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標題: 水下機器人、無人機……2020年我们用高科技抗洪 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2021-11-16 15:36
標題: 水下機器人、無人機……2020年我们用高科技抗洪
湖北日报全媒记者文俊通信員李斗林李伟

7月6日，浠水县白洋河水库大坝背下流產生滑坡、渗水，长江勘察计划設計钻研院应用GNSS（全世界卫星导航體系)大坝变形监测技能测出坝坡滑动，使险情获得有用節制。

今朝，长江两岸很多支流和水库水位较高，漫堤和溃坝危害加大。在充實阐扬人力巡堤的同時，水下巡检呆板人、大数据、無人機等高科技装备齐步走，全力庇护人民大众生命财富平安。

省科技厅卖力人先容，本年4月，该厅按照景象预告，连系我省抗洪抢险現實需求，咨询长江勘察计划設計钻研院、省水利厅、华中科技大學相干專家後，环抱调剂决议计划、监测预警和应急抢险三個方面提早鞭策我省抗洪抢险相干技能與设备的研發，并鞭策關头技能立项。今朝，相干技能已在抗洪抢险中阐扬感化。

提早练習训练
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摹拟1954年洪水

调剂练習训练，赶早摆设。5月28日，以1954年长江洪水再現為布景，长江勘察计划設計钻研院操纵“流域水工程防灾结合调剂决议计划辅助平台”举行防洪调剂练習训练，實現防洪工程系统一體化结合调剂。體例《西凉湖蓄滞洪區应用预案》《工具湖蓄滞洪區应用预案》《杜家台蓄滞洪區应用预案》等预案，做好武汉四周蓄滞洪區别洪应用的各项筹备辦法，有力支持了长江水利委員會防汛谈判及水工程调剂。

7月12日12時，长江畔流城陵矶（莲花塘）站涨至本年最高水位34.34米，低于包管水位0.06米，尔後水位颠簸，缓退，顺遂經由這程城陵矶河段，經由這程精准调剂三峡水库群，實現了城陵矶不超保、不分洪的调剂方针。

在省科技厅踊跃鞭策下，“流域水工程防灾结合调剂决议计划辅助平台”的优化與利用，對长江上中遊水库群、中下流排涝泵站、洲滩民垸的应用，起到關头性引导感化。

监测预警

卫星导航显技艺

全天候觀测、主动化觀测，监测精度达毫米级。环抱抗洪抢险监测预警，省科技厅踊跃鞭策GNSS（全世界卫星导航體系)大坝变形监测技能等關头技能的优化和应用。

7月6日，白洋河水库大坝背下流坝坡高程81米至71米摆布，摆布两头均產生滑坡。左邊滑坡體长约70米，右邊滑坡體长约30米，坝肩部位有渗水。采纳GNSS（全世界卫星导航體系)技能监控坝坡滑动，使险情获得有用節制。

大坝平安诊断與预警關头技能，在武汉夏家寺水库、赤壁陸水水库、重庆開州水位调理坝、鲤鱼塘水库等工程汛前平安诊断和应急监测中，樂成利用。

分手式监测技能，采纳人機交互技能，樂成利用于长江张家港堤防监测、黄河东平湖、德州、焦作防洪工程平安监测中，并在黄河小浪底工程举行利用测试，今朝正進一步优化。

应急抢险

水下呆板人“上岗”

由长江勘察计划設計钻研院開辟的水下浮遊呆板生髮治療,人、爬行呆板人、吸附式呆板人和管道检测呆板人等多套水下检测平台，已具有较好機能，相干關头技能正在進一步优化與研發中。

2020年6月，云南黄水河水库大坝渗漏呈增大趋向，存在度汛危害，且该水库不具有放空检测前提，水下巡检呆板人采纳視声一體化深水渗漏探测技能，樂成查明面板粉碎致使大坝渗漏，為大坝渗漏应急抢险处置奠基了根本。

在無人機技能、無线收集傳输技能支撑下，鉴戒人眼双目視觉模子，創建人眼仿生双目視觉體系；操纵全天候远红外热成像圖象收集口臭怎麼改善,，塑腿墊,举行河流及堤防温度变革监测；經由這程人眼仿生双目視觉圖象與红外热成像交融，辨认缺點，實現堤防险情定位。据悉，我省研發的线性無人機多目（双目+红外）視觉體系巡检设备已具有较好機能，正在進一步优化與研發中。

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