台灣茵蝶智能機器人論壇

標題: 大模型加持,機器人即将迎来新世代 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2024-7-4 19:51
標題: 大模型加持,機器人即将迎来新世代
媒介：跟着中國数字经济的深刻成长，财產数字化過程不竭加快，大数据在财產决议计划中的比重愈来愈高。天眼查数据钻研院特此推出“天眼新知”專栏，以天眼查大数据為依靠，梳理财產款式及成长脉络，解读财產范畴最新動态和投融資風向，為各方决议计划供给参考。

本文為天眼新知·财產阐發系列，第三十七篇。

呆板人，大都人的第一次“密切接触”源于科幻大片子，源于對超出實際糊口的無尽想象，呆板人逐步從“纯真东西”渐渐進化成為“密切火伴”。

年頭爆红的“大模子”和再次“走红”的人形呆板人，讓人们再次惊呼科技對付糊口方法的扭转。

将来，跟着AI技能的不竭成熟，人形呆板人研發的冲破，讓“呆板人走進平凡人糊口的愿景”愈来愈迫近實際。

1、呆板人：從“主動化”向“智能化”演進

國際呆板人协會（International Federation of Robotics，IFR）提出，呆板人是可在两個或多個轴长進行编程的驱念頭制，具备必定水平的自立性，在特定情况中挪動以履行预定的使命。

1.呆板人利用场景渐渐由“简略，低级”向“繁杂，高档”迈進

最初呆板人的焦點功效是替換人举行反复的、伤害的事情，同时提高效力与精度；以後以“辦事人”為功效的呆板人走入人们的眼帘，用于迎宾歡迎等与人類間隔更近的场景，文娱/扫地呆板人等大范围進入家庭；接着其高精度的特征被用于物流、醫疗，主動取件、辅助照顾护士呆板人起頭呈現。

2.呆板人渐渐由“主動提升免疫力食物,化”向“智能化”演進

呆板人的成长履历了三代的演進，第一代為步伐节制呆板人：经由過程编程或示教将動作指令输入呆板人中，而因為缺以外部傳感器，呆板人只能呆板地完成步伐划定的動作，一旦情况环境略有變革，呆板人的事情就會呈現問题；第二代為自顺應呆板人：其带有视觉、力觉等傳感器，能据傳感器得到的信息调解事情状况：第三代為智能呆板人：其具有更丰硕的傳感器，不但能获得并處置外部综合信息，乃至能据此本身制订举措方针，其智能重要體如今感厚交互、自力决议计划、自我優化三個方面。

@2%PNAtH%、大模%5t939%子@：多個都會延续發力，主攻通用人工智能

2023年4月中共中心政治局集會指出，要器重通用人工智能成长，营建立异生态，器重防备危害。區分于此前中心经济事情集會等首要集會中泛指的“人工智能”，這次政治局集會明白夸大“通用”，即Chat-GPT自客岁11月以来引领的通用性AI大模子技能线路。

圖表1 重要都會人工智能政策列示（不彻底统计）

以人工智财產成长高地，北京為例。北京市《若干辦法》的公布是海内首個處所當局紧贴AI大模子财產化成长提出的專項辦法，北京打响了處所大模子比赛的第一枪。當下ku111 org,正值Chat-GPT激發的“千模大战”打响，大模子可能為各行各業带来新的效力革命和體验進级。跟着AI第一城北京举措了，上海、深圳、成都等地域都已陸续采纳举措，抢占成长的“窗口期”。

3、人形呆板人：人与呆板的“萍水相逢”

從界說和利用目標動身，人形呆板人是具备与人雷同的外觀和活動方法的智能呆板人。人形呆板人（humanoid robots）又译“仿人呆板人”，字面意思是仿照人的形态和举動設計制造的呆板人。目古人形呆板人并無广泛界說，但按照專業册本《Humanoid Robots》的归纳，人形呆板人理當能“在人事情和栖身的情况事情，操作為人設計的东西和装备，与人交換”。在此条件下，人形呆板人终极應具备与人雷同的身體布局，包含頭、躯干和四肢，利用雙足行走，用多指手履行各類操作，并具备必定水平的認知和决议计划智能。

人形呆板人起步于1960年月後期，以日本的钻研功效最為注视。1973年日本早稻田大學的加藤一郎傳授研發出生避世界上第一款人形呆板人 WABOT-1 的 WL-5 号两足步行機，严酷讲類属于仿生機器，是人形呆板人的雏形。1986年日本本田起頭举行人形呆板人 ASIMO 的钻研，并樂成于2000年公布第一代機型。

圖表2 人形呆板人信息展現（不彻底统计）

4、人形呆板人与AI大模子：通用處景加快C端革命性推動

跟着集成設計技能、活動辦理节制技能、傳感器感知技能等關頭技能的不竭冲破，和人工智能、5G等新一代信息技能的交融利用延续深刻，特種呆板人加快利用于煤矿、深海、极地等场景，開释出庞大的出產和科研價值，而此中最使前沿科技公司、平凡消费者“沉迷”的因此人形呆板報酬代表的智能挪動呆板人的呈現，迭代。

今朝，AI技能经由過程構建周全感知、及时互联、阐發决议计划、自立進修的智能體系，使呆板人自立功课成為可能。AI经由過程呆板人视觉技能强化呆板人的感知能力，经由過程構建算法模子晋升其阐發决议计划、自立進修的能力，從而使呆板人可以或许自力完成功课。

1.感知世界的能力（呆板人的眼睛）

呆板人自立挪動的感知和定位技能中激光和视觉导航是主流利用方案。计较機视邱大睿,觉的成长履历了基于以特性描写子代表的傳统视觉法子、以CNN卷积神经收集為代表的深度進修技能，今朝通用的视觉大模子正處于钻研摸索阶段，人形呆板人的场景相對于工業呆板人更通用、更繁杂，视觉大模子的All in One 的多使命练習方案能使得呆板人更好地顺應人類糊口场景。

一方面，大模子的强拟合能力使得人形呆板人在举行方针辨認、避障、三维重修、语义朋分等使命时具有更高的切确度；另外一方面，大模子解决了深度進修技能過度依靠单一使命数据散布，场景泛化结果欠安的問题，通用视觉大模子经由過程大量数据學到更多的通用常識，并迁徙到下流使命中，基于海量数据得到的预练習模子具备较好的常識完整性，晋升场景泛化结果。

典范產物：特斯拉“Optimus（擎天柱）”

感知层面，特斯拉呆板人頭部利用8個摄像頭收集视觉信息。计较层面，呆板人将采纳今朝特斯拉汽車利用的FSD（Full Self-Driving，全主動驾驶）電腦、應用神经收集等模子及时處置信息。特斯拉将利用超算“Dojo（道场）”练習呆板人利用的AI模子，使其更有用的辨認外界物體并做出反响。

2.思虑和决议计划的能力（呆板人的大腦）

今朝的呆板人都是專用呆板人，只能在限制场景中利用，即便是呆板人抓取，基于计较機视觉，依然是在限制场景中，算法仅用于辨認物體，若何做、做甚麼仍必要人的界說。要讓呆板人通用，叫他去浇花，他就晓得去拿水壶，接水，然後浇花，這是必要知識才能完成的事變。若何能讓呆板人具有知識？在大模子呈現以前，這個問题几近是無解的。大模子讓呆板人可以具有知識，從而具有通用性去完成各暖足貼,類使命，完全扭转通用呆板人實現的模式。人類东西和情况的顺應性，不消再為了呆板人而造东西。

典范產物：首個呆板人公民“索菲亚”

2017年，索菲亚成為世界上第一個得到公民身份的呆板人。她說她會用她的伶俐帮忙人類成长，讓咱们不要惧怕她，她很友善。2018年，她还成為全世界首位展開在线教诲课程的AI教员。索菲亚暗示，将来的呆板人彻底胜任西席的事情，可以或许基于与學生的互動，有用解决學生碰到的生理和感情問题。

3.履行能力（呆板人的四肢）

举措能力（腿）+邃密操作（手）。把呆板人做成人形，就是為了讓呆板人的履行能力加倍通用。呆板人履行使命时所處的情况是依照人類的體型制作起来的：修建、門路、举措措施、东西等，這個世界是為了便利人類這類人形生物才如许設計。若是呈現了某種新形态的呆板人，人们就必需從新設計一套呆板人顺應的全新情况。設計在某個特定范畴内履行使命的呆板人相對于輕易，若是想要提高呆板人的通用性，就必需選擇可以作為兼顾的人形呆板人。别的，人類与人形呆板人更易有感情上的交換，人形呆板人會讓人感触亲近。

典范產物：波士顿動力Atlas

2020年12月，波士顿動力公布了Atlas舞蹈的视频，動作流利且富有表示力。在跳舞中，呆板人必要在起跳悬空状况下调解姿式，以連结均衡并切确做出動作。2021年8月，在官方最新视频台灣運動彩券首頁,中，Atlas可以在停滞情况内“跑酷”，做出跳跃、俯冲翻腾、空翻等一系列高難度全身動作。

4.“具身智能”+呆板人：人工智能的最终形态

若何讓電腦有如一岁小孩般的感知和举措能力的問题，出生了“具身智能”的觀點。其可以简略理解為，各類分歧形态的呆板人，讓它们在真正的物理情况下履行各類各样的使命，来完成人工智能的進化進程，好比：人形呆板人、智能驾驶汽車，或将来的“變形金刚”。

英伟达開创人黄仁勋在 ITF World 2023 半导體大會上暗示，具身智能（Embodied AI）是能理解、推理、并与物理世界互動的智能體系，是人工智能的下一個海潮。

具身智能最大的特質就是可以或许以主人公的视角去自立感知物理世界，用拟人化的思惟路径去進修，從而做出人類等待的举動反馈，而不是被動的期待数据投喂。人形呆板人供给了各類基于人類举動的進修和反馈體系，為實現更繁杂举動语义供给了迭代的根本和實验场。是以，人形呆板人的渐渐完美也為具身智能的落地供给了標的目的，是具身智能的首要利用场景，也将為具身智能的迭代優化供给標的目的和空間。

5、專利技能：呆板人、大模子專利申请逐年增长

1.呆板人專利：

比年来，呆板人与前沿科技财產，诸如：大数据，人工智能等連系愈抓紧密，出格是人形呆板人的呈現，讓呆板人作為科技财產的“技能”含量日趋晋升。

從数目来看，呆板人專利連结不乱增加，2022年申请專利2.3万余項；從類型上来看，發現專利与适用新型占比力高，二者之和占总数的9成。

2.大模子專利：

大模子的“暴發”也并不是没有征象。在人工智能范畴，作為其“皇冠上的明珠”，天然說话處置是理解人類說话、感情和思惟的技能,從其“寥寥数语”的先容中，便可以發明它對付“呆板”到底“因作甚人”的首要性与超高的難度。

從比年来專利申请的数目来看，仍是連结了较為不乱快速的增加，自2018以来，其申请量的复合增加率到达61.2%；

從類型上来看，發現專利盘踞绝對的领先职位地方，占比近98%。

天眼查钻研院認為，大模子技能推動听工智能實現了一次汗青性超過，将来仍有广漠的延续立异空間。中國经济社會高質量成长為大模子立异供给了丰硕场景和数据根本，人工智能在中國成长潜力庞大。

歡迎光臨台灣茵蝶智能機器人論壇 (https://goldjhc.com.tw/)