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標題: 小巧無人機内置AI人工智能,强调自主飞行 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-4-9 18:44
標題: 小巧無人機内置AI人工智能,强调自主飞行
固然比年電脑深度進修和人工智能成长敏捷，不外無人機由于機件的影象體、频宽和功率等前提所效，在傍邊设置相干演算法仍有难度。有钻研职员近日建造一款小型AI 無人機，可以在不必要人手操作下能自立飞翔。

自行果断飞翔路径台北當舖,

這款自立飞翔的小型無人機由瑞士苏黎世联邦理工學院和意大利博洛尼亚大學的钻研职员配合開辟，這款無人機安装了類神經收集體系DroNet，能以20fps 的速率处置無人機镜头拍摄的影象，借此计较出转向角度、無人機的進步标的目的和碰撞的可能性，从而果断继续進步仍是遏制。

深度進修街道圖象

从早前本站报导過的深度進修的人物專访中提到，類神經收集必要供给大档的档案给體系辨识；這款無人機的研發小组也做了一样的筹备，利用单車和汽車線上百家樂，拍摄了数千幅分歧街道的圖象，為無人機的深度進修體系作练习，让它有辨识该進步仍是遏制的能力。

内置晶片自力运算

在此AI 無人機的旧版本中，其必要毗连高效能的条记簿電脑运無痛植牙,行DroNet，人工智能才能运作，不外小组厥後開辟了只有50 美分巨细（直径约3cm）， 0.094 W 低功耗，并基于RISC-V 開源处置器架構GAP8 晶片的PULP （Parallel Ultra Low Power）平台，将它搭载在無人機上，才能令無人機真正自立飞翔，没必要外连感到器或電脑作运算。

未能上下飞翔

不外今朝這款AI 無人機不管旧版或新版都有一個缺點，就是因為其练习圖象是从单一平面的单車或汽車而来，以是無人機只能程度挪動，不克不及向上或向下飞翔。信赖扭转练习内容可以变動其飞翔模式。

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