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標題: 台湾研发履带机器人可自主爬楼梯将用于工厂巡逻 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2020-6-26 21:52
標題: 台湾研发履带机器人可自主爬楼梯将用于工厂巡逻
“NTNU CIR-I”的履带式呆板人，特点是没必要报酬把持，可以自立侦测地形与果断行走线路。（图片来自台湾《中国时报牙齒美白,》）

中国台湾网5月7日动静　据台湾《中国时报》报导，台湾师范大学利用电子科技学系传授王伟彦带领钻研团队，研发一款定名为“NTNU CIR-I”的履带式呆板人，特点是没必要报酬把持，可以自立侦测地形与果断行走线路，为台湾开创，nba即時比分,已申请专利，并将与化学工场互助摆设厂区巡查。

王伟彦与台师大“计较伶俐与陽萎治療,呆板人实行室”团队，昨（6）日展现这项投入3年时候的研发功效。“NTNU CIR-I”重约40千克，以履带挪动，除在平地挪动，也能上下楼梯。

王伟彦指出，这项功效冲破履带呆板在报酬遥控、超声波、影象感测、间隔感测器等技能限定，藉由装设红外线深度感测器，使履带式呆板人做到全自立，包含自行侦测停滞物，并果断超过或绕行等行走模式。

王伟彦暗示，“NTNU CIR-I”也能用于工场、大厦、校园巡查等。比方在化学工场，让呆板人搭配气体探测仪器，若有气体外泄或异样情景时，呆板人可在第一时候警示。（中国台湾未上市,网周剑）

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