台灣茵蝶智能機器人論壇

標題: “無人機+機器人”在输電巡检中C位出道 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2021-11-16 15:11
標題: “無人機+機器人”在输電巡检中C位出道
2019年4月2日下战书，國網哈尔滨供電公司输電运检中間在對220千服输電路线举行平常無人機巡检時發明，松肇甲线装备原件呈現缺點。输電运检中間智巡技能卖力人于洋操作呆板人敏捷达到妨碍點，在没有停電的环境下，呆板人仅用15分钟完成為了妨碍抢修，防止了停電功课给沿线企業、住民生發生活带来的庞大經济丧失。這是高寒地域初次利用智能呆板人带電处置输電路线装备,開启了高寒地域“無人機+智能呆板人”输電巡检新模式。

于洋現任國網哈尔滨供電公司输電运检中間智巡技能卖力人，卖力303条220千伏及66千服输電路线的無人機警能巡检使命，笼盖3.9万平方千米供電面积。作為老输電巡检人，他也曾爬冰卧雪、翻山越岭巡检输電路线。進入智能期間，于洋率领他的團队，研讨無人機主动化邃密巡检事情，今朝，他的團队具有16人、無人機20多架。

“老巡检”手把手教授“鹰眼”巡检技能

输電路线的运行保护多在野外，電压品级高、伤害性大，為找到一個妨碍點，經常必要行走十几千米。特别到了汛期，蒙受洪水區域的路线巡查和告急变乱抢修更是伤害。

于洋凭仗把握的無人機飛翔技能及多年输電一线事情履历，将無人機利用于输電路线的巡查、检验和应急抢修等方面。

2015年，哈尔滨供電公司在政策、資金和技能利用方面赐與于洋團队鼎力支撑，哈供電公司“無人機航模樂趣小组”建立，從最初只有6人到如今有16名飛翔主干气力的“立异事情室”，他们履历了從無到有的艰苦進程。“小构成立之初，只有我一小我具备黑龙江省航模协會锻练員資历。”于洋说。

于洋把一個個理论常识由浅入深“编纂”成大師都能理解的通鄙谚言情势，并连系實例举行讲授，渐渐形成為了理论與實践相连系的讲授模式。

截至今朝，已有四期培训职員美满毕業，累计為150多名員工培训專業技術、培育多位UTC老師和AOPO機长、培育飛巡职員近70人。

应急飛巡100屡次，累计發明缺點700多处

2018年防汛時代，因為情况身分致使一些路线没法寄托傳统人工巡检，于洋率领的無人機團队在特别输電路线巡检事情中阐扬了首要感化，前後高质量完成為了66千伏利呼、利剛线等多条路线的特巡事情。

自2018年7月10日起头，“立异事情室”無人機小组分成两队共6名成員對7条路线举行巡查。無人機巡查經由這程GPS實現高空主动定位和姿态節制，并經由這程機上高清影象體系和機上傳感器装备實現“地空”双向互通。巡查职員可以在地面临所巡路线360度全方位拍摄和录制視频，便于實時察看所处花蓮外送茶,输電路线、杆塔四周的汛情，确保运检室组织职員第一@時%u8Kva%候對路%65484%线@展開消缺处置。

自于洋劳模立异事情室建立以来，事情室成員累计飛翔2930余架次，飛翔里程4225千米，编组出勤1630人次，飛翔练習2400余小時。于洋组织建立的哈尔滨供電公司專業飛巡班组完成為了数千千米的無人機巡检和培训事情，应急飛巡100屡次，累计發明缺點700多处，所辖路线跳闸率“零”，智巡装备無缺率100％。

2020年,新冠疫情袭来，在严酷履行防疫请求的条件下，于洋率领團队完成通道主动化飛巡3713基，飛翔里程1856.5千米，邃密主动化飛巡842基。履行事情单78台北免留車,份，飛翔1288架次，飛翔時长16600分钟，彰显了新期間電網巡检人新形象。

编写高寒地域無人機巡检尺度规程

于洋连系北方供電事情履历，编写了高寒地域输電多旋翼無人機巡检尺度规程及15项辦理轨制，内容涵盖了無人機驾驶职員培训、無人機树障巡检尺度化功课、高纬度地域無人機飛翔功课、無人機邃密化巡检尺度化功课、低温情况下装备预热保温、装备维修调养、無人機收支库辦理等多個方面。

經由這程完美各项轨制划定，包管了無人機平安高效功课。于洋還介入编写了國網装备部無人機巡检引导手册等重點事情、编写各种技能尺度规范與專利20余项。

加入事情以来，于洋屡次得到省市供電公排毒清肺湯,瑪卡保健食品,司表扬，屡次得到國度适用新型專利，得到黑龙江省QC大赛银奖、公司级立异辦理功效奖,出书專業规程两册。于洋用本身多年持之以恒的吃苦研讨，與哈尔滨這座都會同向同業，守护万家灯火，书写着智能巡检如何改善慢性咽炎,新篇章。

歡迎光臨台灣茵蝶智能機器人論壇 (https://goldjhc.com.tw/)