機器人產業系列一:中國工業機器人销量全球第一(可下载)

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一、 從呆板人大國向强國变化，将来 5 年将进入中速增持久

1.一、 中國工業呆板人销量全世界第一，2018 年全世界占比 33%

中國事全世界呆板人销量第一大國，2018 年全世界占比 33%。從 2002 年起头我國 呆板人销量高速增加，在全世界的占比呈趋向性上升，2018 年中國工業呆板人贩賣 量、贩賣额、保有量均位居全世界第一。2018 年中國呆板人销量达 14 万台，全世界占 比约為 33%；保有量 57.5 万台，全世界占比 23%。本体市場贩賣额 260 亿元摆布，集 成市場范围 1100 亿元摆布，全世界第一。

1.二、 中國工業呆板人将来 5-10 年进入中速增持久

曩昔 20 年中國工業呆板人行業高速發展。2002-2018 年呆板人销量复合增速达 到36%，2002-2010年时代复合增速到达52%，2010-2018年10年销量复合增速33%， 2013-2018 年 5 年销量复合增速 31%，估计将来 5 年将进入中速增加的成持久。预 计销量复合增速 15%，收入复合增速 10%（“ 2.2 密度晋升”章节有具体测算） 。

2000-2009 為草创期。早期下流中國汽车财產、3C 電子行業主動化水平相對于较 低，工業呆板人年销量不大，10 年期年均销量不到 5000 台，但高速增加，2002-2010 年 8 年时代，销量复合增速到达 52%。

2010-2018 年，高增加并未竣事，年均增速达 33%。时代下流汽车、3C 電子 行業继续高增加，與此同时主動化水平大幅晋升，呆板人需求继续大增，销量复合 增速约 37%。2017 年销量达 13.8 万除腳臭肥皂,台，是 2009 年的 25 倍，年均销量 5.6 万台， 為上一阶段年均销量的 10 倍。行業井喷的同时，政策锦上添花，國度和处所财產 搀扶政策密集出台。跟着呆板人利用本钱的低落，用户呆板人利用浸透率大幅晋升。

估计将来 5 年进入不乱增持久，估计复合增速到达 15%。跟着下流行業需求增 速放缓，叠加政策退出，2018-2019 年行業进入调解期，按照咱们的展望模子测算 将来 5 年行業销量增速达 15%。從國际履历看，國际呆板人最壮大國度為日本，在 履历了 1967-1980 的财產草创期、1980-1990 高速期后，进入长达 22 年（ 1990-2012） 的不乱增持久。

1.三、 中國第三个具有完备财產链，正向呆板人强國迈进

2000 年先后外資巨擘接踵进入中國，市場重要由外資占据，重要利用于汽车 行業。海内公司以代辦署理和体系集為主，内資公司沈阳新松暂露头角，进入本体市場。 在 2010-2017 年，固然四大师族為带表的外資依然占尽上风。可是在财產政策的大 力支撑下，借助行業的高速成长，本土呆板人行業获得超过式成长。海内体系集成 商發快速获的竞争上风，而且起头由财產链下流向中上游拓展，直接和外資巨擘展 开竞争。在 2018-2019 年的调解期，市場竞争加快镌汰后进產能，國產物牌竞争力 继续晋升，國產化率获得延续晋升。

中國事全世界第三个具有呆板人完备财產链的國度。中國、日本、韩、美、德五 國合计占全世界 73%的需求，同时也是重要的工業呆板人制造大國。中國具有焦点零部件、本体、体系集成的完备财產链。中國和日、韩都城是具有完备财產链的國度。 美國和德國缺少减速器零部件供给商。

中持久看，中國呆板人财產具有國际竞争上风。從工程师盈利到人工智能技能 上风，中國有望比肩發财國度，引领呆板人财產成长。呆板人技能及利用成长可分 為三个阶段四大条理。第一条理的成长對應生齿盈利上风，第二条理和第三条理的 成长對應工程师盈利上风，第三条理的成长對應人工智能技能上风。中國基于生齿 盈利上风和工程师盈利上风，呆板人财產的成长快速渡过第一到第三条理，中國目 前和日本、韩國等领先國度同样，处于第三条理呆板智能向第四条理人工智能过渡 阶段。中國基于延续的工程师盈利和世界前列的人工智能技能上风，有望比肩發财 國度，引领将来呆板人财產的成长。

二、 行業中速增加逻辑：下流發展、密度晋升、入口替换

2.一、 下流發展：2020 年看好 3C 需求苏醒+长尾市場浸透率晋升

2018-2019 年汽车、3C 下流需求下滑，食物醫疗、物流等长尾需求高增加且有 望延续。 2018-2019 年電子、汽车整车及零部件行業市場需求下滑；半导体、家電、 汽车電子增速不及预期；锂電、光伏、食物醫疗、物流、金属加工等行業连结较高 速增加。市場下行布景下，工業呆板人下流利用行業逐步由汽车向一般工業如金属 加工、食物醫疗、日化、光伏、通信等行業举行浸透，细分行業带来新的增量市場。

2019 年下半年，锂電、光伏投資不乱，3C 回暖 5G 加快，新能源汽车项目加快 落地，几项叠加呆板人需求苏醒。疫情前估计 2020 年，3C 需求增长（5G 换機潮+ 苹果投資大年），汽车行業大要率苏醒，呆板人場可能迎来两位数增加；跟着疫情 进入安稳阶段，下流行業需求将阶段性开释，加上当局有望推動相干经济刺激辦法 落地，呆板人市場将逐步好转，整年增加率下调到 5%-10%摆布。

汽车：履历 2019 年產能和库存调解，2020 年汽车消费刺激政策预期，有望正 增加；但疫情影响复工推延，主機廠和零部件廠產能不足；上半年迟钝复兴，下半 年有所增加。整年估计-4%。

3C：劳動密集型，复工难度大，范围化投資估计在二三季度集中开释。一季度 整年占比不高，需求被递延至旺季。5G 换機和苹果、华為新機動员，整年增加个 位数上看 2 位数。

醫疗用品：劳動密集型，對卫生和平安请求高，一向是不乱增加得市場。疫情 短时间刺激口罩機等需求，中持久加快呆板换人，估计整年高速增加。

食物饮料：市場空间大但附加值低，今朝浸透化率低，高附加值细分范畴及龙 头企業（如白酒的茅台五粮液）起头进入主動化阶段，是以低基数下增速延续较高。

物流：疫情刺激物流主動化率晋升，呆板人需求延续高增加。

光伏：一季度是传统淡季，疫情影响被消化。补助取缔前强装和主動化刚需， 估计受影响不大。

5G 大年+苹果大年，2020 年看好 3C 主動化需求苏醒，超 10%增加

3C 行業本钱端驱動行業主動化率晋升。品牌商賣力设计、零部件外包、组装 代工。组装段位于财產链最结尾，人数多，主動化革新需求空间大。海内主動化供 應商重要集中在这一范畴。3C 產物生命周期短，技能更新快，產物以多批次、小 批量為主，主動化出產理療按摩槍,线的柔性不如传统流水线，一旦產物更新换代，主動化出產 线必要從新计划。比方富士康已利用 5 万台呆板人，年產 1 万台，提出方针隱適美, 2020 年主動化率 30%。

当前的两个機會：一、4G 转 5G，新工艺大量呈現尚不决型，必要集成商深度 介入；二、以立讯、领益、伯恩、比亚迪、歌尔為代表的陆系代工場有望從台系手 里抢得份额，需尽快提高主動化率。

2.二、 密度晋升：密度有翻倍空间，行業中期具有杰出發展性

呆板人道价比不竭晋升、投資收受接管期收缩，鞭策呆板人利用密度的晋升。工業 呆板人利用密度是每万名制造業工人利用工業呆板人的数目。一方面，跟着呆板人 技能趋于于成熟，易用性加强，效力提高，呆板人代价低落，呆板人投資收受接管期缩 短；另外一方面，劳動力本钱上升。两个身分配合鞭策中國工業呆板人利用密度延续 晋升。

释义：呆板人密度=制造業工人/呆板人保有量

咱们估计 2024 年中國工業呆板人密度到达 138，非汽车行業到达 105，汽车行 業到达 1154。

2018 年中國呆板人密度仅為 63，将来 5 年估计将跨越 2018 年欧洲的程度，达 到 138，约 118%的增漫空间。2010 到 2018 年，我國呆板人密度晋升了 7 倍，年均 增速到达 37%。估计将来复合增速降低到 15%，估计 4 年后呆板人密度将到达 138。 2018 年中國工業呆板人密度约為 63（咱们调解测算），低于全世界均匀 99，远低于 欧洲 114，大幅低于新加坡 83一、韩國 77四、德國 338，日本 327。

今朝中國汽车行業呆板人密度為 750，将来 5 年将到 1154，54%的上升空间。 2018 年中國汽车行業呆板人密度 750 台/万人。2010 到 2018 年汽车行業呆板人密 度复合增速 28%，2013-2018 年汽车行業呆板人密度复合增速降低到 22%。假如 2018-2024 年呆板人密度晋升的复合增速為 9%（斟酌到汽车行業主動化水平已很 高了），呆板人密度将到达 2024 年的 1154；到达 2017 年日本和法國的程度，另有 约 54%的上升空间。

非汽车行業呆板人密度今朝约為 42，估计 2024 达 105，约 150%的上升空间。 2018 年我國非汽车行業呆板人密度為 42 台/万人。2013-2018 年 5 年中國非汽车行 業呆板人密度從 7 增加到 42，累计增加了 6 倍，年复合增速 44%，假如 2018-2024 年非汽车行業呆板人密度增幅降低到 20%，5 年累计增速将到达 2.5 倍，呆板人密 度将达 105。韩國、日本、台灣 3C 電子财產發财，主動化水平高，因此呆板日使 用密度高。中國除汽车、3C 電子外另有不少其它制造财產，长尾行業密度晋升慢 于 3C 電子、汽车行業，中國中期呆板人密度将远低于今朝日、德的程度，但估计 将到达靠近澳大利亚和美國的程度，将来 5 年有望到达约 105。

估计 2024 年中國工業呆板人保有量 124 万台，呆板人密度到达 138，估计 2019-2024 年本体销量复合增速 15%，本体與体系集成收入复合增速将达 10%。年 均本体市場 311 亿元，体系集成市場 1245 亿元。

2.三、 入口替换：中持久强逻辑，财產链各环节梯次推動

在下流需乞降财產政策動员下，國產呆板人不竭追逐超出。十年外資巨擘盘踞 绝對上风职位地方，國產呆板人主如果给外資做代辦署理或体系集成，处于价值链的最低 环节。十年后的如今，中國已成為全世界第一大市場，全世界呆板人财產链加快向大 陆转移。外資品牌职位地方摆荡，二线品牌相互整合或被整合；四大师族中德國 KUKA 已被中國企業美的收购。國產呆板人已從财產链各个环节跟外資直接竞争。

呆板人各财產链将梯次得到竞争上风。按照 IFR 和 MIR 数据，上游三大焦点零 部件及中游本体的國產份额均跨越 20%，体系集成汽车范畴國產份额到达 70%、3C 范畴到达 50%，长尾行業到达 90%。2018 年國產份额從 2017 年的 22%增加到 27%。

2.3.一、 关头零部件：均获得冲破，冲破外資品牌垄断場合排場

焦点零部件是呆板人财產链入口替换的关头环节。工業呆板人的三大焦点零部 件别离是节制器、伺服体系、减速器，占到制造本钱靠近 70%，是制约中國呆板人 财產成长的重要瓶颈。

纯节制器企業难以突围，连系本体是标的目的。节制体系是呆板人的大脑，包含硬 件和软件两部門，硬件部門國產物牌已把握，根基可知足需求；软件部門，國產 品牌在不乱性、相應速率、易用性等另有差距。成熟呆板人廠商一般自行开辟节制 器，以包管不乱性和保护技能系统，节制器市場份额根基跟呆板人本体一致。國际 品牌包含 KEBA、倍福、贝加莱如许供给节制器底层平台的强势廠商，國產企業仅 仅從事节制器难以突围。

节制器将来趋向是尺度化和开放性。現有的呆板人节制器封锁機关，有开放性 差、软件自力性差、容错性差、扩大性差、缺少收集功效等错误谬误，已不克不及顺應智能 化和柔性化请求。开辟模块化、尺度化呆板人节制器，各个条理對用户开放是呆板 人节制器的一个成长标的目的，将来可能會呈現供给节制器模块的平台型企業。