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中山市火把开辟区，一家台灣電子公司的廠区内，一条6~7米的组装產线上只有三名工人。工人賣力外观检测，而同步事情的还包含两台可與人类密切互助的新型工業呆板人。
协作呆板人在人機夹杂的情况中利用于PCB板取放
在2018年起头举行工場流水线主動化革新的这家電子企業發明，今朝，用呆板彻底代替人的“無人工場”其实不轻易实現，事情岛和工站间的物料移载仍必要人工，人機协作因而成為場景常态。
為此，他们已采购了30台可和人一块儿事情的呆板人，它们就是当前工業呆板人范畴方兴日盛的一个新品类——协作呆板人。
比拟出生于上世纪50年月的传统工業呆板人，已有十多年成长汗青的协作呆板人还是后起之秀。
它的显著特色是平安性更高，不消像负载重、速率快的传统工業呆板人那样被“铁笼”束厄局促，可以和人密切互助，配合完成使命，被广泛认為是新一代工業主動化的首要标的目的。
传统工業呆板人（左）和协作呆板人（右）的典范事情場景
而自本年年头以来的疫情，又进一步推高了包含协作呆板人在内的全部主動化市場的需求。
安永管帐师事件所的一项查询拜访發明，疫情时代，接管查询拜访的45个國度和地域的2900名企業高管中，近一半的企業辦理层有加速成长主動化的规划。约41%的受访者暗示，疫情竣事后他们将专注于数字和技能方面的投資。
上述電子企業的30台协作呆板人中，就有20台采购于疫情以后。
但协作呆板人一向以来也面對一个质疑：总体销量不高。
该范畴的全世界第一至公司、丹麦廠商优傲呆板人（Universal Robots，如下简称UR）從2007年建立以来，一共賣出了4.6万台协作呆板人，在统一时候段（2008~2019年）工業呆板人跨越270万台的总体保有量中只占不到0.37%。
但是，细心拆解数据，近5年来，协洗車水槍，作呆板人细分市場正迎来拐点。
以UR為例，他们在2008年推出了第一款协作呆板人UR5，而直到2016年之前的8年里，UR协作呆板人的累计销量只有6500台，也就是说，其4.6万台总销量中的3.95万台，即85.7%都產生在近来3年半。
UR以外，全部协作呆板人市場也在2015年之落后入快速增持久。据高工呆板人钻研院公布的数据，從2014年到2018年，协作呆板人销量的年复合增速為58%。即便在全世界工業呆板人销量总体呈現负增加的2019年，协作呆板人也连结了跨越30%的销量增加。
需求刺激下，协作呆板人成為了國表里廠商的必争之地。
据高工呆板人钻研院数据，截至2019年7月，全世界协作呆板人廠商数目已跨越100家，此中进入中國市場的协作呆板人廠商数目跨越70家。ABB、發那科（FANUC）、安川機電（Yaskawa）、库卡（KUKA）、“呆板人四大师族”都有本身的协作呆板人產物线。
面临新機遇，海内也呈現了一批协作呆板人新兴企業，包含艾利特、遨博、节卡等。
此中，前文说起的台灣電子企業產线上的30台协作呆板人就来自艾利特。
在协作呆板人范畴，建立于2016年9月的艾利特很是出格，实在直到2018年末，他们才起头专注协作呆板人。
此前，这家由北京航空航天大学博士、北京交通大学副传授曹宇男创建的工業呆板人公司曾测验考试过呆板人节制体系、小型工業呆板人、六轴及七轴协作呆板人等產物线。從这个角度，比拟UR、遨博等公司，艾利特是该范畴的“厥后者”。
但聚焦到该范畴后，艾利特在2019年完成為了亿元融資，2020年以来其协作呆板人出货量同比前一年增加近10倍；今朝已得到了富士康、长江電子、大金空调、信锦团体、长城汽车、蔚来汽车等笼盖汽车零部件、3C電子、金属加工、機床上下料、包装物流等行業的头部客户，很有后發先至的势头。
本文，「甲子光年」采访了艾利特开创人曹宇男、贩賣总监吴非、投資人朗玛峰创投合股人吕钊建、元禾原点合股人乐金鑫和艾利特的客户企業賣力人。
当行業老兵面临细分的新范畴，會有哪些機遇和可能？艾利特正在逐步交出答卷。
1.為甚麼是协作呆板人？
今朝在协作呆板人范畴成长势头不错的艾利特，在2019年才收敛至这一细分范畴。
此前，艾利特曾试图笼盖工業呆板人范畴全產物线，包含小型工業呆板人、六轴及七轴轻型协作呆板人、呆板人智能视觉解决方案。再以前，2016年建立之时，艾利特专注于呆板人节制体系的研發。
做出收敛的决议计划，很大水平上来自于财產实际的反馈。
一方面是趋向果断——协作呆板人是主動化的新标的目的。
曹宇男认為，工業呆板人是工業经济、大范围出產的產品，夸大尺度化，而协作呆板人可以知足中小企業的定制化和柔性制造需求，合适将来制造業的成长趋向。
艾利特贩賣总监吴非此前曾任职UR华东和华北区域贩賣賣力人。吴非奉告「甲子光年」，在UR时，他们就估量将来几年内，全部全世界的协作呆板人（的贩賣额）會上升到百亿数目级。
從利用場景看，除制造業以外，协作呆板人还可以用在醫疗保健、实行室、物流、农業、消费零售等場景中。
另外一方面，收敛也是竞争款式下的选择：比起已进入红海的传统工業呆板人赛道，协作呆板人则是海内廠商更易得到冲破的标的目的。
吴非奉告「甲子光年」，中國企業做工業呆板人并不是彻底没有機遇，但也會比力艰巨。
從全部款式来看，工業呆板人范畴，四大师族ABB、發那科、安川機電、库卡的行業垄断职位地方短期内难以撼動。
四大师族紧紧把握着汽车零部件、整车装置、航空范畴的高端制造、焊接等焦点場景，并具有主流的四轴、六轴呆板人的完备產物矩阵，和分工明白的科研职员系统；對焦点供给链把控上，它们也能够用低价拿到供给链最佳的品格和交期。
终极，没法进入主疆場的國產企業更多着眼于细分市場。曹宇男认為，细分市場的弊病在于天花板有限且產物线易分离，與此同时，海内工業呆板人赛道也存在很多低价营销的“搅局者”。
终极致使的成果是，工業呆板人赛道海内廠商很难有毛利率支持，與四大师族的差距愈来愈大。
2019年，ABB、發那科、安川機電、库卡的毛利率别离為31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。而海内廠商虽然市占率连连晋升，却何如没有红利空间，呆板人本体营業毛利率大要為10%~20%。
较于已成长五六十年的工業呆板人，协作呆板人是比力新的范畴，今朝行業内没有绝對垄断的企業，對所有企業来讲都有機遇。
一方面，协作呆板人全世界市場成长时候其实不长，今朝最大的廠商UR的职位地方也并不是無可企及。
2007年UR原型機于丹麦问世，2008年，UR公布了第一款可以與员工一块儿平安操作的协作呆板人UR5，從欧洲起头推行，全世界协作呆板人市場起头逐步起步。
中國市場则更新，升温也是近几年的事变。UR在2011年末进入中國市場，但前几年一向不温不火，定单常常是一两台的买賣。2015年，海内协作呆板人廠商起头推行协作呆板人，2016~2019年这一市場才小幅暴發。
也恰是由于这一范畴很新，在對焦点供给链的掌控上，海内和外洋品牌差距也更小。
曹宇男奉告「甲子光年」，在供给链方面，因过往17年的在產物侧呆板人技能的堆集，艾利特协作呆板人焦点零部件的自研率可以到达90%。
协作呆板人焦点零部件重要在于枢纽关头模组和节制器。
枢纽关头模组方面，除减速器之外，艾利特今朝已可以实現其他焦点零部件全数自立设计；而节制器是艾利特创建伊始就起头自立研發的產物，也是艾利特多年堆集、盘踞上风的范畴。
“在供给链上咱们和外洋的焦点竞品并無很大的差距，乃至于在某些方面还做了很多可制造性设计的降本，更有上风。”曹宇男先容称。
相對于高自研比例的供给链系统，又进一步带来了相對于高的毛利。
曹宇男先容，今朝艾利特在月出货量50至80台的环境下，毛利率程度彻底足够支持一个创業公司的平常运营本钱，而协作呆板人產物线的毛利率一向以来比工業呆板人產物线高两倍。
在中國协作呆板人市場，看到機遇的玩家也烽火正酣。据高工呆板人钻研院数据，2017年中國市場协作呆板人销量排名前几位的是UR、达明、遨博、ABB、富家呆板人、Rethink Robotics；2018年时Rethink Robotics已倒闭出局，新晋海内廠商增长。
企業市場份额排名变更的激烈，也凸显了这一赛道竞争款式尚不决型。
也是以，艾利特的收敛看似是“勇士断腕”，其实是公司沉思熟虑的谋划计谋——集中上风做更有赢面的事变。
2018年末，艾利特成长至新阶段，新產物從研發到进入市場，曹宇男發明讲授事情與创業公司辦理间的冲突难以弥合，在这时辰选择了“自断后路”，從任职8年的北京交通大学分开，all in到创業中。
“對创業公司而言，在資本和資金有限的环境下，必定要在一个疆場上把上风做到足够领先，才可能有精神来做第二疆場。” 曹宇男说起，把產物线放开的方法其实不合适创業公司，打透一个產物才轻易赢。
2.若何做协作呆板人
看准标的目的，找到赢面，聚焦协作呆板人以后，艾利特确切取患了不错的成就。
2020年以来，艾利特协作呆板人出货量同比2019年将实現近10倍增加。今朝，艾利特已得到了汽车零部件、3C電子、金属加工、機床上下料、包装物流等行業头部客户，包含富士康、长江電子、大金電子、信锦团体、长城汽车、蔚来汽车等。
為甚麼短短一年可以做得这麼快？
第一个关头是找對人——從2019年头起头，艾利特陆续吸引了全世界协作呆板人头部廠商UR中國区的焦点成员。
今朝的贩賣总监吴非奉告「甲子光年」，之以是选择艾利特，是由于在海内廠商中艾利特對技能寻求比力执着，焦点零部件多為自研，某些水平上自立性乃至比UR还要高。
為说服几员上将参加艾利特，曹宇男的确是“十顾茅庐”，至心和器重水平也感動了吴非，“艾利特团队是很纯真想做事变的人”。
此前，吴非在UR從区域贩賣做起，一白髮變黑髮,向到升任华东、华北、华中三大区贩賣司理，并持续两年拿下销冠，将UR市場体量做到了天下第一。
搭建好一支顶尖团队對创業公司来讲相当首要，特别是新赛道，这或许是以后在竞争中盘踞有益位置的关头。
精锐军队组建完以后的关头是做好產物界说。
曹宇男信仰的原则是，做更好的產物，而非更高的產物。
更高象征着技能线路的立异，而更好的產物，是指工程能力，產物更合适市場需求。
可以比拟协作呆板人两家开山祖师企業截然分歧的成果——UR不竭在全世界市場扩大，而被亚马逊开创人贝索斯延续加注的Rethink Robotics却在2018年因销量晦气颁布發表关門。
曹宇男看来，Rethink Robotics即做的是“更高阶的產物”，而UR乐成的关头则是步步為营做“更好的產物”。
Rethink Robotics的开创人Brooks此前就是MIT计较機與人工智能实行室主任、上市公司开创人，中规中矩的產物和创意已不克不及令他愉快。Rethink汗青上一共台中借錢, 推出过两款协作呆板人產物，一款双臂呆板人Baxter和一款七轴单臂呆板人Sawyer。
双臂與七轴，造价比传统呆板人更高，但市場却其实不承认。Rethink在10年中里一共只賣了2500台，并且此中很多是賣给了高校实行室。
比拟来看，UR则是悄然蓄势，在渐进式立异中稳扎稳打。UR的协作呆板人采纳模块化设计，在加倍平安、易用的条件下，负载、反复精度不输传统呆板人，代价也只是稍高。
艾利特在全矩阵產物线时代，也做过七轴协作呆板人。2018年的时辰，曹宇男戏称那时仍是“高校教员心态”，“那时感觉UR早就做了六轴协作呆板人，我再做个同样的算甚麼意思，挺丢人的，因而上来跟咱们研發说能不克不及做个比力牛的工具，做七轴，也做了枢纽关头力控、精度优化。”
做算法身世的曹宇男晓得这件事变的难度，但市場逻辑却并不是如斯。“做了没人买单，这是个很可骇的事变。”曹宇男说：“做一个高阶的工具其实不难，做一个好的工具和好上加好的工具比力难。”
而“好的產物”本色在于市場需求，这也是產物界说的关头。
技能上的“高阶”当然性感，但想要赢的创業公司仍是要面临市場，產物界说的关头是客户需求。
以艾利特在2020年推出的對标UR的e系列產物的CS（Cobots Superior）系列协作呆板报酬例，在硬件方面，CS采纳了全新的轴承支持布局和抱闸体系，在反复定位精度、载重等方面更精进。
而软件方面，则是艾利特更有上风的一点。
CS系列举行了更周全的鼎新，用兼容Python的剧本说话，和更直观、简化的编程界面，削减了开举事度和后续集成时候。在產物维保上，仅需6~10分钟，其单枢纽关头便可被替换，大幅节省了后期维修本钱。
曹宇男奉告「甲子光年」，在剧本上艾利特也举行了频频會商，UR的產物是基于类Python剧本，艾利特最起头也斟酌此种编程方法，如许可使UR的用户更易直代替代。但终极选择直接用Python举行编程，是為了使客户根本更加遍及，二次开辟門坎更低。“根基上如今中学生均可以做一些Python编程，咱们但愿未来这个工具大部門工程师和其别人城市利用。”
曹宇男认為，今朝时候点，协作呆板人產物乐成的关头，在于基于剧本编程的开放式操作体系。这是最底层的工具，是UR能乐成的缘由。
艾利特协作呆板人正在操作發掘機
艾利特投資方之1、元禾原点合股人乐金鑫在AI范畴结构遍及，投出了寒武纪、云從科技等独角兽，他暗示艾利特自研的呆板人节制体系，在将来协作呆板人落地到工業及更多垂直場景时會阐扬很是首要感化。
乐金鑫奉告「甲子光年」，2017年，协作呆板人观点比力火，但現实落地看，各个廠商尚未彻底获得标杆客户，他们的投資逻辑更偏向于选择把握底层技能具有正向產物开辟能力的团队，也是以选择了艾利特。
乐金鑫认為，就呆板人本体而言，硬件固然起步門坎高，供给链成熟以后区别度和本钱城市低落，而最底子的角力是基于软件和算法的在場景合用性上的节制，“比如买通任督二脉”。
“这一点是分水岭，你就可以在市場上把有将来的公司和没有将来的公司区别出来。”乐金鑫奉告「甲子光年」，把握底层技能的公司可以按照分歧場景调解本身的產物布局，面临将来更有竞争力，而仅仅是做集成、快速复制產物的公司，會很难顺應将来更多多元化場景。
而艾利特团队在呆板人底层节制技能上堆集了17年。
2002年，曹宇男從北航直博保送至國度第一个呆板人标的目的院士张启先传授，同年张传授不幸病逝，他进入北航呆板人钻研所所长、國度863专项呆板人专家组组长王田苗传授处继续进修，也奠基了将来主攻呆板人节制技能的钻研标的目的。
团队几位焦点开创人也是在北航呆板人钻研所相遇，并确切介入进海内呆板人节制体系的初期成长史。2003年起头，他们跟广州数控互助开辟了第一款國產车床数控体系。
更加开放、编程简略也是此前客户选择艾利特的缘由之一。
艾利特的客户、一家電子企業主動化部分賣力人奉告「甲子光年」，此前他们的主動化出產线利用的其他工業機器臂，有的必需要连電脑，编程方法繁琐，對此必要有C说话根本的职员才好操作，全部部分的技能职员中會用的人太少；而艾利特的协作臂编程情况简略易懂，部分技能职员城市用。
这家電子企業重要利用协作呆板人举行轴承底座在出產线中的取放，今朝已采购艾利特EC66/EC63系列產物30台。上述賣力人奉告「甲子光年」，艾利特团队會常常接洽他们跟进應用状态。此前，他们在做第二条主動化產线时接线上面有些问题，接洽艾利特技能职员以后，当全國午就派了人过来，下战书就已规复正常，这也是他们选择艾利特的缘由。
艾利特协作呆板人在车间事情
曹宇男坦言，今朝选择艾利特產物更换UR產物的客户更多仍是基于代价。
不外，比拟海内其他廠商的协作呆板人，艾利特的代价其实不廉价。曹宇男很是否决“低价替换”的逻辑，认為海内廠商的重要使命是打造出“好用”而非“廉价”的產物，范围晋升以后，降本空间天然也會增长。
“不克不及低个头本身先矮半截，说我賣得廉价、工具差点，你能接管就行，这个逻辑我是不克不及接管的。”曹宇男看得很久远，“UR财產链摆设在北欧，因此受高本钱掣肘紧张，将来不解除會将出產线制程搬至低本钱國。到当时没有技能气力的海内廠商将没法保存。”
產物力的晋升也是艾利特将来一年时候里的重要事情之一。曹宇男暗示，艾利特必定要做一款“可以或许和UR掰手段的產物”。
艾利特在节制范畴、软件、算法上的堆集也是他们可以或许得到本钱市場存眷的缘由。
2016年，在只有原型機的环境下，朗玛峰创投合股人吕钊建却相中了艾利特团队，一周内就以“其实不廉价”的代价肯定了融資。
昔时6月，艾利特完成朗玛峰创投的1500万元人民币pre-A轮融資。同年9月，艾利特北京公司正式建立。2018年1月，艾利特获由策源创投领投，元禾原点跟投5000万人民币的A轮融資，并在2019年完成由國中创投领投，元禾原点、策源创投、索道本钱跟投的近亿元人民币B轮融資。
“從更长的时候周期上来看，艾利特不管是开创人仍是全部团队，不管是在硬件、软件和算法范畴，都是在海内比力难找出来的、共同得很是好的团队。對付成长速率，咱们也要尊敬财產的成长纪律。”朗玛峰吕钊建奉告「甲子光年」。
这个在此深耕已久的团队，已蓄势待發。
3.多大機遇？谁的機遇？
创業和投資常常都是选赛道，分歧赛道象征着分歧的将来天花板。
今朝来看，协作呆板人在全部工業呆板人赛道中仍盘踞很小比例——2019年全世界协作呆板人的销量只占工業呆板人市場的6.5%摆布。
從客户认知来看，今朝协作呆板人还处于市場导入阶段。“一个实际环境是，如今咱们的贩賣职员和代辦署理商在和客户先容產物时辰，都还要先先容甚麼是协作呆板人。”曹宇男说，这也侧面左证了，虽然协作观点在本钱市場已如雷灌耳，但在客户侧仍是初期阶段，客户對协作呆板人的理解會是按部就班的进程，可能没法迎来突变。
而從制造業成长趋向看，这也是一个想象空间庞大的赛道。
朗玛峰创投吕钊建奉告「甲子光年」根据出货量来测算市場范围是缺少根据的，协作呆板人是标的目的上的事变。将来中國有多大的空间，没法用汗青上数据可以去统计出来，它实际上是不竭蜕变的。
协作呆板人冲破了只能利用于工業場景的限定，在醫疗、教诲培训、新零售等辦事業場景中一样具备广漠的利用远景。跟着AI的成熟和智能化的提高，协作呆板人也能够经由过程指导式编程、捕获與仿照记实下人类動作，完成沏茶、泡咖啡、调制鸡尾酒等事情。
图為肯德基超等甜品店，协作呆板人正在建造冰淇淋
艾利特协作呆板人正在建造奶茶
艾利特吴非举了醫疗行業的例子——海内三甲病院就3万家，再加之不少卫生辦事站，可能有10万家摆布的市場。在将来，手術或病愈类的理疗都必要呆板人或其他助手的辅助，仅仅看醫疗場景，就是很是大的数目级。
此外一个庞大的市場空间是中小企業，这也契合柔性制造的趋向。
比拟传统呆板人，单价更低、平安性更高的协作呆板人對中小企業更友爱，而仅仅是中國中小企業的数目就到达3000多万家，占企業总数90%以上。基于如斯巨大的潜伏用户基数，全部协作呆板人市場的将来增加预期依然很是高。
更大视角来看，协作呆板人在将来企業智能化邦畿里盘踞很首要的位置。
“协作呆板人演进的标的目的雷同于传统功效手機向智妙手機演进的标的目的，它更夸大开放的平台属性、易用性，和快速适配、柔性化能皮秒,力。”曹宇男奉告「甲子光年」。
元禾原点乐金鑫奉告「甲子光年」，在他们全部投資邦畿中，艾利特卡在了一个很焦点的位置，处于“履行层”。
“To C場景中，最普适的人機交互装备就是手機，那末在将来的to B場景里，有無一个產物可以演酿成像手機如许的脚色，可以交融各类場景、负载所有信息，包含履行？應当就是呆板人。”乐金鑫说。
乐金鑫举例，在to B范畴呆板人的首要位置——好比基于IoT的智能工場，上位是工場的决议计划体系，下位必要所有的传感器去采集各类出產要素信息，上传至体系后颠末常识体系做决议计划，最后由呆板人完成履行。在这个場景中，呆板人是结尾履行機构，也是所有交融传感的载体。
在本年6月的北京智源大會上，奇绩创坛开创人兼CEO陆奇做了以《AI创業成长趋向：機遇與挑战》為主题的演讲。陆奇认為，因為人工智能期间的技能特征，會出生很多多少个平台生态，贸易价值很是广，此中存在機遇的赛道包含主動驾驶、智能場合、呆板人、小我助手和都會大脑。
更大的增量市場，也来自将来更具想象力的場景。
吕钊建奉告「甲子光年」，加深對行業的理解是所有中國的呆板人公司都必要补的作業，也是接下来竞争的关头——若何和用户一块儿去會商将来分歧行業的產物形态。
开放性是条件，将来势必呈現更多人與呆板、呆板與呆板交互的場景，在把握底层技能的根本上，也必要行業想象力。
從这一点来看，竞争才方才起头。 |
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發表於 2021-2-10 16:10:01
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