台灣首个双臂七轴機器人正式亮相

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日前，台灣首个國產双臂七轴呆板人正式表态。据悉，今朝双臂呆板人开辟重镇以德國、日本為主，不外财团法人紧密機器钻研成长中间已研發出海内开创双臂七轴呆板人原型，期能助台灣業者打造3C電子制造的出產利器，并缩小國表里技能差距。

今朝市場上主動化出產线上的呆板人大多為单支呆板手臂，不外已有很多機人制造商起头以人类的工致双手為观点开辟双臂呆板人，以缔造更伶俐化的工業主動化產线。

紧密機器钻研成长中间伶俐化体系成长组组长萧仁忠暗示，双臂呆板人将来可望成為工業主動化產线上的首要脚色，日本、德國等呆板人制造大廠都已踊跃开辟，而台灣开创财產用双臂七轴呆板人也终究表态。

财团法人紧密機器钻研成长中间伶俐化体系成长组组长萧仁忠暗示，双臂呆板人就犹如人类一般具备機動的双手，仅需一个节制器，便可使双臂動作到达同步和谐性佳、活動轨迹機動的目标，因此具有高弹性的操作空间，更能降服產线上多支单臂呆板人轻易相互干與、碰撞的问题。别的，因為呆板人双臂能相互辅助，亦能削减產线上组装治具的数目，将来将為智動化财產带来革命性的影响。

萧仁忠进一步指出，双臂呆板人特别合用于3C電子等「轻负荷」的零件组装產线。究竟上，少许、多样性、客制化出產已成為手機等3C產物出產线現下的趋向，是以呆板手臂须诉求可便利拆卸、快速换线以合适上治療靜脈曲張,述需求；而双臂呆板人因自力性高，不需出產线上的特定组装治具與之共同，以是当出產线变更时，仅须改换单支呆板手臂末真个夹具便可，機動性极高。

究竟上，双臂呆板人在市場上的利用及开辟尚吃角子機,属萌芽阶段，其最大挑战在于两支呆板手臂的同步性與和谐性，如当此中一支呆板手臂夹起一个零组件时，另外一支呆板手臂可否挪動至不异X、Y、Z轴之交织点，并举行协同组装功课。

萧仁忠预期，将来市場上必将掀起导入双臂呆板人的风潮；而今朝市場上重要投入开辟双臂呆板人的廠商有ABB、德國库卡(KUKA)、安川機電(YASKAWA)、川田工業和日商不贰越，此中又以安川機電與川田工業的技能较為熟练。

值得注重的是，此次在台灣伶俐主動化與呆板人展中，财团法人紧密機器钻研成长中间亦展出了双臂七轴呆板人。萧仁忠暗示，这是台灣首部國產的十四轴财產用双臂呆板人，不但代表台灣呆板人财產的重大冲破，也意味台灣正渐渐拉近與德國、日本等呆板人先辈大國的技能差距。

据领會，这次展出之双臂七轴呆板人系采纳高速数位通信呆板人软体节制器技能，该软体节制技能是由财团法人紧密機器钻研成长中间所研發，為一PC-based全软体式节制平台，采纳EtherCAT介面，剝瓜子機,并连系即时功课体系(RTOS)，讓工程职员可于此体系上撰写程式并交由工業電脑(IPC)中心处置器(CPU)运算，可冲破旧有IPC须布置百般轴卡进而驱動呆板人节制的观点，节减呆板人节制器本钱及尺寸，并透过软体节制方法增长呆板人设计的機動性。

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