生自主张識，1X 呆板人将會更好地融入人類糊口中。
對付 1X 与 OpenAI 将来的互助，1X 產物賣力人 Eric Jang 暗示，「咱们并無和 OpenAI 独家绑定，仍在測试各家的@說%22Y8d%话大模%5t939%子@，用来做說话到動作的转化，将說话模子和真實世界毗連起来。同时，1X 也在做本身的動作小模子、使命小模子。」
1X 產物賣力人 Eric Jang 还弥补說，「咱们但愿做成通用的呆板人，1X 是國際上少数真正專注于連系『大模子软件』和『呆板人硬件』的公司。一方面，咱们但愿用基于 ChatGPT 的天然說话来直接节制呆板人。另外一方面，咱们也會堆集并练習视觉、触觉数据，终极實現情况交互、通用节制。」
除 OpenAI，另有另外一個科技巨擘——英伟达也對 1X 的成长起到首要感化。
客岁，英伟达颁布了若何操纵大型說话模子（LLMs）主動天生嘉奖算法，来练習呆板人完成繁杂使命，對此，1X 公司暗示，「英伟达供给的软件，可以帮忙咱们扩大和摆設 AI，是以是一個很是好的互助火伴瓜葛，并且最少到今朝為止，英伟达尚未進入硬件范畴，制造本身的呆板人。」
本年年頭私密貼,，1X 公司又颁布發表得到了 1 亿美元的 B 轮融資，此轮融資由瑞典知名風投基金 EQT Ventures 领投。
至于這笔巨额資金的去處，1X 首席履行官 Børnich 答复，「這是咱们第一次為咱们的專業團队供给報答。他们的@進%67Yf8%献對咱%65455%们@的樂成相當首要。」
别的，這笔資金还将用因而扩展「具身智能」（Embodied AI）的数据采集计谋，增强 NEO 呆板人的市场推行。
現在，1X 正在以贸易范围制造呆板人，但尚未颁布其呆板人的详细代價，公司的详细增加数字仍不得而知。
该公司網站上凸起显示的几個客户名称是挪威病院 Sunnass 和充電综合辦事公司 Everon，這两家公司摆設了约 250 台呆板人，用于贸易修建的夜間保镳。
究竟上，人形呆板人的「赛道」竞争十分剧烈，不但有像 1X 如许的「專業玩家」领跑，另有很多伎痒的「外部玩家」与之開展比赛，好比特斯拉、本田等汽車巨擘，和小米、google如许的大型科技公司。
将来，跟着科技、汽車等行業巨擘的介入，和 ChatGPT 等 AI 技能的不竭前進和利用，人形呆板人有望深刻各個细分范畴，成為 AI 下一個首要的落地利用场景。
据 Markets and Markets 估计，估计在 2027 年，人形呆板人的市场容量将到达 173 亿美元。
OpenAI 的天生式 AI 技能，必定會在呆板人将来的成长中，饰演首要脚色。
1X 更是官方暗示，「再過 10 年、30 年以後，實體呆板人将成為咱们事情、糊口不成朋分的一部門減肥按摩油,。」「但愿這些立异将带来可延续的充足，在這類环境下，由可再生能源驱動的呆板人，可以或许以可疏忽不计的本钱和對情况最小的影响出產商品和辦事。」 |
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發表於 2024-7-4 20:18:24
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