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1、無人機：無人驾驶與寄托载荷履行使命的有機體系
（一）分類：军用存在杀伤性差别，民用進一步劃分為消费级與工業级
無人驾驶飞機（UAV）是指以氛围動力為升力来历、無职員搭载的空中飞翔器，可 反复利用并可携带使命载荷。除無人機和使命载荷外，飞翔使命的完成還必要節制、 通讯、保护、發射、收受接管装备等。跟着體系觀點的成长，無人機與以上装备構成的完 整體系被称為無人機體系（UAS）。比拟于有人驾驶，無人機體系因消除驾驶員 保存、平安及恬静的限定，成為长時候逗留、進入有害情况或高危作战使命的更優 選擇，因削减职員练習本钱與响應装配配备，具有低落全寿命周期本钱的潜能。
按照用处劃分，無人機可以分為军用與民用两類，民用無人機又可進一步劃分為消 费级與工業级。無人侦查機/监督機、無人战役機、通讯中继無人機、電子滋扰無人 機和靶機是军用無人機的代表類型，分歧载荷塑造杀伤性差别。無人侦查/监督性能 够操纵光學拍照機等電子侦查@装%N61TW%备對方%JT158%针@举行信息收集；無人战役機配备兼具小體 积與强進犯能力属性的硬杀伤兵器施行空中匹敌或對地轰炸；通讯中继無人機為军 機供给通讯辦事，扩大通讯数据的傳输范畴；電子滋扰無人機采纳有源或無源滋扰 方法，引诱敌方雷達等電子装备表露并施行粉碎；靶機經由過程摹拟飞機、火炮及导弹 成為地面防空刀兵效能辨别及相干作战职員练習的辅助設备。除上述单一用处外， 多用处军用無人機一样為首要構成部門，如随轻型切确制导兵器、主動方针辨認等 技能的成长而日趋丰硕其谱系的察打一體無人機。根据面向用户群體的分歧，民用 無人機可以分為消费级無人機和工業级無人機。消费级無人機存眷拍摄结果與操作 简略单纯性，以影視拍摄、平常拍摄等航拍文娛類為主。工業级無人機致力于經濟效益的缔造和行業問题的解决，重要包含用于河山资本查询拜访、景象探测等遥感探测類；用于搜捕救援、反恐除暴、邊陲巡檢等的大眾平安類；用于农業植保、林業防护的生 產功课類，和用于短途快递投放、远程物質运输的物流运输類等。
平台構型、巨细、飞翔機能等均為無人機的分類维度。依照飞翔平台構型，無人機可以细分為固 定翼無人機、無人直升機、多旋翼無人機、無人飞艇等。依照質量及形状尺寸，無人 機可分為大型無人機（質量大于500~800kg）、中型無人機（質量為200~500kg）、 轻型無人機（質量為100~200kg）、小型無人機（質量為1~100kg）、微型無人機（質 量小于1kg）。速率、航程、适用升限既為機能的权衡指標，又為分類標准。详细来 看，依照速率，無人機可分為低速無人機（Ma小于0.4）、亚声速無人機（Ma為 0.4~0.85）、跨声速無人機（Ma為0.85~1.3）、超声速無人機（Ma為1.3~5）、崇高高贵 声速無人機（Ma大于5）。依照航程，無人機可分為超短程無人機（勾當半径為5- 15km）、近程無人機（勾當半径為15-50km）、短程無人機（勾當半径為50~200km）、 中程無人機（勾當半径為200~800km）、长途無人機（勾當半径大于800km）。按 如实用升限，無人機可分為超低空無人機（适用升限為0~100m）、低空無人機（实 用升限為100~1000m）、中空無人機（适用升限為1000~7000m）、高空無人機（实 用升限為7000~20000m）、超高空無人機（适用升限超20000m）。
（二）構成布局：由四大分體系配合组成，飞翔平台為無人機的主體
無人機體系凡是由飞翔平台體系、使命载荷體系、地面體系與综合保障體系组成。飞翔平台體系是無人機的主體，整合動力装配、飞控體系、导航體系等部件後携带 载荷实現空中飞翔與使命履行。使命载荷體系是决议無人機分歧用处的關頭，所涉 及使命装备包括侦查搜刮装备、测绘装备、军用專用装备、民用專用装备等多種類 型。除履行使命的直接载體以外，地面體系作為無人機體系的批示中間，節制飞翔 進程與航迹、飞翔平台的起降和通讯链路的事情，综合保障體系對各分體系举行 保护保障、职員调配等，亦為無人機體系正常运转不成或缺的構成部門。
飞控體系是無人機飞翔進程中的焦點體系，可類比為有人機中的飞翔員。飞控體系 重要具有飞翔節制和飞翔辦理两大功效，前者保障飞機运行的安稳性，分身無人機 姿态和航迹的不乱及按指令或预設變化；後者指代数据装备辦理和特定情形相應， 包含收集飞翔状况参数、处置妨碍及應急場景、计较导航線径等。自立節制、半自立 節制、指令節制與人工節制是常見的無人機節制方法。此中，自立節制是飞控體系 操纵傳感器新获信息、预設航線信息及使命计劃信息主動節制飞翔，详细進程為飞 控體系中的敏感元件肯定當前飞翔線路，飞控计较機體系运行处置所获信息并發出指令，履行装配接管指令後動員舵面偏转，進而扭转無人機航行線路。指令節制是 由飞控體系接管由地面節制站的操作員所發送的遥控、遥测指令。而半自立節制恰 好為自立節制與指令節制的交融，此時飞控體系同步相應傳感器信息與地面指令， 使無人機到達應有姿态，完成航路计劃。
数据链路為無人機與地面體系雙向数据傳输的通道。無人機数据链路的功效重要為 实現地面節制站對無人機的遥控、遥测和信息傳输。数据链路分為機载部門和地 面部門，两部門均由射频接管機、發射機、调制解调器等数据终端及天線配合组成。根据空位間傳输標的目的的差别，数据链路可以分為上行链路和下行链路。上行链路主 要卖力地面站發送遥控指令、無人機對其举行接管的進程；下行链路重要卖力無人 機發送遥测数据、红外或電視圖象，地面站對其举行接管的進程。借助定位信息在 上下链路的傳输，测距也得以实現。
（三）财產链：上遊多為零部件與分體系，中遊整機，下流笼盖各范畴
民用無人機范畴，上遊多為零部件制造商和分體系制造商，無人機主機廠承當體系 集成及辦事供给的本能機能。上遊環節，一般可分為零部件、使命载荷件、分體系研制 商。零部件制造環節，一般包含芯片、電池、機電、發念頭、布局件等；使命载荷件 環節，一般包括航摄相機、激光雷達、航摄仪、高光谱成像仪等專業使命载荷；分系 统研制商一般分為飞控导航、飞翔器、使命载荷、地面指控平分體系。中遊環節，一 般包括體系集成商和辦事供给商，體系集成商多单指只包括無人機體系集成，不涉 及辦事供给，但今朝大都企業均已触及；但存在部門企業以供给辦事為主，包括無 人機航飞数据整合、飞翔培训、技能支撑、售後维修、租赁等。民用無人機下流利用 遍及，包括文娛、测绘、巡檢、安防、應急、农林牧渔等。
军用無人機體系财產链组成與有人機雷同，利用情况差别及匹敌性特性下，财產链 繁杂水平高于民用無人機。一般而言，與军用有人機比拟，军用無人機體系在機體 平台缺少飞翔員節制，以是削减了包含制氧體系等與保持飞翔員生命體征的相干設 备體系；同時，因為军用無人機體系其实是人-無人體系設备组成的，且體系繁杂 水平远高于民用無人機，以是一般含有地面站等，必要地面站职員對無人機举行控 制。因為军用無人機體系的利用情况、匹敌性特性與民用存在较大差别，以是一般 而言军用的财產链繁杂水平高于民用。比方，對付察打一體無人機，上遊環節與有 人機没有较大差别，但因為信息化水平相對于较高，是以對電子類產物占比或有必定 晋升；中遊環節多為機载制品，主機廠一般采購發念頭、挂架、飞機辦理计较機、光 電监督/對准装配、地面站、综合保障装备等。同時，据中航無人機《刊行人及保薦 機構關于中航（成都）無人機體系股分有限公司初次公然刊行股票并在科創板上市 申请文件的第一轮审核询問函的复兴》，用户會連系本身使命區域、作疆場景、是不是 搭配卫通链路地面站利用等現实環境，去斟酌是不是采購地面站，即定制化特性更加 凸起；下流環節為履行各種使命的無人機體系，客户通常是國表里的部队客户等。
（四）本钱组成：體系本钱以直接質料為主，平台與使命载荷占比高
1.军用無人機體系：直接質料占本钱布局90%以上，機體、使命载荷本钱占比高
直接質料為军用無人機营業的重要组成。以中航無人機為例，公司营業包含平台、 地面站、载荷等無人機體系及相干產物，和总装实驗试飞等無人機技能辦事。無 人機體系產物端， 2018年公司重要為航空工業成都所供给技能辦事，無人機出產所 需原質料由航空工業成都所供给，试飞等其他直接本钱由航空工業成都所承當，因 此公司未產生直接質料本钱和其他直接本钱。2019年起公司起頭自行出產贩卖無 人機體系。除無人機平台外，其他產物均為不在公司内部加工制造的采購制品，故 本钱由原質料组成。無人機平台的本钱组成以直接質料為主，翼龙-一、翼龙-2無人機 平台直接質料占比约為80%。
無人機平台為组成军用無人機業務本钱的重要分體系，機载兵器進献较高本钱占比。根据中航無人機所表露的無人機體系的各構成部門联系關系買卖采購额，计较出翼龙系 列無人機平台、地面站、使命载荷及综合保障體系所需采購金额占比。此中無人機 平台由機體、飞機辦理、動力、機器電器和機载数据链各體系構成。因為2018年中 航無人機與航空工業成都瓜葛的特别性，昔時分體系采購金额比例较以後不同较着。2019年~21年Q3四個陈述時代，無人機平台始终為翼龙系列無人機采購金额占比最 高的部門，均超65%；地面站與载荷占比附近。根据中航無人機原質料采購類此外 劃分，2020年機载制品（包含發念頭、合成孔径雷達、挂架、飞機辦理计较機、卫 通天線组合、光電监督/對准装配等）在原質料采購金额中占比達57.91%。
美國军用無人機的本钱主體仍然為飞翔平台和使命载荷。根据美國國防部表露的MQ 收割者本钱明细，将“飞機采購”項指定為飞翔平台與使命载荷，将“固定地面節制 站”、“挪動地面節制站”、“雙向地面節制站”、“地面数据终端”、“卫星链路” 同一劃入地面體系。經计较，2016-2018年間地面體系在體系本钱中占比别離為 19.59%、20.93%、26.96%，所占本钱比重虽逐年晋升，但相對于较低，飞翔平台與 使命载荷始终是無人機體系本钱的主體。地面體系中，比拟于卫星链路與地面数据 终端，地面節制站進献重要本钱。参考美國总审计署表露的最初的和最新的前10架" 全世界鹰 "和第11至20架"暗中之星 "均匀单元飞翔代價的估量，截至1998年7月，单 位飞翔中，飞翔平台（包含機體布局、航空電子装备、推動體系等）的本钱均高于任 務载荷。将飞翔平台各項做详细劃分，全世界鹰中機體布局代價约達610万美元，占比 最高；暗中之星中，機體布局與航空電子装备代價均较高，且航空電子装备為1994- 1998年間代價增加最高的部門。
2.民用無人機：直接質料仍為業務本钱重要组成，利用場景差别影响分體系本钱
直接質料為民用無人機营業業務本钱的重要组成。大眾平安范畴，以供给多款無人 機體系、從事無人機禁毒辦事的觀典防務為例，觀典防務2018~2021年H1四個陈述 期内直接質料占業務本钱的比重别離為60.94%、55.55%、64.61%和71.27%，制造 用度占業務本钱的比重约為20%。工業范畴，以在海内垂直起降固定翼無人機范畴 范围领先的工業無人機企業纵横股分為例，其2017~2020年H1原質料本钱占主業務 務本钱的比例别離為84.95%、69.92%、74.26%和73.41%。
民用無人機数据辦事本钱的重要構成為外購辦事本钱和制造用度，保障辦事本钱主 要構成為原質料。觀典防務辦事類营業可進一步细分為無人機飞翔综合解决方案與 数据处置辦事。無人機飞翔综合解决方案制造用度在業務本钱中占比力大， 2018~2021H1時代始终跨越50%。数据处置辦事的業務本钱重要由制造用度及外协 本钱组成，2018~2021H1两者合计占比别離為88.75%、94.57%、91.30%和85.06%。辦事類@营%l7884%業對装%N61TW%备@體系依靠较强，所需职員较少，飞翔和数据处置装备折旧摊销是 该環節重要成原本源。别的，在阶段性、事情量大、内容根本、职員占历時間长等特 點配合感化下，部門辦事营業存在外协。
比拟地面體系，飞翔平台體系與使命载荷體系為民用無人機原質料本钱较高的分系 统。受各利用場景下功课特色的影响，分歧范畴的民用無人機各分體系機關略有差 异，原質料本钱组成分歧。大眾平安范畴，觀典防務對外采購的原質料為機體布局 質料、飞控模块、载荷模块、数据收發装配等响應模块化原質料，重要利用于無人機 整機、分體系的出產。連系無人機的構成布局對公司原質料采購項目举行從新劃分， 将機體質料、動力装配、飞控模块、导航模块、安防装配同一归入飞翔平台體系，将 载荷模块归入使命载荷體系，将数据收發装配、地面節制终端模块归入地面體系， 暂不斟酌摹拟仿真與其他。經计较，觀典防務2018~2021H1時代飞翔平台體系的原 質料采購金额在全部體系中的比重约為60%且逐年晋升，始终是占比最高的分體系， 地面體系其次，使命载荷體系占比最小。工業范畴，纵横股分采購的原質料包含导 航及通讯模块、芯片、复材及布局件等，将复材及布局件、電機装备同一归入飞翔平 台體系，将载荷装备、惯性导航同一归入使命载荷體系，将数据处置及阐發软件归 入地面站。斟酌芯片、导航及通讯模块、電池為飞翔平台和地面站共用，将三者依照 50%的比例别離归入平台與地面站。經计较，纵横股分使命载荷體系原質料本钱最 高，反應其所搭载的相機、激光扫描仪、光電吊舱等载荷相對于價值较高，载荷占比變 動對無人機體系原質料本钱影响较大。其次為飞翔平台分體系，2017-2020年H1在 無人機體系原質料采購中本钱占比保持在40%摆布。
飞控模块在民用無人機飞翔平台中本钱占比力高。以按模块采購的觀典防務為例， 進一步阐發民用飞翔平台的本钱组成。因為觀典防務的原料采購受客户定制化需求 影响，飞翔平台體系各模块本钱占比颠簸较大。总體看，飞控模块進献飞翔平台系 统本钱的重要部門。在采購数目不凸起的環境下，飞控模块单價始终较高，2018年 -2021年H1别離為3.5八、3.5四、4.8八、5.01万元/套，仅次于安防装配。這或归因于飞 控模块中所需数目较多的飞控與导航體系一體化模块的高技能含量属性。导航模块 在飞翔平台體系的原質料本钱占比根基不乱，2018年-2021年H1保持在20%摆布的 程度。
（五）技能迭代：中期看载荷及機體進级，持久看高空高速及僚機成长
载荷（傳感器）標的目的@進%4ECmh%级或依%SE7w4%然@是军用無人機中短時間内的重要成长標的目的。以美國高 空长航時侦查機“全世界鹰”項目為例，分歧批次機型的更新進级標的目的重要與载荷（傳 感器）有關。据《Global Hawk Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全世界鹰”從Block 0~Block 40過 程中，重要進级標的目的與其傳感器有關，如從Block 10的根本版集成傳感器套件進级至 Block 40的加强型EO/IR傳感器。据《“全世界鹰”無人機體系項目用度和效能阐發研 究》（张海涛，中航工業成长钻研中間，2014），“全世界鹰”Block 10/20/30/40型 的单機成天职别為4640/5450/7610/8460万美元，此中各批次的使命装备成天职别為 2390/1960/3810/4980万元，各批次单機本钱變革的缘由是機體布局分歧，和機载 傳感器日趋先辈，如Block 30利用单機本钱2000万美元的ASIP，而Block 40利用了 单機本钱约5000万美元的MP-RTIP。
持久看，隐身高空高速、僚機、蜂群化等或為军用無人機持久的成长標的目的。
向隐身、高空、高速、长航時標的目的成长。隐身、高空、高速、长航時不但可以保障無 人機的运行平安，還可以扩展無人機作战半径，晋升事情效力，從而進一步阐扬军 用無人機體系疆場侦查、监督和進犯感化。据中航無人機招股书，隐身無人機是現 代隐身技能與無人機技能連系的功效，在将来的空战中，隐身無人機将成為高機能 防空兵器的典范代表，并大大低落無人機的击毁率，提高军用無人機的疆場运作空 間，低落無人機作战本钱。别的，為提高军用無人機延续侦查能力與作战能力，并在 侦查時得到最正确、最周全的敌方谍报，提高续航能力、飞翔速率與飞翔高度同样成 為世界列國對付無人機體系钻研的重點成长標的目的之一。
加强有人機-無人機协同，向僚機、集群化標的目的成长。同時，人工智能和無人機設备的不竭成长，為有人-無 人機协同作战成长供给了技能支持。無人僚機平台以本钱可經受的方法有用加强作 战能力，晋升作战系统的保存性，操纵無人僚機平台的可损耗、可复用、代價适中、 可搭载各類载荷等上風，成為加强作战能力的可經受的有用路子。别的，据《美军智 能無人機集群作战样式及影响阐發》（陈士涛，中國電子科學钻研院學报，2021年 第11期），智能無人機集群是由必定数目的無人機基于開放式系统架構综合集成的 作战系统，美军認為智能無人機集群可顯著晋升其在强匹敌情况中的作战能力。電動起子,
2、市場空間：军用范畴占主导，工業市場景气宇晋升
（一）总體：2019 年全世界军民用無人機市場范围别離為 70三、657 亿元
工業级利用場景需求的快速增加和军用無人機市場的增加驱動着全世界無人機财產規 模延续扩展。据纵横股分招股书，全世界消费级無人機市場及大型军用無人機市場發 展日益成熟，無人機在工業级利用場景需求的快速增加和其他军用無人機市場的增 长驱動着全世界無人機财產范围延续扩展。2015年至2019年，全世界無人機市場范围年美國偉哥, 均复合增加率為19.40%。据纵横股分招股书，援用Frost & Sullivan的陈述，2019年 全世界军用無人機和民用無人機市場范围别離為703.30亿元、657.38亿元，别離占比 51.69%、48.31%。估计到2024年，全世界無人機市場范围将冲破5000亿元。
海内無人機市場空間快速扩展，2019年海内無人機市場范围已達435亿元。军用方 面，据中航（成都）招股书，我國無人機體系成长起步晚于美國、以色列、英國等军 事科技强國。近十几年来，我國無人機體系的成长呈厚积薄發趋向。各航空企奇迹 单元以其技能和财產上風鞭策了產物技能和财產系统向高端成长，我國無人機體系 成长势頭较為迅猛。整體来看，我國無人機設計制造技能已到達世界先辈程度。民 用方面，据纵横股分招股书，國度相干主管部分比年来不竭完美無人機分類尺度、 飞翔辦理、驾驶員辦理等方面的法令、律例及規范性文件，為我國無人機财產康健 規范成长供给了轨制保障，叠加受益于消费進级及工業范畴利用場景的扩展，民用 無人機市場范围也在逐年扩展。2015年~2019年，中國無人機市場范围從155.51亿 元增加到435.12亿元。
（二）军用：使命范畴日渐遍及，設备現代化扶植及外贸為重要驱動力
军用無人機市場成长日益成熟，战役中無人機的使命范畴愈来愈遍及。军用無人機 對续航能力、巡航速率、飞翔、高度、感化間隔、使命载荷等都有很高的请求，按照 分歧的用处搭载各類專業的军事装备，如各種傳感器、导弹、物質等。遍及利用到侦 察预警、電子匹敌、通讯中继、军事冲击、战役评估等范畴，分為無人侦查機/监督 機、無人战役機、通讯中继無人機、電子滋扰無人機等单一用处無人機，和侦查打 击一體化無人機等多用处無人機。据《無人機體系作战利用》（航空工業出书社，王 進國），战役中無人機的使命范畴触及愈来愈遍及，從近来的局部战役環境来看，無 人機體系已用于举行近距空中声援、谍报监督和侦查、战役搜刮與救濟、空中遮 断，和對地冲击和和谐侦查评估等使命。
多身分驱動無人機在军用范畴需求不竭扩展，作战情况延续的快速蜕變必要立异無 人機體系作战應用觀點。军用無人機具竹北抽化糞池,备职員零伤亡、作战機能優胜、本钱低等顯 著特色，已渐渐成為現代战役不成或缺的首要兵器平台。据中航（成都）招股书， 比年来，在战役信息化成长情势下，無人機等新型設备需求大幅晋升，再加之部門 地域不竭暴發的平安問题、國土争端，致使全世界军用無人機需求不竭扩展。据《無人 機體系作战應用》（航空工業出书社，王進國），面對作战情况延续的快速蜕變，需 要立异無人機體系作战應用觀點，将来战役请求部队，既要能举行小價格的非對称 情况下的局部战役，又要博得系统匹敌情况下的战役，因此無人機體系将斟酌用于 更遍及的用处，而且针對現实必要和战役形态變化扩大其使命涵盖類型。
军用無人機全世界市場空間延续扩展，我國军用無人機的國際市場竞争职位地方逐步增强。据中航無人機招股书，援用蒂尔團體的陈述，2019年-2028年全世界军用無人機年產值 （含采購）逐年增加，到2028年產值估计到達147.98亿美元，年產值（含采購）复 合增加率约5.36%，市場連结可延续的不乱成长。据觀典防務招股书，我國军用無人 機凭仗着研發技能的成长，具备性價比上風，逐步成為全世界军用無人機市場首要的 出口國之一，是美國军用無人機的重要竞争敌手之一。跟着我國军用無人機研發技 術的成长，将来我國军用無人機的國際市場竞争职位地方有望進一步增强。
全世界军事開支不竭增长，美國用于無人機采購的國防付出稳中有升。据Levitate Capital Analysis，因為全世界國防付出的增加和成长空中上風的竞争，國防部分持久 以来是全世界無人機市場最大的客户和立异来历之一。比方，美國在無人自立體系上 的國防付出均匀每一年增加7.6%，從2013财年的54亿美元增加到2020财年的91亿美 元。2019年，美國在無人機上的國防付出為60亿美元，此中跨越60%或37亿美元用 于采購。自2013年以来，無人機投资一向以每一年约7%的速率增加，無人機一向占美 國空军和水兵采購付出的约3.5%。跟着自立飞機在将来的战役中阐扬更大的感化， 這一比例估计每一年增长0.25%。
無人機全世界军贸市場较為活泼，“彩虹”、“翼龙”等系列無人機比年来在军贸市 場异军崛起。按照斯德歌尔摩國際和平钻研所数据，因為對無人機設备有需求的國 家不少，但今朝全世界具有自立出產高機能军用無人性能力的國度较少，是以相较傳 统兵器設备，無人機全世界军贸市場较為活泼。按照斯德哥尔摩國際和平钻研所（SIPRI） 统计， 2010年至2020年度，無人機军贸市場中以色列出口份额最大，约占军贸市場 31%，美國市場份额约28%，中國市場份额约17%，其他國度無人機體系军贸出口 范围合计占比约25%。据Levitate Capital Analysis，固然美國在無人機出口的数目和 價值方面领先，但大大都是小型無人機。我國军用無人機，如“翼龙” 和“彩虹” 系列無人機等，具备较强的機能-本钱上風，在中东等國度和地域具备必定的市場份 额。据中航無人機招股书，翼龙系列無人機在全世界察打一體無人機中市占率位居全 球第二，是我國军贸無人機出口的主力機型。
（三）工業：技能驱動下流利用場景日趋完美，潜伏市場空間快速拓展
工業無人機利用場景日趋完美。工業無人機產物具备利用本钱低、地勤保障请求低、 灵活性强、平安性高、供给信息加倍实時等上風，比拟于傳统功课方法，工業無人機 更能胜任繁杂情况下的功课使命。跟着工業無人機技能的前進和行業解决方案的成 熟，工業無人機利用場景日趋完美，今朝工業無人機產物已成熟利用于巡檢、测绘 與地舆信息、安防监控、农林植保等范畴，正在進一步拓展應急、水利、環保、景象、 物流运输等新兴利用場景，跟着工業無人機的利用范畴延续拓展和深化，工業無人 機行業将具备更大的贸易價值和市場范围。据极飞科技招股书，颠末比年的成长， 农業無人機行業集中度渐渐晋升，农業無人機重要利用于精准喷洒、智能播撒、巡 田测绘等，少人化或無人化的伶俐农業出產使得农機產物的功效将再也不局限于简略 的效力提高，更在于辅助决议计劃、自立决议计劃，实現农業出產從呆板换人向伶俐决议计劃的 變化。持久看，据觀典防務招股书，估计跟着大数据、人工智能、云计较、5G等新 技能、新模式的利用和成长，数据的获得方法、贮存形态、傳输渠道和处置方法等發 生了新的變革，新技能的全方位浸透将不竭拓展工業無人機行業的利用深度和广度， 為工業無人機财產的產物、辦事需求带来新的增加點。
國表里工業無人機市場空間快速拓展。据中航無人機招股书援用Frost & Sullivan报 告数据，估计2024年全世界工業無人機市場范围将到達3208.20亿元，2015年-2024年 年均复合增加率達57.55%。据纵横股分招股书，2019年我國工業無人機市場范围為 151.79亿元（包括無人機整機及無人機辦事），占全世界响應市場范围的比例為55.00%， 此中多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機是占比力高的工業無人機類型，整機市 場范围别離為40.77亿元、5.12亿元，占工業無人機整機市場范围的比例别離為 80.54%、10.12%。估计到2024年，我國工業無人機市場范围将冲破1500亿元。预 计至2024年，测绘與地舆信息、巡檢、快递物流、安防监控等為我國工業無人機前 四大利用市場。
國度政策鼎力支撑工業無人機行業成长。据觀典防務招股书，工業级無人機行業属 于國度鼓動勉励成长的高新技能财產和计谋新兴财產，遭到國度政策的鼎力支撑，國度 及行業主管部分從轨制、律例、政策、尺度等多個层面促成海内工業级無人機行業 的成长，為我國工業级無人機行業营建杰出的成长情况、奠基更加坚实的成长根本， 政策的鼓動勉励和支撑會给無人機行業带来大量投资，進一步拓宽無人機行業的市場空 間。跟着國度對行業的政策指导和配套扶植，伶俐农業财產比年来也获得了延续、 高速的成长。将来，跟着禁毒侦察、反恐巡查、情况监测、航空测绘、電力巡檢和农 林信息化等利用范畴的延续拓展及成熟，工業级無人機将在社會成长及經濟运行中 阐扬日趋首要的感化。
3、竞争款式：军用集中度较高，民用范畴竞争分解
（一）军品：美國、以色列及中國等领先，海内集中于兵工團體與高校
美國、以色列、欧洲等為军用無人機领先者，中國起步较晚但成长势頭迅猛。按技 術程度劃分，美國、以色列、英國和法國等國军用無人機研制出產程度领先，型谱基 本完整，是國際军用無人機市場的重要竞争者；中國、俄罗斯、日本等國有能力從事 军用無人機的自立研發，但成长略慢于领先國度。详细来看，美國事世界上最先研 制并利用無人機的國度之一，技能先辈，種類丰硕，已構成笼盖高、中、低空，远、 中、近程，大、中、小型，计谋、战術、進犯、匹敌多条理的完备無人機系统。以色 列無人機技能重要源自美國，依靠仿造、革新、自立立异渐渐成长起来，在無人機技 術方面成為美國以後的世界第二号强國，其無人機战術應用履历丰硕，已構成從长 航時無人機、战術無人機到進犯無人機的较為完备的無人機系统。中國军用無人機 體系的自立研制相较于军事强國起步稍晚，經数十年的堆集焦點技能和產物機能紧 跟國際成长前沿，根基知足了海内军用需求，并凭仗性價比上風走向國際市場。但 中國現有谱系重要為中高空、长途、重型的無人機，在中低空、小型、轻型無人機领 域仍存在完美空間。除列國海内設备外，因為當前具有军用無人機自立出產能力的 國度相對于有限而需求又较為兴旺，無人機军贸市場活泼，领先國盘踞重要出口份额。据無人機招股阐明书援用SPIRI统计数据，2010至2020年間，無人機军贸市場前三 大出口國為以色列、美國和中國，市場份额别離為31%、28%、17%。
美國重要的军用無人機制造商為诺斯洛普·格鲁曼公司、波音公司、洛克希德·马 丁公司、通用原子航空體系公司和德事隆體系公司。美國五家重要军用無人機供给 商在部門項目竞標中存在竞争瓜葛，但聚焦的產物線路有所差别，重要為安身本身 特色的深刻研制。
海内军用無人機市場中，中航無人機受益于范围化贩卖营收范围赶超，航天彩虹盈 利能力领先。拔取海内军用無人機范畴的上市公司中航無人機（航空工業團體部属） 與航天彩虹（航天科技團體部属）举行比拟，两者均重要經由過程军贸方法贩卖無人機 產物。营收范围端，中航無人機由总装实驗试飞等技能辦事供给商转型為無人機系 统制造商後，無人機體系的范围化贩卖使实在現收入范围快速晋升，已赶超航天彩 虹并與其拉開差距。红利能力端，航天彩虹毛利率高于中航無人機。
（二）民品：利用場景多元致竞争分解，下流利用企業向機體系體例造浸透
下流丰硕的利用場景，致民用無人機范畴竞争分解趋向日趋顯著。依照利用場景分 類，民用無人機下流利用場景包含航空测绘、工業與能源、文娛與媒體、丛林防火、 高空成像、地舆制圖、灾難预警、精准农業、零售快递、安防與监控等。据《Co妹妹ercial Drones Market: Global Industry Analysis，Market Size，Trends，and Forecast up to 2023》（Infinium Global Research Analysis），全世界范畴内，除文娛拍照外，不 同利用場景市場空間较為靠近。据纵横股分2021年1月表露的招股书，工業無人機细 分場景市場范围延续增加，行業解决方案日趋成熟，工業無人機市場介入者踊跃拓 展利用場景，致使行業竞争分解趋向日趋顯著。在较多且分離的利用場景下，工業 無人機行業内企業数目浩繁，除大疆無人機市場份额较高之外，其他工業無人機企 業市場份额均相對于较低。
分歧气動结構的工業無人機市場，竞争款式存在必定差别。從分類看，工業無人機 企業產物類型重要分為多旋翼無人機、固定翼無人機和垂直起降固定翼無人機等。据纵横股分招股书，在多旋翼無人機范畴，大疆立异、科比特、飞马呆板人、极飞科 技、中海達、易瓦特等是海内的重要介入者，此中大疆立异凭仗先發上風及技能实 力等，盘踞全世界超70%的市場份额，顯現一家独大的竞争款式；在固定翼/垂直起降 固定翼無人機范畴，今朝重要介入者包含纵横股分、觀典防務、科比特、航天雄圖 等。此中，据觀典防務招股书援用Frost & Sullivan陈述，2019年，在垂直起降固定 翼工業無人機整機市場的重要介入者中，纵横股分、華测导航、科比特、中海達、華 测导航等公司的市場份额别離為53.8%、11.7%、7.8%、5.9%和5.9%，即除纵横股 份一家独大外，其余企業市場份额较為靠近，款式较為分離。
從下流利用場景看，重要企業集中于农業、测绘、警用等范畴，且大都范畴顯現一 家独大、其余分離的行業款式。從行業利用看，大大都工業無人機企業重要專注于 某些特定范畴举行深刻發掘，但也触及其他行業。比方，极飞科技、高科新农、艾森 博、無锡汉和等以农業植保范畴為主；觀典防務以禁毒辦事為主；纵横股分、航天宏 圖等以测绘、遥感等范畴為主。大都细分市場顯現少数独大、多家分離的行業款式。农業無人機范畴，据极飞科技《刊行人及保薦機構關于审核询問函的复兴》，援用 Frost & Sullivan陈述，2020年大疆立异、极飞科技、杭州启飞、無锡汉和在中國农 業無人機市場份额别離為54.82%、37.59%、2.80%、1.78%，大疆立异與极飞科技 合计市場份额占比達92.41%，市場竞争高度集中，但後者份额较為分離。無人機安 防监控與應急市場范畴，据觀典防務招股书援用Frost & Sullivan陈述，2019年该公 司以5.9%的市場份额排名第二，总體顯現分離的行業款式。
4、贸易模式：高機能、高靠得住與低本钱的不成能三角
（一）征象：無人機廠商多為 OEM 集成商，立异气力及范围經濟削弱
大都無人機主機廠為OEM集成商，在傳统OEM供给链框架中，經濟气力多由供给链 最上遊和最下流主导，而中心環節较多承當體系立异迭代的本能機能。與有人機比拟， 無人機OEM特性更加较着，即立异气力更集中在中上遊環節，下流渠道商及分销商 的經濟气力相對于更加凸起。立异气力方面，可察看到军民用無人機廠商更多承當的 是平台設計及总装职责；經濟气力方面，军贸出口及民用范畴分销渠道多為外部控 制，民用范畴存在部門重點渠道商/分销商，军用外贸方面存在派司上風，是以，在 终极用户對付經濟性的寻求下，本钱压力向上转嫁。
飞機機能的進级虽與飞機平台有關，但重要體系，如機载體系、發念頭體系及質料 逐步成為飞機的進级標的目的，立异气力進一步朝中遊環節转移并由其主导。军用方面， 据《Why Has the Cost of Fixed-Wing Aircraft Risen》（美國兰德智库，2008年）， 军機本钱重要包含没法節制的經濟驱動身分和可以節制的客户驱動身分。钻研發明， 较新的战役機包含繁杂的電子战能力、利用更高推力的發念頭、具备更强的隐形能 力，此類身分成為飞機本钱增加的重要鞭策力，而此類晋升战機機能的焦點驱動因 素，常常不被無人機集成商所節制。比方，据中航無人機招股书询問函，公司當前無 人機體系中的機體、發念頭、飞管计较機、使命计较機等上百項制品均向配套供给 约定制采購，公司不從事機體、配件制品等原質料的出產。民用方面，据纵横股分 《刊行人及保薦機構關于第一轮审核询問函的复兴定見（2020年半年报财政数据更 新版本）》，凡是集成的载荷装备價值越高，無人機體系產物的订價也越高。公司通 過自研或集成外購的航摄相機、激光雷達、miniSAR（微型合成孔径雷達）、專業航 摄仪、高光谱成像仪、光電吊舱等使命载荷焦點部件，出產無人機飞翔器平台搭载 的使命载荷，并共同公司各個系列的無人機飞翔器平台構成利用體系。此中，光電 吊舱為公司监控體系的自研焦點部件，公司采辦摄像頭和機電後，自行出產布局件 及外壳，其他焦點部件均為外購。
經濟气力多由下流經销商或派司企業所節制。军用范畴，如军贸市場，經濟气力多 朝军贸公司集中。据中航無人機《刊行人及保薦機構關于中航（成都）無人機體系股 份有限公司初次公然刊行股票并在科創板上市申请文件的第一轮审核询問函的回 复》，在國度军品出口專营轨制下，公司只能與军贸公司签定贩卖合同，由军贸公司 與境外用户签定军品出口合同。在该轨制下，军贸公司環抱境外客户，展開包含客 户阐發（基于客户渠道资本捕捉客户需求）、客户营销、與境外用户代價會商等工 作。此中，在代價會商方面，公司先與军贸公司會商；同時军贸公司連系本身本钱、 方针利润率、组合贩卖、當局协定等環境，再零丁與境外用户举行代價會商，并终极 商定產物出口代價。但在海内营業市場，公司可自立卖力市場開辟并举行產物辦事 贩卖，贩卖代價或可反應經濟气力的强弱。如据中航無人機，B國、D國為翼龙無人 機體系新用户且市場竞争剧烈，公司對其采纳竞争性代價计谋占据终极用户地點的 方针市場，是以產物贩卖代價相對于较低；公司向特定用户贩卖無人機體系的代價為 基于各項本钱根本附加公道利润後肯定的暂定代價，较军贸营業贩卖代價低。
（二）民用：载體特性，對人工功课的替换，焦點功效在于数据的获得
民用無人機主如果對人的替换，需求此前已存在，夸大替换效應。按照利用范畴， 民用無人機可分為消费级與工業無人機。消费级重要以知足消费者文娛需求為主， 夸大飞機的便携性和易操作。据纵横股分招股书，對付工業無人機，可經由過程搭载不 同的使命载荷实現多样化的功效，其可取代人工更好的完成数据收集、高空拍摄、 地質遥测、长途监控等功课；据觀典防務招股书，跟着工業级無人機技能的不竭成 熟，無人機在禁毒侦察、情况监测、反恐巡查、航空测绘、农林信息化和電力巡檢等 范畴利用不竭深刻，經由過程取代人工功课实現降本增效。以觀典防務所处的無人機禁 毒市場為例，在無人機利用于禁毒辦事前，傳统禁毒模式重要為“卫星遥感+人工踏 查”，但在面临不法莳植地块小、分離广等特色時，卫星遥感與人工踏查没法構成有 效檢测，傳统禁毒模式事情本钱高、危害大、效力低等。是以，在民用無人機范畴 （下文皆指代無人機），其重要贸易模式表現為操纵無人機的經濟性，替换傳统的 人工功课，夸大替换性需求。
民用無人機载體特性较為凸起，焦點功效在于数据获得。咱們認為，民用無人機功 能的实現，焦點在于操纵分歧的使命载荷，在分歧的利用場景获得原始数据。比方， 测绘范畴，重要經由過程無人機搭载相機、激光雷達、光學相機等使命载荷获得测绘與 地舆信息数据；電力巡檢范畴，操纵無人機搭载可見光、红外、紫外、激光雷達等檢 测使命载荷對输電電路举行飞翔巡檢；安防监控范畴操纵無人機搭载高清数码相機、 摄像機等模块，完成空中侦察等使命。据纵横股分《刊行人及保薦機構關于第一轮 审核询問函的复兴定見》，公司無人機體系產物营收依照客户性子可分為尺度化與 定制化，此中尺度化重要為未搭载载荷装备的無人機平台和為实現部門通用功效 而搭载不异類型、規格载荷装备的一批無人機體系；公司定制化產物重要系按照各 客户個性化需求而搭载分歧载荷装备的無人機體系，而定制化產物收入占比自2019 年起頭逐年升高，以顺應更多利用場景、知足市場需求。是以，咱們夸大民用無人機 的焦點功效在于数据获得，载體特性凸起。
（三）军用：設备特性，夸大對有人機的弥补，全周期本钱上風较凸起
军用無人機其实是人-無人體系設备體系，分歧于民用無人機，军用無人機更可能是 對有人機的弥补，而非是對付人的替换。军用無人機體系重要由無人機平台、地面 站、使命载荷及综合保障體系组成，此中地面站包含批示節制站、視距链路地面站、 卫通链路地面站，是無人機操控中間、数据交互中間，实現侦察谍报数据分發，而其 中地面站的操控員成為军用無人機體系的重要利用工具。分歧于民用無人機，军用 無人機體系并未简略對人工功课举行弥补。据《军用無人機操控員認知能力及练習 法子探析》（人民军醫，2019年3月，黄俊翔等），“無人機使命構成員有飞翔操控 員、使命计劃員及链路、谍报监控員…军用無人機操控員，因為人機分手，操作難度 大，對操控員的空間推理阐發能力的请求比载人機飞翔員更高，且突發事務多…美 军8年間95例‘捕食者’無人機變乱的查询拜访顯示，在报酬身分致使的變乱中，操控員 的态势感知毛病為主因的變乱占比约57%，無人機操控員經受的作战压力同等乃至 跨越了载人機飞翔員”。
是以，咱們夸大，分歧于民用無人機主如果對人工功课的替换，军用無人機是對有 人機的弥补，便是一種@設%y71n5%备對另%X2v4G%外%X2v4G%一@種設备的弥补，具备典范的“設备特征”，而非 民用無人機的“载體特征”。别的，军用無人機體系较军用有人機，全寿命周期内的 本钱上風较為凸起。
1. 军用有人機的运营和保护本钱占全寿命周期本钱70%以上
國防部每一年耗费数百亿美元對兵器體系举行保护保障，以确保這些體系 可以或许支撑當前军事举措，同時知足國防必要。此中，從兵器體系总寿命周期劃分，运 营和支撑（O&S）本钱约占兵器體系总寿命周期本钱的70%，是以仅比力单機采購 本钱意义相對于有限。
2. 美空军但愿操纵無人機特色，低落購買和利用本钱
据“航空工業成长钻研中間”公家号2019年推送《美空军低本钱可损耗無人作战飞 機阐發》，美空军認為當前空中疆場的威逼日益多變，高機能作战飞機的代價不竭 爬升，國防预算压力日趋增大。美空军難以@經%h57i9%由%h57i9%過%h57i9%程大范%D7d11%围@更新换代解决作战能力與预 算压力的抵牾，必需立异設备解决方案，在包管機能可接管条件下，顯著低落購買 和利用本钱，重塑美空军的数目上風。為解决上述挑战，美空军但愿操纵無人機的 特色，立异飞機設計觀點和流程，在包管必定機能条件下，顯著低落購買和利用成 本。美空军認為，可履行冲击、谍报监督侦查等使命的长途、高機能、低本钱無人作 战飞機将带来扭转遊戲法则的能力，在将来空中匹敌中将同時形陈規模和本钱上風。XQ-58A項目军方主管認為，将来美空军機队极可能由比拟如今更少的高端作战飞機 和大量的低本钱可损耗無人機组成。
3. 军用無人機體系的利用保障费占全寿命周期比重，相较有人機有所低落
在掂量無人機與有人機本钱效益時還需斟酌作战身分，即在履行等同作 战使命、到達等同作战效能的条件下，比拟全寿命周期本钱。该陈述基于必定假如， 以3架RQ-4無人機和6架P-8海上巡查機履行等同ISR使命為前提，以2020年稳定美 元计较，認為RQ-4和P-8比拟，RQ-4每飞翔小時全寿命周期本钱比P-8低17%，每飞 行小時直接利用本钱低38%，全寿命周期本钱的差距小于直接利用本钱差距，重要 是因為RQ-4的预期寿命比有人機P-8更短，泡腳凝珠,即便RQ-4的采購本钱低于P-8。
（四）本色：高機能、高靠得住與低本钱的不成能三角，牵引军民款式
以民用當前市場空間较大的农業植保范畴為例，無人機范围放量的条件在于低本钱。植保無人機的需求根本包含屯子生齿用工本钱上升、比拟人东西有平安高效等多方 上風。植保無人機，是用于农林植物庇护功课的無人驾驶飞機，该型無人飞機有飞 行平台、GPS飞控、喷洒布局三部門構成，經由過程地面遥控或GPS飞控，来实現喷洒 功课，可以喷洒藥剂等。需求自己存在，但作為行業东西，焦點在于本钱是不是可以足 够低到替换人工。咱們以1000亩地单次喷洒农藥為根本，斟酌無人機的全寿命周期， 基于必定假如前提下，咱們计较1000亩地单次喷洒农藥，人力植保、极飞P80、大疆 T30的成天职别為7.5二、3.5一、3.7万元，即相對付人工，無人機植保确切具备顯著的 低本钱特性，而若相干無人機本钱在7.52万元以上，则相對于用户则缺少更换動力。
無人機體系具备高度繁杂性，全寿命周期的靠得住性是其延续利用的条件。以军機為 例，前期無人機的较低靠得住性使其在全寿命周期本钱上風上，低于有人機，限定了 早期的行業大范围利用。按照美國空军現行尺度，飞機變乱按照直接丧失金额的大 小劃分為分歧品级，如A级指直接丧失在200万美元以上，飞機變乱率被界说為飞翔 10万小時所產生的累计變乱，而無人機變乱率较高。按照美國當局機構CRS于2022 年4月公布陈述《Unmanned Aircraft Systems: Current and Potential Programs》， 1998~2021年财年間，無人機體系的10万飞翔小時A级變乱率為3.97次，此中MQ-1 為6.26次，有人機體系的A级變乱率為2.06次。而在無人機成长早期，据美國兰德智 库2020年陈述《Trends in U.S. Air Force Aircraft Mishap Rates（1950-2018）》， PRA（长途節制飞機）在1990年月的A级變乱率為61.8次，远高于同期其他有人機型。而在民用范畴，雷同環境也相對于较多，如常見的“炸機”事務，無人機的靠得住性成為 其延续利用的条件。
咱們認為，無人機作為履行各類使命的行業根本东西，存在產物大范围浸透的抵牾， 即高機能、高靠得住與低本钱的“不成能三角”。無人機主機廠作為體系集成商，主 要部件如發念頭、使命载荷、機體等標的目的逐步成為指导無人機體系進级的重要標的目的， 在此布景下，想要实現代際的進级，中上遊分體系的機能便必要同步立异與進级， 而因為立异環節渐渐由中上遊主导，大要率會使得無人機的总本钱上升。而作為行 業的根本东西，特别是民用范畴，大范围的利用根本是低本钱，從而會使得主機廠 自動或被動低落靠得住性根本。可是，较低的靠得住性根本，使得無人機的丧失率或 维修率较高。對付主機廠而言，低靠得住性象征着在维保期内所承當的维修本钱太高， 進而带来高本钱，低落或摊薄主機廠利润，同時會低落後续客户的复購意愿，構成 恶性轮回；對付客户而言，低靠得住性象征着無人機作為根本的行業东西，其全寿命 周期的相對于本钱上風低落，缺少替换人工功课的動力。
無人機在军用與民用環節的需求根本分歧，使得無人機的“不成能三角”在军用和 民用范畴的阐扬结果有较大差别，继而牵引市場范围、竞争款式與利润程度的差别。
本钱為民用無人機市場款式塑造的底子動力之一。咱們夸大，民用無人機市場的需 求根本在于若何用更低本钱实現相干本能機能，本色在于替换人，是以本钱為阐扬替换 效應的關頭。大都主機廠為體系集成商，因為上遊载荷分體系多為货架產物，同時 下流利用場景分離，使得民用無人機行業的准入及利用門坎相對于较低，诠释了為什麼 民用無人機出產企業数目巨大。比方，2016年2月新三板挂牌的莱盛隆于同年涉足 無人機植保范畴，但因炸機事務等影响現金流，于2018年8月13日在公司内部公布公 告，决议正式抛却谋劃。
設备特征是使得军用無人機范畴竞争門坎高且龙頭集中的焦點缘由。與民用客户需 求分歧，設备特征夸大高機能與高靠得住，需求代價弹性相對于较弱，使得無人機的“不 可能三角”在军用范畴可获得最優解。同時與军用有人機比拟，在部門范畴，全寿命 周期的本钱上風也使得“不成能三角”效應低落。設备特征夸大對高機能的需求，而 高機能下無人機體系的高靠得住水平低落，而高靠得住性低落易使得军方用户對付產物 的复購度削弱，是以若何实現高靠得住成為军用無人機范畴的竞争門坎之一。比方， 以美國军用無人機為例，在列装早期，其A级變乱率较高。但跟着长時候的飞翔利用 與技能迭代等，使得無人機的靠得住性逐步晋升，强化了原有主機廠的竞争款式。
5、民用：夸大载體特性，扩展单元获得数据邊際價值
（一）壁垒：多場景利用阐扬尺度品范围效應，高靠得住性降全周期本钱
咱們認為，载體特性為民用無人機利用本色之一，但若何更好阐扬载體特征，实現 在分歧場景下以更低本钱获得数据，是民用無人機廠商的焦點壁垒之一。详细看， 以更低本钱阐扬载體特性的標的目的有二，单場景的高靠得住、多場景的通用化。前者，强 调阐扬主機廠的本钱上風，低落因低靠得住性带来的後期保护维修本钱；後者，夸大 阐扬主機廠的范围經濟，低落跨平台的定制属性，是晋升主機利润率的關頭之一。民用無人機體系的高靠得住性，是其成為行業根本东西的需要前提。比方，對付民用 無人機主機廠，不乱靠得住的用度與地面指控體系商是其產物竞争力的焦點上風之一。据纵横股分招股书，飞控與地面指控體系技能難點重要在于靠得住性、功效性及智能 性。靠得住性是工業無人機成為行業根本东西的需要前提，它请求飞控與地面指控系 统算法具有极高精度的姿态與航迹節制能力、强抗扰動能力、不乱性好等特色，控 制精度及不乱性不因飞機的重心、重量的變革而受影响。若靠得住性较低，则無人機 易呈現“炸機”等事務，即“利用進程中非正常坠地征象”。
实現跨場景的通用化，是阐扬民用無人機主機廠范围經濟的關頭之一。如前文所述， 咱們夸大由于民用無人機下流利用場景的分離，致使無人機顺應情况的能力、搭载 载荷的能力等，在分歧飞翔平台上存在较大差别。作為OEM廠商，阐扬范围經濟的 首要路子在于范围化量產，是以若何实現機體平台或载荷體系在多場景的通用化、 低落跨平台的定制属性，是其晋升利润率的關頭之一，同時也是民用主機廠的竞争 上風之一。比方，据纵横股分招股书，一體化設計及集成技能是其焦點技能先辈性 的重要表現，其難點在于如安在确保體系阐扬最大效能的同時，提高體系的完备性、 兼容性和扩大性，并在本钱節制、技能自立可控、多元化利用等方面具备上風。是不是 可以或许快速集成激光雷達、光谱相機、MiniSAR、航测相機和侦察吊舱等使命载荷， 并实現無人機利用功效以支撑各種飞翔模式，從而知足分歧利用場景和客户的需求 是其重要权衡尺度。
（二）標的目的：低落数据的获得本钱，是阐扬民用無人機替换效應的關頭
持久看，咱們認為，载體特性+数据获得，决议民用無人機企業焦點價值扩大標的目的有 二，低落数据的获得本钱、提高数据的利用價值。咱們認為，民用無人機重要系對 人工功课的替换，需求在無人機利用以前已存在，無人機功课的焦點進程在于通 過搭载分歧的使命载荷实現特定場景、特定用户所需需求。在此根本上，咱們夸大， 對付民用無人機主機廠，其價值缔造標的目的可总结為提高無人機数据获得的邊際利润 （附加值），路径有二，低落数据的获得本钱、提高数据的利用價值。
低落用户获得数据本钱是阐扬民用無人機替换效應的關頭，是以具有多载荷能力、 大都据获得方法的主機廠，其单元数据获得本钱相對于更低，
1．集成多载荷能力，是低落数据获得本钱的方法之一
2. 具有大都据获得方法的企業，其单元数据的获得本钱也相對于更低
据上文，在民用無人機重要利用的测绘與地舆信息范畴，傳统获得数据的路子為卫 星遥感與有人機航测，但三者利用好坏势分歧，具备必定的互补性。据航天雄圖《向 不特定工具刊行可转换公司债券召募资金利用的可行性阐發陈述》，公司已计劃 自立运营的高辨别率遥感SAR卫星星座，同時已接入多颗高辨别率光學卫星的数据 源，但因為财產数字化转型依靠更高精度、更高频次的数据，是以仅仅利用遥感卫 星在觀测能力上存在辨别率不高，受過境等身分限定等問题。與航天遥感比拟，航 空遥感體系具备自立性强、信息维度广、数据精度高、综合效力高、利用機動便利等 长处。是以公司為实現航空與航天互补，地面辅助的空六合一體化全息感知系统， 在卫星遥感根本上，成长地空遥感，摆設大量的無人機平台。斟酌分歧数据获得方 式的好坏性，具有多渠道数据获得能力的企業，其单元数据的获得本钱也相對于更低。
3. 同時，具有大都据获得获得方法企業，其议價能力及财產链话语权相對于较强
公司在2017 年對華测导航所售CW-10代價相對于其他客户偏低，重要系華测导航昔時大量采購该 機型，且華测导航作為海内测绘、卫星导航范畴的领先企業，渠道范畴广、议價能力 强，公司對其采購赐與响應扣頭。同時，經由過程纵横股分表露的前五大經销客户贩卖 金额及占比可以察看到，在其表露的陈述期内，纵横股分贩卖给華测导航的經销金 额延续削减，重要系華测导航增强其本身無人機產物的推行力度，削减了與纵横股 份的經销互助。
（三）標的目的：提高数据的利用價值，是構成差别化竞争上風的重要手腕
提高数据的利用價值，是民用無人機主機廠進一步实現價值缔造的重要手腕，也是 構成该企業焦點壁垒的關頭環節。据前文，使命载荷是获得数据的实現方法，但近 年来立异气力有朝上遊载荷供给商集中的趋向。同時，因為民用無人機利用場景、 利用用户在分歧區域之間差别较大，從单一客户拓展到多用户難以实現邊際本钱递 减。是以，對付民用無人機主機廠而言，價值缔造更加可行的路径或為纵深单一用 户的利用場景，從协助用户“获得数据”，向协助用户“利用数据”標的目的纵深。
1. 提高数据的利用價值，是民用無人機主機廠進一步实現價值缔造的重要手腕
农業植保市場范畴，以极飞科技為例，公司比年来形成為了“周全感知→智能决议计劃→ 精准履行”的伶俐农業总體解决方案。起首完成农田、景象等情况信息收集；同時 開辟包含农業無人機、無人車在内的精准农業設备；最後經由過程伶俐农業辦理體系設 备和数据闭環，由人工智能辅助决议计劃，為伶俐农業供给总體解决方案。比方，极飞 科技的遥感無人牙痛怎麼辦，機等装备收集作物發展状态和情况数据及時导入體系，操纵公司的 农業人工智能技能，連系對應的作物出產模子，為用户供给可续的出產决议计劃支撑， 從“获得数据”到“利用数据”的變化，為极飞科技实現更大價值缔造的重要手 段。同時，咱們認為，提高数据的利用價值，也是構成企業焦點壁垒的關頭環節。
2. 提高数据的利用價值，也是民用無人機主機廠構成竞争上風的關頭環節
比方，在禁毒范畴，据觀典防務《转板公司及保薦機構复兴定見》，在無人機禁毒服 務行業，“数据处置技能”和“数据库”缺一不成，不然没法對涉毒方针举行有用判 别。多年来，公司针對禁毒营業自立研發了禁毒系列無人機，堆集了约400万平方公 里的影象数据，而且每一年增量不低于30万平方千米，形成為了飞翔数据库、福寿膏原植 物数据库和無人機禁毒信息数据库，構建了無人機禁毒的支持系统，形成為了公司相 比于其他竞争敌手的领先竞争上風。
6、军用：夸大設备特性，器重本钱上風與平台化立异
（一）特色：向下纵深数据利用受限定，高客户集中度提高竞争高門坎
相较民用無人機，军用無人機體系的設备特征，使其竞争款式驱動力相對于分歧。
1. 军用数据的高保密性请求，限定军用無人機體系主機廠向下流数据利用层纵深
咱們認為向下流纵深，提高数据的利用價值是民用無人機廠商缔造價值的重要路径 之一，但此条件在于下流客户赞成并容许他們可以或许复用数据價值。但在军用無人機 體系范畴，因為军用客户的高保密性请求，一般而言主機廠较難以浸透到该范畴， 限定军用無人機主機廠向下流数据财產链纵深，從而大都主機廠集中在整機阶段。比方，即便是大眾范畴如禁毒辦事，也具备较高的保密性请求。
2．下流利用客户的高集中度及對設备的高靠得住性请求等，提高了军用無人機市場竞 争的高門坎
再如，咱們夸大工業用無人機较弱的范畴經濟特性。即因為天然地舆特性、都會建 筑特性、农地散布特性差别极大，都會與都會之間、用户與用户之間几近没有任何 毗連，使得收集效應较差，無人機主機廠直销渠道難以笼盖各细分范畴的全数客户， 是以工業無人機市場經销商的存在具备公道性。但對付军用無人機體系，設备列装 的規劃性經濟及天下范畴内兵器匹敌的同一化请求，决议了它相對付民用無人機系 统，客户不乱性相對于凸起，即表現為军用無人機范畴的竞争款式相對于集中。
（二）壁垒：設备特性下，牵引對平台化立异能力與本钱上風的雙请求
咱們認為，军用無人機體系的“設备特性”與民用范畴的“载體特性”决议两者的 寡頭塑造力存在必定差别。一方面，體如今请求主機廠必要理解军方對設备機能需 求標的目的的把握，夸大平台化的立异能力，研發產物合适下流军方客户在必定時代内 對付設备機能的需求；另外一方面，军用無人機體系的設备特征，叠加相较有人機而 言更加夸大的损耗性特性，使得本钱上風是關頭，是以具备自研能力+優异供给链管 理能力的企業或相對于领先。
1. 先發上風凸起
固然洛马公司為美國傳统军用有人機供给商，但現实上诺格公司最先為美國國防部 供给军用無人機體系，诺格與通用原子公司两者在無人機范畴成长均源起上世纪90 年月的并購。現实上，“全世界鹰”由美國Teledyne Ryan設計，而Teledyne Ryan在 1950s~60s開辟的靶機（Ryan Firebee）與长途侦查機（AQM-91 Firefly）是美國空 军率先利用的军用無人機機型，Teledyne Ryan于1999年被诺格公司收購，成為诺 格公司無人機項目標焦點。
2. 本钱與機能分身
機能上，据《Unmanned Aerial Vehicles DODs Demonstration Approach Has Improved Project Outcomes》（United States General Accounting Office，1999）， “全世界鹰”在技能上被認為是成熟的，由于它很多部件都從其他服役時候长的飞機 上改装而来。而“暗星”項目在1996年第二次飞翔实驗中坠毁，改正致使坠機的設 计問题使得该項目變得更加昂贵和耗時。同時，据Federation of American Scientists 網站，比拟于“暗星”項目只能携带雷達或EO有用载荷之一，“全世界鹰”可同時携 带两種有用载荷，知足美國空军對侦察的需求。别的，咱們認為，在诺格公司收購 Teledyne以前，Teledyne在航空航天電子及通讯體系范畴的领先技能程度，也在一 定水平上辅助了“全世界鹰”的樂成竞標。本钱方面，1999年上述GAO陈述中称，國 防部展望顯示，将来批產版本的“暗中之星”单價将到達1370万美元，高于初始美 國空军設置的1000万元方针。
3．理解军方需求
“全世界鹰”項目方面，洛马公司失败的關頭身分之一，在于過量夸大隐身機能而忽 略侦查機對付航程的需求。再如，2018年波音公司博得美國水兵 “舰载無人機空中 加油體系”項目MQ-25A的竞標，得到8.05亿美元合同，将設計制造4架原型機，击 败洛马公司和通用原子公司，對军方需求的正确理解是波音樂成竞標的關頭身分之 一。据Breaking Defense網站消息，水兵作战部漫空战主管水兵少将迈克尔·马纳齐 尔曾提出，“從航母上腾飞的無人體系是三名（無人機）僚機和一架F-35”，是以不 具有隐形機能的通用原子方案竞争失败，同時波音公司提交的翼身尾翼設計，相较 洛马公司的飞翼設計或更知足水兵需求。据此，波音公司在官網称，項目標樂成竞 標归功于“公司领會水兵和他們必要活着界各地的航母船面上具有這一首要资產 的需求”。
4. 器重平台化立异
据上文，咱們曾夸大，對付军用無人機主機廠，無人機的损耗性带来相對于有人機的 范围化，叠加立异气力朝上遊集中、經濟气力朝下流集中，夸大平台化的立异能力 顯得更加首要。
（三）军用夸大企業平台化立异能力，赐與二三级供给商晋升层级機會
咱們認為，需求的繁杂化（包括本钱压力的增长及客户需求的多样化）及立异發生 標的目的朝中遊環節聚焦，渐渐冲破了傳统OEM主导供给链模式的气力均衡，并牵引無 人機主機廠做系列鼎新，而這為二三级供给商供给了得到更高影响力的機遇。
低落供给真個繁杂性，以“简略供應”應答“繁杂需求”是外包的焦點，是以咱們 夸大外包的焦點不在于增长供给商数目延续贬價，而在于精简供给层级加强效力。据《Lean Supply Chain Management in Aerospace》（W.Beelaerts，S.C.Santema， R.Curran，Wouter Beelaerts van Blokland on 01 December 2017），為了低落供 應的繁杂性，精简供给层级是较為有用的法子，可以使得库存、買卖本钱、承當危害尽 可能低落，相應能力尽量提高，和更快激起立异能力。该文援用了欧洲直升機 公司（欧洲直升機公司Eurocopter SA，是欧洲最大的直升機制造商，從属于欧洲宇航防務團體，重要從事民用和军用直升機的研制出產，和直升機的维修、大修服 務），飞機集成商在鼎新供應真個法子，表現為精简供给层级，法子有三，（1）讓 一個供给商承當其他相雷同企業的本能機能；（2）讓一個供给商承當分段装置使命，管 理其他供给商；（3）解除中心環節供给商削减消耗。而不管是哪種，其成果在于 提高供给商A的供给层级，為二三级供给商供给得到更高影响力的機遇。
海内，部門军用無人機主機廠正經由過程精简供给层级，将部装等营業外包，以應答下 旅客户需求的繁杂化與本钱压力，同時掌控范围經濟與立异气力。比方，据立航科 技招股书，公司于2013年起頭從事飞機部件装置营業，捉住主機廠對外開释出產任 務的機遇，公司今朝已承制完成的军機、民機、外贸機大部件装置出產已達百余架 次，触及飞機機翼、垂尾、尾翼等部件的装置，今朝已在承制某無人機機身整機的装 配；据爱樂達2021年年报，公司是中航工業部属某主機廠指定四家装置单元之一， 公司承接某無人機中機身大部件装置使命，并承當该機型前機身、中機身和後機身 三段大部件對合使命。2021年，公司除完成某型無人機繁杂中間段部件装置外，還 完成為了该機型機身材总體交付。咱們夸大，军用無人機體系的OEM职位地方更加凸起， 為對抗立异气力朝中遊分散、經濟气力朝下流集中，對付主機廠而言，精简供给层 级是其在掌控范围經濟的同時，加大平台化立异能力的首要手腕，而這赐與海内二 三级供给商晋升供给层级的行業機會。
（本文仅供参考，不代表咱們的任何投资建议。如需利用相干信息，请参阅陈述原文。） |
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發表於 2023-6-8 15:43:18
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