...科技·未来思维”系列讲座 | 张涛:新一代人工智能與智能無人系统

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6月23日，清華经管EMBA“将来科技·将来思惟”系列讲座聚焦人工智能，举行了第十七讲“新一代人工智能與智能無人體系”，本次讲座约请到清華大學主動化系系主任张涛傳授作為主讲佳宾。斟酌到疫情防控的相干请求，勾當采纳在線方法举行，三百余名清華经管EMBA同窗及校友一同凝听了本次讲座，并举行互動交换。

张 涛 傳授

主讲佳宾

工學博士，傳授，博士生导师，清華大學主動化系系主任，信息科學技能學院副院长，清華大學智能無人體系钻研中间主任，英國工程技能學會會士(IET Fellow)，中國主動化學會會士。钻研范畴：智能節制理論及利用、呆板人學、智能體系建模。

讲座伊始，张涛傳授向同窗们先容了人工智能的界说、典范利用事例、成长進程、重要學派和重要钻研内容等水果茶,。张傳授暗示，60多年来，人工智能取患了很多成就，但當它與快速變革的信息情况趋向不符時，常常會见临失败。人工智能變革的動力，既来自钻研人工智能的内部驱動力，更来自总體信息情况與需求的外部驱動力，乃至外部驱動力的影响更大。當前，呼声骤起的人工智能偏偏正面對着一個變革庞大的信息情况與需求市場。

人工智能的重要钻研内容有博弈（树搜刮）、呆板定理证实（逻辑和推理）、呆板人和智能節制（感知和协同）、專家體系（問题求解和常識表達）、進修（深度神经收集）、呆板翻译（天然说话理解）和模式辨認（多媒體認知）。

本世纪信息情况的變革庞大而深入，人们對人工智能需求呈現大暴發，人们對人工智能的方针和理念發生了大的扭轉，人工智能数据根本也日月牙异。以上四种剧變的配合感化势必促使AI有重大晋升，這類晋升迩来已初露眉目。

人工智能最新成长趋向：一是大数据上的“深度進修+自我熬炼”的综合進化技能的成长，二是基于收集的群體智能已萌芽，三是人機一體化技能导向夹杂智能的成长，四是跨媒體推理技能的鼓起，五是無人體系的迅猛成长。

人工智能如今還做不到甚麼呢？今朝，人工智能尚且做不到跨范畴推理，尚不具有抽象能力，還不克不及够“知其然，也知其以是然”，且缺乏知識、自我意識、审美和感情。

在智能無人體系范畴，如今還没有構建起智能無人體系通用根本理論與關头技能系统，各類形态智能無人體系成长差别很大，自立與智能能力远远低于人们的预期，我國在该范畴存在不少“洽商”技能，智能無人體系的下一代就是“無人區”，如無人車、無人機、無人船、辦事呆板人等。

人機交融是必定趋向，可以“無人”，但不克不及“為無人而無人”。人作為一种熟悉世去黑痣,界、革新世界的主體，對客觀事物本色有着明白的熟悉，對决议计划使命的制订具备缔造力。呆板作為人的創意衍生體，在极度卑劣的情况下，對高度繁杂、极端频仍、需快速相應和多項操作并行的使命履行時，可以阐扬超出人的感化。

智能無人體系共性根本理論重要有三大關头范畴：一，智能無人體系的感知理解與推理决议计划法子钻研；二，智能無人體系的平安靠得住問题钻研；三，智能無人體系之间的协作和匹敌法子钻研。

必要延续存眷醫用呆板人范畴，這個范畴的市場需求很明白，醫用范畴人工智能技能将来可能會呈現暴發性事務。醫用呆板人不成能替换大夫，可是它的辅助价值和意义很大。将来，若何把醫用呆板人做成像针管同样的醫用必须品，是咱们要霸占的問题。這一問题除關乎技能，還關乎政策——進入临床、進入病院運彩線上投注，必要政策律例的指导，如许才能做到醫生们愿意用，病人们能报销。人工智能必要去解决醫生的痛点，必要找到一個确切的冲破点。

张涛傳授對今朝我國智能無人體系的洽商技能举行了扼要先容。起首，無人車“洽商”關头技能，一是繁杂交通情况下的智能程度，二是稠浊交通前提下有人/無人集群智能协同技能；其次，無人機“洽商”的關头運彩場中,技能有没有人機硬件類關头技能、無人機软件類關头技能和無人機算法類關头技能三類；最後，辦事呆板人“洽商”關头技能，一是辦事呆板人的操作體系、云平台、呆板視觉、傳感器/芯片等，二是高附加值的辦事呆板人和醫疗呆板人，三是無人配送、無人化仓储物流、電子行業的辦事呆板人體系集成。

张涛傳授還先容了清華大學主動化系在人工智能牆壁修復膏,、智能無人體系范畴作出的诸多摸索。清華大學主動化系與清華大學類脑计较钻研中间互助，将類脑芯片搭载到了均衡車上，使均衡車的处置能力、感知能力、節制能力都有了很大的晋升，该功效作為封面論文在國际顶级學術期刊《Nature》上颁發。除此以外，清華大學主動化系在無人機范畴也取患了首要冲破。在第23届國际空中呆板人大赛中，清華大學的呆板人樂成完成為了全世界32支代表队持续尽力4年都没有可以或许完成的使命，来自清華大學主動化系的學生用切确的室内飞翔技能算法，将呆板人的自立定位和節制精度切确到了厘米级，帮忙清華大學代表队勇夺桂冠。

讲座最後，张涛傳授與同窗校友们举行互動交换。同窗校友们踊跃积极，就圖象辨認、脉冲神经收集、醫用呆板人、影象辨認精读、標注误差、数据加工技能門坎、水监测范畴智能體系等方面的問题向张傳授就教。张傳授针對同窗校友们提出的問题，做了進一步深刻、出色的解答，讲座在强烈热闹的氛围中竣事。

習近平总布告指出：“人工智能是引领這一轮科技革命和财產變化的计谋性技能，具备溢出動员性很强的‘头雁’效應。”當前，我國数字经济蓬勃成长，人工智能和智能無人體系利用場景立异日月牙异，新一轮科技革命與财產變化顷刻万變、百舸争流。将来，清華经管EMBA的同窗们将正确識變、科學應變，掌控人工智能成长态势，将人工智能、智能無人體系與現实需求相連系，助力中國经济可延续、高質量成长。

将来科技·将来思惟系列讲座

清華大學经济辦理學院EMBA教诲中间自2021年春天學期起面向EMBA同窗，环抱前沿科技、高端制造、新基建、能源生态、消费民生的五大主题，展開“将来科技·将来思惟”系列讲座，助力EMBA學生解码高端科技、洞察行業前沿、掌控政策標的目的、構建将来思惟。

出格鸣谢清華经管EMBA19-A班李朝阳同窗，為本次讲座供给線上直播通道（Umeet）。