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標題: 機器人公司TOP100浮出水面:VC已经撒钱100亿 [打印本頁]

作者: admin    時間: 2021-2-10 16:24
標題: 機器人公司TOP100浮出水面:VC已经撒钱100亿
很明显,“黑天鹅”绕过了呆板人行業。据估算,仅本年表露的详细融資金额的项目,其总额已靠近100亿元(1-7月约70亿)。

就在浩繁行業蒙受没顶之灾时,呆板人这个曾在利用、红利远景上备受争议的行業,却迎来了史無前例的盈利。

重仓呆板人,也已成為不少投資機构的选择。红杉中國、深圳高新投、愉悦本钱、险峰长青... ...多家一线機构频仍呈現在投資方的名单中。

呆板人的利用場景日渐丰硕,物流配送呆板人、打扫消毒呆板人、帮忙做病愈练习的呆板人、能做手術的呆板人、能陪你谈天的呆板人、能做饭的“AI厨神”... ...

别的,呆板人的上下流财產也逐步饱满,呆板人大脑、触觉体系、视觉体系。据陈述统计,海内辦事呆板人市場已占全世界市場1/4以上,2020年市場范围有望冲破40亿美元。

这一波滔天巨浪中,谁将成為前浪,谁将成為后浪?從投資价值角度,铅笔道清点了100家优良呆板人公司,但愿它们的标的目的及功效,能给厥后者一些启迪。

1.資福醫疗

2020年9月14日,資福醫疗颁布發表完成数亿元C轮融資。本轮融資由景林投資领投,博将本钱、投控东海投資、倚锋本钱、斗极星投資跟投。

資福醫疗创建于2011年,是一家专注于消化道高端醫疗器械研發、出產、贩台北機車借款, 賣和辦事于一体的國度级高新技能企業,具有全新一代磁控胶囊式内窥镜体系、胶囊式内窥镜体系等消化内镜范畴立异技能功效。

2.追觅科技

2020年9月,追觅科技完成近亿元B+轮融資。由IDG資本事投,小米、顺為本钱、峰谷本钱、青锐创投跟投

追觅科技建立于2015年,前身是开创人俞浩在清华大学时建立的“天空工廠”,2017年末参加小米生态链。是一家智能家居產物研發商,专注于智能家居的產物界说、研發、设计。公司的重要產物包含智能小家電、智能呆板人等,并為用户供给相干產物技能支撑和行業解决方案。

追觅科技定位智能科技企業,注意研發投入,但愿经由过程技能和產物的双维度上风,构成财產竞争力。追觅科技焦点研發团队来自清华航天動力学团队,技能和研發轫口的职员占比到达80%,年研發用度占年贩賣额的12%

3.奥朋醫疗

2020年9月,奥朋醫疗科技颁布發表完成近亿元A轮融資

奥朋醫疗建立于2017年,是一家专注于血管腔内参與手術呆板人的企業。公司专注于醫疗呆板人研發、制造,其產物重要為包括高端制造、人工智能、5G等观点的血管腔内参與手術呆板人。该手術呆板人可遍及用于冠脉参與手術、神经参與手術、外周血管参與手術、肿瘤参與手術等。

血管参與呆板人可以将辐射表露的量降至尽量低的程度,参與心脏醫师在导管室外即可精准高效完成参與手術。不管是心脏醫师自力操作全部手術仍是放置助手协助,血管参與呆板人的出生将手術操作职员低落至仅必要两人。

4.墨影科技

2020年9月11日,墨影科技颁布發表完成数万万元人民币Pre-A轮融資,本轮领投方為梅花创投,九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投,此中九合创投為天使轮投資方。

墨影科技建立于2019年4月,开创人杨一鸣是英國爱丁堡大学人工智能與呆板人学博士、中山大学智能工程学院副传授及深圳市“孔雀规划”海外高条理人材。

墨影科技专注于先辈挪動协作呆板人的研發、出產和利用集成,并针對先辈智能制造、柔性出產供给周全的多形态呆板人综合解决方案。產物面向柔性制造和不适合职员功课的利用場景,今朝已落地于金属零件機加工、半导体和生化实行室等范畴,完成上下料、紧密装置、生化实行、样本检测等使命。

5.如本科技

2020年9月11日,如本科技颁布發表完成近万万美元A轮融資,由高榕本钱投資。

如本科技建立于2018年4月,专注于研發呆板人活動计划和3D视觉產物,作為呆板人焦点组件供给商,為客户供给高质量的手眼產物和专業快速的技能辦事。

截止今朝,如本科技的產物已落地在汽车、3C、醫疗、物流、工程检测等范畴,互助企業包含發那科、ABB、春风日產、华建、泰达等行業头部。

6.视比特呆板人

2020年9月10日视比特呆板人颁布發表完成近亿元A轮融資,和玉本钱(MSA Capital)领投,图灵创投跟投。

视比特创建于2018年8月,是一家交融“3D视觉感知與呆板人柔性节制交互技能、3D数字孪生與工業闭环节制技能”的科技公司。

公司开创团队在呆板人、计较機视觉、云计较大数据范畴具有多项功效,屡次得到國度级與省部级科技前进奖。扎根于在面向繁杂場景下的人工智能,呆板视觉算法、呆板人柔性节制、结尾属具一体化节制和各种基于视觉的高精度视觉检测算法等技能钻研,已前后颁發数十篇视觉范畴顶會高程度论文,并构成完美的专利及软著常识產权系统。

7. 茶里小怪兽

2020年9月9日,茶里小怪兽颁布發表完成2300元天使轮融資,資方為全世界知名私募基金Invus。

茶里小怪兽是一个“無人奶茶事情站”,但愿用無人奶茶呆板人解决行業的问题。在低落本钱與提高效力的同时,知足当下不少人的無接触用餐的需求。可以操纵双臂呆板人完成点单——建造——取单全流程。呆板占地8平米,本钱為35万元,日均盈亏均衡点约為通例奶茶店的一半,106杯。在包管產物尺度化的条件下,茶里小怪兽单店的开端投入比通例奶茶店少30%。

8.键嘉呆板人

键嘉呆板人于2020年9月7日键嘉呆板人颁布發表完成超亿元人民币B轮融資,由高瓴创投、复星醫药及老股东BVbaidu风投配合投資,浩悦本钱继续担当本轮融資的独家财政参谋。

智能骨科手術呆板人企業键嘉呆板人推出了首款國產自立研發的髋枢纽关头置换手術呆板人,键嘉的ARTHROBOT不但实現了髋臼侧的精准定位、打磨和假体安装,也笼盖了股骨侧处置,将终极手術偏差节制在1妹妹之内,安装角度误差节制在1°之内,显著改良了髋枢纽关头置换手術精度欠安、大夫进修曲线长且终年術中辐射表露的临床痛点。将来手術呆板人的利用将在必定意义上鞭策全部枢纽关头外科范畴的前进。

9.隆博科技

隆博科技于2020年9月2日颁布發表完成新一轮数万万元融資。本轮融資由常熟新動能财產投資成长有限公司领投。

隆博科技是一家以自立挪動呆板人(Autonomous Mobile Robot,简称“AMR”)為技能驱動力的室内物流解决方案供给商,专注于生產品流、仓储物流等室内运输場景,為客户供给柔性機動的高性价比物流运输解决方案。

AMR,是基于第三代呆板人挪動技能所研發的自立挪動呆板人,它可以或许解决更多現实場景的利用问题,比方更周全的定位导航及路径计划能力、更低的摆设本钱和更快的摆设周期。这是在前两代技能(扶引技能、地标技能)迭代而来,代表的是今朝技能最先辈的挪動呆板人。

10.高仙呆板人

高仙呆板人于2020年9月2日颁布發表完成B+轮1.5亿元融資,博华本钱、中信建投資本事投,蓝驰创投、远翼投資、KIP本钱、鹏博恒泰跟投。

高仙呆板人建立于2013年,是海内一家专注于智能干净呆板人范畴的立异企業,今朝已具有6条產物线,在全世界30多个國度及地域的落地项目跨越1000个,七年间累计运行里程跨越1亿千米。

本年以来,舒展全世界的新冠疫情,讓所有人起头從新审阅“辦事智能化”的价值。而干净呆板人恰是“辦事智能化”的典范贸易典范,也是為数未几的大范围落地產物之一。在海内智能干净呆板人市場上,高仙已盘踞逾9成市場份额。

11.一维弦科技
兒童玩具,

2020年9月1日,一维弦科技颁布發表近期完成数万万元B轮融資。

一维弦科技建立于2015年,专注于呆板人体系设计及相干底层软硬件开辟。公司產物线面向教诲、工業、醫疗,并與天下二百余所高校举行互助,创建呆板人及人工智能专業。

一维弦将病愈呆板人產物定位在消费级水准,作為专業醫疗下的辅助装备。经由过程协作機器臂和自動式交互,用户可以更好地举行上肢病愈與熬炼,晋升上肢活動功效和认知功效。產物具有低本钱、交互感强、智能化水平高档上风。

12.迈步呆板人

2020年8月26日迈步呆板人颁布發表已完成数万万元A轮融資,由珠海科溋投資、遐想创投、浙江德宁实業结合投資,此中遐想创投延续加注。

迈步呆板人专注于外骨骼呆板人及人機交互技能的研發,打造智能病愈系统,经由过程呆板人、物联網、大数据、人工智能等技能晋升病愈醫疗的效力和结果。

截至今朝,基于其柔性驱動器的人機交互技能,迈步团队已接踵推出了下肢病愈外骨骼呆板人、下肢助行外骨骼呆板人、手部病愈外骨骼呆板人等多款醫疗外骨骼呆板人產物;近来,迈步团队还公布了在平常糊口場景下出行利用的助行呆板人,用于辅助髋枢纽关头气力不足的人群行走。

13.XYZ Robotics

XYZ Robotics于2020年8月24日颁布發表完成A+轮融資,融資金额為近2000万美元。本轮融資由源码資本事投,高榕本钱、晨兴本钱逾额跟投。光源本钱担当本轮融資的独家财政参谋。

XYZ Robotics是一家致力于呆板人手眼和谐利用的技能公司,由CMU 呆板人学博士周佳骥、MIT EECS博士俞冠廷和北大硕士邢梁立博配合创建,是全世界独一持续三年斩获亚马逊呆板人挑撰挑战赛全世界前三的团队。

在物风行業,XYZ Robotics、实現了品类仓的全主動分拣。其產物在各项关头機能指标周全领先。以近期交付的海内头部物流客户堆栈挑撰事情站為例,大促日前13天出場,大促日当天可不乱交付运营,99.9%的正确率,2年投資回报期。

14.多够呆板人

Dogotix于2020年8月21日颁布發表完成500万人民币的天使轮融資,投資方為索道投資。

Dogotix建立于2016年,重要举行大型仿生呆板人的研發、出產和贩賣。今朝,公司已研發出了较為成熟的四足呆板人產物。

比拟传统的轮式、履带式呆板人,多足呆板人最显著的上风是其活動的機動性和情况的顺應性,足式形态使其可以或许顺應繁杂路面的行走,实現爬楼梯等動作,这些都是轮式、履带式呆板人不具有的特征。在功效上,四足呆板人具有多样性。当呈現一些特别需求时,四足呆板人可以在后面两足站立的条件下,将前面两足作為手臂利用,这大大拓展了其利用場景。

15.曲线智能

曲线智能于2020年8月21日颁布發表完成為了数万万元人民币A轮融資。本轮融資由前海母基金、新松创投、雅瑞本钱投資。

曲线智能是一家3D智能喷涂呆板人公司,主营营業是针對家具、門窗、钣金、建材等中小型工件供给基于3D视觉的智能呆板人喷涂解决方案。今朝,公司已為TATA木門、欧派团体、联邦家具等行業标杆客户供给了辦事。

曲线智能自研了3D成像体系、呆板人本体、智能节制算法及呆板人操作软件。呆板人按照点云图的数据,经由过程自研的智能AI算法,果断分歧工件的尺寸和喷涂范畴,從而举行喷涂操作。

16.洛必德科技

洛必德科技于2020年8月20日颁布發表得到盈科本钱数万万元计谋投資。

洛必德是全世界第一家為辦事于数以亿计的呆板人而生的人工智能公司。公司依靠國表里知名高校壮大的博士硕士研發团队,经由过程“云+芯”给到呆板人“氛围和大脑”。今朝公司正以辦事呆板报酬切入点,分步落地人工智能进入千家万户。

洛必德焦点研發团队来自北京航空航天大学、美國加州大学、美國加州州立大学等國表里知名高校,此中博硕士占比50%以上。其研發团队在精准感知、智能辨认,类人认知、协同决议计划及智能動节制技能等方面都取患了前沿性冲破。这次融資将进一步促成洛必德在人工智能及呆板人关头技能及前沿理论的钻研和开辟,构成技能壁垒。

17.普渡科技

普渡科技于2020年8月19日完成由红杉本钱中國基金领投的近亿元B+轮融資,美团、长盈鑫投資、启创本钱、程铂瀚基金等老股东悉数跟投。

普渡科技是一家室内配送呆板人企業,研發、设计、出產及贩賣餐饮辦事呆板人的國度级高新技能企業,公司建立于2016年,仅过2年,也就是在2019年,普渡科技呆板人就售出跨越5000台,入驻全世界2000余家餐厅,已成為配送呆板人范畴的全世界性优异企業。

普渡科技的客户已散布于中國、英國、美國、新加坡、韩國、比利时、奥地利等20多个國度的200多个都會,包含海底捞、呷哺呷哺、Woowa Brothers、Sheraton、碧桂园团体、京东X将来餐厅等。

在本年疫情时代,其產物“欢畅送”跨界进入醫用范畴,以避免接触的情势在断绝察看区送餐、送药,低落交织传染的危害。据统计,普渡科技用该呆板人已声援包含焦点疫区武汉,和湖北、广东、北京、上海、浙江等十余个省市的数百家病院和断绝点。

18.珞石呆板人

珞石呆板人于2020年8月19日完成1亿元C1融資,由襄禾本钱投資。

珞石呆板人建立于2015年,是一家轻型工業智能设备及智能制造解决方案供给商,致力于新一代柔性呆板人、轻型工業呆板人及高端智能设备的技能研發與开辟立异,营業涵盖汽车零部件、3C電子、紧密加工、醫疗、科研等多个垂直范畴。

為了契合客户的多样化需求,珞石呆板人推出了機能更强的xMate系列柔性协作呆板人,采纳了國际领先技能,在人機交互中更具平安性、機動性與轻量性,在兼具高精度定位能力的同时,分身到自顺應和婉力控與高動态性的活動能力,在最大水平上复現人类手臂的機動活動。

19.优地科技

优地科技于2020年8月17日颁布發表近日得到华住团体、首旅如家旅店团体两大旅店巨擘的计谋持股

深圳优地科技有限公司(如下简称“优地科技”)建立于2013年3月,是一家.辦事呆板人挪動平台解决方案供给商,重要從事鞭策低速無人驾驶技能在最后三千米室内结尾配送范畴的商用落地,也是業内最先实現無人驾驶装备量產商用的企業之一。

优地科技自有品牌呆板人已在天下200多个都會举行了落地,為一千多家贸易場合,供给均匀天天跨越60000人次的引领、配送等辦事,在线利用呆板人数目靠近3000台。

20.斯坦德呆板人

斯坦德呆板人于2020年7月31日颁布發表近期完成1亿元人民币的B轮融資,本轮融資由光速中國和源码本钱结合领投。

斯坦德呆板人(深圳)有限公司,专注于工業级挪動呆板人的研發與出產,实現了從呆板人底层定位算法、操作体系、节制器等焦点元素的自立研發全笼盖,重要產物為激光导航AGV及其调剂体系。

颠末4年的成长,斯坦德呆板人已完成對3C行業头部客户的全笼盖,即在客户详细项目場景中批量化摆设呆板人,并实現呆板人调剂辦理体系與MES的数据联通,及工業柔性物流的市場价值验证。

21.哈崎呆板人

2020年8月,哈崎呆板人颁布發表完成数万万美元的Pre-A轮融資。该轮融資由北极光创投领投、梅花天使创投等基金和小我跟投

HachiBot呆板人公司由原去哪儿網CEO谌振宇创建。工商資料显示,谌振宇和此外两名原去哪儿網高管甘泉、杨淼是公司的首要股东。

官網显示,哈崎呆板人正在开辟第一款智能四足呆板人,用于感情伴随。

22.大熊星座智能

2020年7月28日,大熊星座颁布發表已获知卓本钱1000万元天使轮融資。

大熊星座推出智能焊接呆板人產物,其焊接工艺可以到达具备10余年焊接履历的焊接工人的程度,可為制造業企業解决焊接技術人材欠缺的问题。

大熊星座智能焊接呆板人產物中硬件方面包括呆板人本体、传感器,软件方面则包含视觉辨认体系、焊接工艺数据库和焊接工艺决议计划体系。该產物具备自立编程無需人工示教、對工件容错率高,遍及合用各种质料、焊接效力高且质量好、合适小批量多样化工件出產的特色。

23.华科精准

华科精准于2020年7月20日颁布發表获美敦力中國基金数万万人民币的计谋投資。

华科精准是一家醫疗器械供给商,以精准手術、精准醫疗為愿景,专注于醫疗器械的國產化和临床、技能立异,在醫疗呆板人、醫学临床阐發等专業范畴具有丰硕的临床、技能和谋划方面的堆集,致力于為大夫、為病院供给精准的醫疗辅助器械。

华科精准建立5年来2款產物得到NMPA三类醫疗器械注册证;2款產物进入國度立异醫疗器械出格审评通道;40多家病院通例展开呆板人手術;具有1000多名神经外科临床专家用户。华科精准呆板人手術规划软件及手術导航软件利用更加遍及,相干手術量跨越万例。

24.溱者智能

溱者(上海)智能科技有限公司2020年7月16日颁布發表完成来自方信本钱的股权融資。

溱者(上海)智能科技有限公司產物重要面向柔性制造和专業辦事,利用于汽车、3C、零售、醫疗、食物、仓储、零部件加工、科研、教诲等范畴。

开创团队在呆板人技能上已有近10年的技能沉淀,冲破了一体化呆板人枢纽关头、低压枢纽关头驱動器、枢纽关头绝對式磁電位置传感器、枢纽关头力矩传感器、EtherCAT总线、嵌入式呆板人节制器和呆板视觉算法等焦点技能,相干技能已利用于军用無人潜艇、固体火箭發念头、航天和婉機器臂、半导体晶圆传输真空機器手等。

25.元化智能

元化智能2020年7月14日颁布發表完成由深创投投資的数万万天使轮融資。

元化智能是一家专注于高端醫疗和智能辦事呆板人的骨科手術呆板人研發商。今朝的焦点產物是一款具备世界领先程度的全骨科手術辅助呆板人体系骨圣元化全骨科手術辅助呆板人体系。

该体系可实現膝髋枢纽关头置换、创伤置钉接骨、脊柱椎板切除的笼盖骨科全数手術类型。此中全膝枢纽关头置换已进入临床实验阶段,由中國人民解放军总病院第一醫学中间结合四川大学华西病院、新疆醫科大学第一-從属病院、中南大学湘雅病院、中國人民解放军陆军军醫大学第二從属病院这五家海内顶尖骨科病院展开多中间随機比照临床实验钻研。

26.深之蓝

深之蓝2020年7月10日颁布發表完成1.2亿元B+轮融資,本次融資由國投创合、民生证券投資、泰达科投、源星本钱等新老股东结合投資。

深之蓝建立于2013年,是一家专注于水下智能设备自立研發、出產、贩賣的立异型科技企業。今朝公司自立研發的產物已周全笼盖海洋科考、水利水電、水域救济、水產养殖、海洋煤油、水下工程、渡水文娱等范畴。

公司主营小型水下智能设备,重要產物包含面向企業级用户供给缆控水下呆板人(ROV)、自立水下航行器(AUV)、水下滑翔機(AUG)、COPEX型主動剖面浮标及相干產物和行業解决方案;面向小我消费者供给渡水文娱活動及拍摄类设备,如水下助推器、動力浮板、水下無人機、智能冲浪板等產物。曩昔三年,深之蓝的整体事迹实現了年均100%以上的增加。

27.踏歌智行

2020年7月1日,宝通科技及宝通投資利用自有資金不低于6000万元增資踏歌智行和投資设立宝力智行。

踏歌智行建立于2016年,是一家矿用無人驾驶方案供给商,產物通用性强,可适配包含大型矿卡和宽体自卸车在内的多种车型。公司與國表里浩繁矿用车企業告竣计谋互助,并得到大型矿業能源团体的承认,致力于绿色矿山、伶俐矿山扶植、封锁場景無人驾驶解决方案和無人驾驶运输运营,率先以露天矿作為切入点,為露天矿等封锁場景供给感知、决议计划、履行、平台调剂等体系智能無人驾驶解决方案。

2020年4月智蕙林醫疗颁布發表完成来自國联团体的股权融資。

28.小鱼儿收集

2020年7月9日,北京小鱼儿收集科技有限公司颁布發表完成来自baidu投資并购部的计谋融資。

北京小鱼儿收集科技有限公司,母公司AiNemo Inc,建立于2014年3月,是一家致力于打造智能家庭硬件终端和辦事的科技立异型企業。小鱼在家的產物涵盖智能家庭硬件终端、智能家庭操作体系、IoT產物,和人工智能利用與辦事。

2015年,公司创始了家庭智能伴随呆板人新品类,2017年4月和baidu结合公布了全新產物——兼顾鱼视频通话呆板人,2018年3月26日再次结合baidu公布旗下重量级產物——小度在家带屏智能音箱,在家庭智能硬件和家庭社交方面盘踞举足轻重职位地方。今朝,產物已进入全世界50个國度跨越745个都會的用户家庭,深受全世界消费者爱好。

29.罗森博特科技

2020年7月6日,罗森博特科技颁布發表完成上万万人民币的Pre-A轮融資,本轮融資由金科君创领投,启發之星、智友金苗跟投。

罗森博特(ROSSUM ROBOT)建立于2017年,专注于醫疗呆板人前沿技能原始立异,以原创醫疗呆板人技能赋能醫疗機构,成為海内顶尖的醫疗呆板人技能供给商。

公司致力于打造具备骨折复位功效的新一代智能化骨科手術呆板人体系,在全世界率先实現了術中及时3D导航、辅助骨折复位操作、自脱手術计划等先辈技能,实現從骨折闭合复位到微创固定全手術流程的智能化手術操作,知足临床醫治的急迫需求。

罗森博特的手術呆板人功效笼盖術前、術中與術后三个阶段,鞭策骨科醫治向尺度化标的目的成长。

30.IHS智触

2020年7月,IHS智触已完成為了数百万元的天使轮融資,投資方為洪泰智造和元真价值投資。

呆板人触觉科技企業「IHS智触」,研發了一套智能的消化内镜手術培训呆板人。这套体系讓用户可以在VR虚拟病人的消化体系内举行摹拟手術。装备连系了呆板人触觉、AI、VR、AR等浩繁技能,帮忙消化道手術培训加倍真实和数据化,讓更多醫科大学学生和年青大夫得到高效,智能,规范化的培训機遇。

9月,產物将在南边醫科大学深圳病院落地商用,并與加拿大温哥华总病院告竣开端互助 ,年末将在深圳大学总病院商用,并渐渐在其他互助病院推行商用。经由过程互助病院的认证构成影响力,进入大范围量產阶段。估计2021年第一季度内@起%356uk%头大范%6A26P%围@量產,来岁整年到达60-80台装备出货量。

31.天智航醫疗

天智航醫疗科技2020年7月以5.04亿人民币上市公然刊行。

智航醫疗建立于2005年,注册本钱4.18亿元,专業從事骨科手術呆板人的研發、出產和临床利用,是海内首家、全世界第五家获得醫疗呆板人注册允许证的企業,中國呆板人TOP10成员企業。

智航醫疗以计较機辅助手術导航和醫疗呆板报酬焦点,天智航融汇权势巨子专科病院和权势巨子专家群体常识和履历,搭建数字化手術情况,供给智能微创手術总体解决方案,對峙為临床醫治晋升精准 、微创的立异技能和装备平台 ;依靠國度生齿與康健科学数据同享平台,為各级醫疗機构供给临床长途辦事。

32.肇观電子

2020年7月,肇观電子已完成3亿人民币B轮融資。

肇观電子是一家专注于人工智能和计较機视觉体系和芯片的公司焦点营業专注于AI视觉芯片和计较機视觉体系研發,将视去除黑眼圈方法,觉付與呆板人、無人機、AGV、车载、智能家居等智范畴,开启人工智能的新期间。產物包含智能眼镜、立体摄像甲等。

肇观電子已乐成公布刷新世界记实的视觉处置能力的N系列、D系列、V系列芯片,可遍及利用于专業安防、辅助驾驶、呆板人、家用摄像、人脸辨认等范畴。芯片支撑高质量的ISP图象处置,内置3D降噪和動态比拟度晋升模块,开辟出業内最具能效比的AI计较内核,最高算力可达2.4TOPS。

33.艾吉威

2020年6月24日,艾吉威颁布發表完成由遐想创投领投、姑苏市科创投跟投的新一轮融資。

艾吉威基于自立研發的無反射板激光自立导航技能,实現了AGV具有呆板人感知情况顺應情况的属性,如繁杂場景三维建图、定位算法等技能,经由过程原始@舆%287l8%图和有%9oXg9%用@舆图的创建,节流了施工本钱和时候,提高了人機夹杂場景的合用和平安性。

2017年,艾吉威打造出了行業最大的無反叉车AGV集群利用案例——53台無反激光叉车构成的智能物流体系,在某轮胎企業多达7.2万平方米的廠房内实現了物流無人化。

依靠艾吉威的智能化解决方案,该轮胎企業的產物率提高了5个百分点,线边库存降低50%,平常运营犯错率大大低落。

34.云鲸智能

2020年6月22日,云鲸智能颁布發表完成C轮融資。本轮由红杉本钱中國基金领投,源码本钱、高瓴创投、字节跳動跟投,并由势能本钱继续担当独家财政参谋。

云鲸建立于2016年,致力于开辟具备独创技能的家庭辦事呆板人,汗青投資人包含大疆董事李泽湘传授的净水湾基金、明势本钱、大米创投、盈峰本钱等,并于2020年上半年前后得到字节跳動领投A+轮和源码資本事投B轮完成近亿元融資。

云鲸智能区分于传统干净呆板人,對准了必要人工洗拖布的痛点,研發出全世界首款“可以本身洗拖布”的呆板人——云鲸小白鲸,该產物一经上市即引爆市場,在微博、抖音及各大直播平台上大火成為一“鲸”难求的家庭智能消费品。“小白鲸”公布不到半年,成长迅猛。天猫618勾当中,缔造了30秒内售罄13000台的记实,得到了泛博消费者的好评與爱好,并在國际市場上接连斩获爱迪生發現奖金奖,红点奖,CES立异大奖,德國立异奖等國际大奖。

35.米文動力

米文動力2020年6月3日颁布發表颁布完成数万万元人民币A+轮融資,由北汽產投领投,赛智创投跟投。

米文動力建立于2015年,重要专注于边沿计较及嵌入式人工智能体系的研發和利用。其边沿计较解决方案重要基于NVIDIA Jetson系列芯片架构,Jetson也是专門针對边沿場景设计的嵌入式体系级芯片。

米文已在主動驾驶、呆板人等垂直場景落地多传感器数据同步交融的解决方案。该方案不增长產物的功耗、体积、本钱,不用耗过剩算力,仅经由过程革新芯片就可以操纵单芯片多传感器时钟同步来為全天候的情况感知计较供给数据根本。据先容,该多传感器交融方案也可在车路协同、智能零售店、伶俐灯杆等“新基建”場景中利用。

36.翼菲主動化

2020年6月,翼菲主動化颁布發表完成来自山东财金团体的股权融資。

翼菲主動化是一家并联呆板人制造商,翼菲的產物和辦事触及工業呆板人研發制造、主動化体系集成、视觉体系开辟等诸多范畴。其主打產物迅翼并联呆板人遍及利用于食物、药品、光伏、電子、日化、物流等行業的分拣、搬运、包装、涂胶、码垛等环节。

37.贝尔科教

2020年6月贝尔科教颁布發表已完成1.2亿元融資,本轮融資由越秀财產基金、源政投資等機构结合投資。

贝尔科教创建于2011年,是海内STEAM教诲范畴的开辟者,建立之初注意经由过程科技赋能教诲,举行线上线下教诲交融成长的计谋结构,但愿经由过程延续的研發投入冲破地区和时候局限,為天下青少儿供给优良教诲辦事。成长至今,贝尔科教线上线下周全交融、深度结构,呆板人(15.46 -1.09%,诊股)、编程、数学、美学全线發力,已成了行業领先的矩阵式、全财產链科教平台。

在线下,贝尔科教在天下具有勾当中间1000多家,笼盖200多个都會,研發课程2000多套,累计辦事学员100余万人。在线上,贝尔自2015年研發中间建立起头便不竭积储在线技能并打磨多品类内容。

38.将来呆板人

2020年6月,将来呆板人已完成1亿元人民币B1轮融資,本轮融資由遐想创投领投、飞图创投跟投,老股东钟鼎本钱延续跟投。

将来呆板人建立于2016年,是香港中文大学和香港科学园结合孵化企業,重要基于视觉工業無人驾驶技能的研發和利用,经由过程将视觉节制、感知與5G技能融入工業车辆,為仓储物流范畴中的装卸货、存取、挑撰、分派环节,供给智能、機動、高性价比的無人搬运解决方案,是一家定位于视觉無人驾驶工業车辆的开辟者和辦事商。

将来呆板人重要聚焦于工業车辆在物流“节点”中的無人驾驶,“节点”場景包含物流园、物流仓,制造業堆栈、车间、廠区,和機場、口岸的内部物流。

39.凯乐士科技(GALAXIS)团体

凯乐士科技2020年5月25日颁布發表近日完成数亿元D轮融資,本轮由中金本钱旗下基金领投,兴業银行团体、元禾重元、一村本钱、华盖本钱、苏民投、清控金信本钱等跟投。

凯乐士建立于 2014 年,是专注于供给物流主動化與呆板人总体解决方案和一站式辦事的高新技能企業。形成為了包含物流体系咨询计划、软件开辟、体系集成、运营教导,和多层穿梭车、高速晋升機、AGV、 运送分拣体系等焦点高端设备研發制造的总体解决方案,能為客户供给物流体系扶植一站式辦事。 高尺度、邃密化的產物和辦事品格使公司一向在行業中处于领先职位地方。 利用案例遍及利用于醫药、電商、打扮、图书、轨交、汽车等十多个行業, 共扶植了150 余座大中型現代物流中间和出產型立体堆栈,项目总投資额跨越200亿元人民币。

40.宇树科技

2020年5月21日宇树科技颁布發表完成Pre-A轮融資,投資方為初心本钱、红杉本钱中國。

宇树科技是一个四足呆板人與動力体系部件研發商,是全世界最先公然零售高機能四足呆板人的公司,具有海内至多的四足呆板人相干专利,今朝累计申请专利60余项,授权专利约40项,是國度高新技能认证企業。

宇树科技专注于研發四足呆板人挪動平台和相干動力体系部件,其基来源根基理是操纵摆動曲柄滑块機构,把减速機電的扭转活動转换為驱動腿迈步的来去摆動活動,再操纵简略连杆布局节制四条腿摹拟動物的步态纪律举行爬交运動。宇树科技在呆板人焦点零部件、活動节制、呆板人感知等综合范畴具备出色的领先性。

41.驿千米智能

驿千米2020年5月18日颁布發表已完成3000万美元的C3轮融資,投資方是锴明本钱

驿千米智能是一家智能洗车公司,已在浙江、安徽、江西、江苏、广东、广西、陕西、上海、北京、天津等21个省市运营門店1400家,辦事跨越250万用户,月均单量100万,本年門店数目估计达3500个。

公司智能工場已实現無人化出產,月產能约300台,跨越行業均匀二三十台的產能范围。在現实运营进程中,驿千米智能暗示,其红利門店占比跨越92%。驿千米智能的伶俐大脑可以实現每人监控300台装备,可长途节制体系排水排气等。發生维修或零件改换需求时,驿千米智能的供给链系统能包管在24小时内将配件投递,且一物一码、质量可溯。

42.智齿科技

2020年5月18日智齿科技颁布發表完成由用友领投、云启本钱跟投的C轮2.1亿人民币融資。

智齿科技從最初的智能云客服SaaS(呆板人+在线)起步,又接连杀入传统呼唤中间“领地”,将人工智能及大数据技能有用整合,构建了包含呼唤中间、呆板人「在线+呼入+呼出」、 人工在线客服、工单体系等產物,贯串「售前+售中+售后」全流程,笼盖「辦事+营销+协作+辦理」全場景的「客户全生命周期辦理」解决方案。

2019年更是实現了超60%的年度事迹增加,成為智能客服行業的领跑者。截至2020年4月,智齿科技互助利用企業跨越20万+家,笼盖零售、教诲、企業辦事、糊口消费、游戏、运营商、当局及大众奇迹機构等多元范畴。

43.轰轰呆板人

2020年5月轰轰呆板人颁布發表其2019年其得到了由商汤科技领投的3000万元A轮融資。

轰轰呆板人建立于2017年,研發AI教诲呆板人。成员原是开云汽车的内部团队,因初期研發的小车呆板人正好契合國度對人工智能教诲的拔擢,轰轰呆板人是以自力出来,参加呆板人教诲培训的雄师。尔后轰轰呆板人共公布4款呆板人產物,此中一款于本年5月上市,旨在经由过程呆板人小车激起青少年對付人工智能的乐趣,培育青少年自力意识。

轰轰呆板人在本年起头了To B的摸索。在B端结构上,轰轰呆板人选择代辦署理商模式,以省分為单元,总代辦署理加区域代辦署理配合运作。以山东省為例,设三个总代辦署理,下面设区域代辦署理,由区域代辦署理和处所培训機构對接,课程选择和第三方機构互助。B端营業估计将會给轰轰呆板人带来两万万元的贩賣额。

44.傅利叶智能

2020年5月傅利叶智能颁布發表完成数万万元B+轮融資,由前海母基金投資。

傅利叶智能深耕病愈醫疗范畴多年,紧紧把握力反馈技能、呆板人活動节制卡和多维力传感器等焦点关头技能,產物线丰硕,自立研發的病愈呆板人已进入全世界20多个國度和近千家機构,履行跨越四亿次病愈练习動作,得到多國醫疗器械注册证。

在產物技能不竭迭代更新的同时,傅利叶公司的成长计谋也在不竭进级,环抱病愈科室打造的“智能病愈港”总体解决方案,讓装备、用户、機构互通互联,帮忙機构实現病愈装置智能化、病愈辦事尺度化,不但合适省市县三级区域病愈收集扶植,也能快速鞭策智能化病愈生态体系的构成。

45.华志微创

2020年4月30日华志微创颁布發表完成近亿元B轮融資。本轮融資由國投创合领投,遐想创投跟投,华兴本钱担当公司的持久互助火伴。

华志微创建立于2000年,是海内领先的神经外科手術呆板人研發、出產企業,也是國度高技能钻研成长规划(八六三规划)智能呆板人主题财產化基地。公司旗下焦点產物無框架脑立体定向手術体系CAS-R-2是海内最先具备彻底自立常识產权的醫疗呆板人,和最先进入中國市場的國產產物。该项目已得到國度科技前进二等奖。

今朝公司已顺遂推出無框架脑立体定向手術体系CAS-R-2,成了海内少数具备彻底自立常识產权的神经外科手術呆板人出產商。

46.盈连科技(INLINBOT)

2020年4月,盈连科技完成腾股创投领投的数百万元Pre-A轮融資。

盈连科技建立于2017年,是一家呆板人柔性力控打磨工艺解决方案供给商,多年来潜心于呆板触觉感知节制体系及力控解决方案的研發,重要经由过程對传统打磨呆板人柔性革新,付與工業呆板人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝等邃密化打磨工艺。

盈连科技开创人张欢出自國度重点力学实行室,曾是《工業呆板人力节制技能國度尺度》草拟构成员。盈连科技的装备產物已笼盖80%以上的下流工業利用場景,已辦事于全世界最大呆板人廠商、全世界最大代工企業和海内多家上市公司。

47.杭州云深处科技(DeepRobotics)

2020年4月,云深处科技颁布發表得到来自英诺天使基金的计谋融資。

云深处是一家致力于智能四足呆板人產物研發的立异型科技公司。公司產物将為繁杂、卑劣和伤害情况下的全方位智能工致挪動和智能操作供给平台息争决方案。

把握四足呆板人活動节制关头焦点技能,具备多项自立常识產权,自立研發的“绝影”系列呆板人在國际同类產物中已到达先辈程度。同时,公司具有研發、装置、贩賣和辦事等全方位的营業勾当,率先在海内连系行業利用举行四足呆板人在繁杂情况中的挪動工致功课。公司焦点技能职员重要有浙江大学、哈尔滨工業大学、美國密歇根大学和德國多特蒙德工業大学等國表里知名高校的博士和硕士,在智能呆板人范畴具备较强的竞争力。

48.哈尔滨科能熔敷科技有限公司

2020年4月,科能熔敷科技颁布發表完成来自哈创投团体及哈尔滨君瑞的股权融資。

哈尔滨科能熔敷科技有限公司建立于2004年,总部设在哈尔滨高新经济开辟区,現有3家控股子公司,是黑龙江省科技厅认证的高新技能企業。公司致力于金属熔滴熔敷技能工艺研發及主動化熔敷呆板人开辟。

公司的熔敷呆板人体系是熔敷进程中必不成少的主動化东西,且很是便捷,该主動化装备操作时采纳遥控器或线控器节制和调解姿态,也可主動施工,同时具有防尘、防火、防水、可拆分等功效,包管装备耐用性和持久施工。今朝已研發优化到第8代,機能更优胜,装备更耐用。

49.灵云智服

2020年4月,灵云智服颁布發表得到万万元Per-A轮融資,本轮融資由中美创投,长岛本钱和亚美亚跟投。

灵云智服是一家向B端用户供给辦事呆板人云平台+终端硬件的研發商,落地場景在园区、黉舍、大厅等場景;别的,公司还可以经由过程终端装备對用户的身份辨认,结合電商、运营商等商家平台做导流、导购营業,收取一部門的流量变現用度。

灵云智服采纳了與广泛廠商有区此外技能线路——将重点放在辦事呆板人云平台的搭建,而且将终端硬件做了轻量化处置,专注必要高频率利用的場景,好比身份、语音、脸色、身形辨认上,而不是功效的多样化,從而低落开辟本钱。

50.晓多科技

2020年4月,晓多科技持续完成B+轮和C轮两轮融資。此中,C轮融資在疫情时代完成,由嘉御基金领投,老股东祥峰投資和元禾原点继续跟投加注。B+轮由硅港本钱投資。两轮融資金额合人民币跨越2亿元。势能本钱担当独家财政参谋。

晓多科技建立于2013年,重要营業是為客户供给以天然说话处置為根本的AI客服呆板人。公司以電商行業為焦点,拓展了金融、醫美、运营商等多个行業数千家客户。迄今為止,晓多科技累计用户上万家,知名客户有美团、美的、得力、海底捞、中國科技大学、哈啰单车等等。

在疫情暴發之际,晓多科技帮忙华西病院制订晋升醫护职员防护機制的方案,经由过程天然说话理解,對收集疫情相干数据举行整合,得出醫护职员传染新冠病毒的比例、缘由、地区散布、传染来历等等。

51.黑蚁兄弟

2020年4月,黑蚁兄弟颁布發表得到新加坡上市公司大道工業旗下全資子公司镤伟亚洲私家有限公司投資,成為 BIGL 团体中國区的合股公司。

黑蚁兄弟建立于2017年,聚焦于AI呆板人在环保干净范畴的落地,可利用于修建物外墙干净、光伏發電板干净等范畴,今朝產物已进入幕墙干净的试运行阶段。

该呆板人两小时内可以完成200-300㎡的幕墙干净,并且具有“轻盈”的身段,体积和重量约莫為市場同类產物的一半摆布。技能方面,VCR干净呆板人交融利用了人工智能、大数据阐發、呆板人主動化节制等技能,并操纵算法對情况與数据举行阐發,主動计划行動线路,使得呆板人可以自立干净,同时检测干净水平。

在使命履行层面,干净呆板人并不是单兵作战,而是與“RAS地勤”與Sky Mirror体系配合构成的阿米巴小组互相共同协同事情。

52.思灵呆板人

2020年4月,思灵呆板人颁布發表完成C資本事投数万万美元的A轮融資。現有股东高瓴创投、红杉本钱、线性本钱等介入本轮融資。

思灵呆板人2018年建立于德國慕尼黑,公司开创团队均来自于德國宇航中间呆板人钻研所。开创人陈兆芃曾担当德國宇航中间呆板人实行室副主任,其他开创团队成员包含力控传感器的發現人及一系列呆板人范畴資深科学家。

今朝思灵呆板人的產物重要在醫疗和工業制造范畴起头利用。醫疗方面,思灵呆板人的產物是通用型手術呆板人。在工業制造范畴,思灵呆板人已與多家行業手機及其他3C產物制造商、汽车上下流财產制造商、重工类财產制造商、奢饰品珠宝制造商等开展互助。

53.土星信息科技

2020年4月,土星信息科技已完成1000+万的Pre-A轮融資,由邦盛資本事投,凯风创投跟投。

土星科技為输電供给的解决方案,重要包括两方面内容。一方面针對输電通道平安问题,经由过程基于高压塔上摄像头所摄图象的视觉辨认、视觉阐發,实現输電通道可视化,装备可24小时监控周边情况,對可能的威逼实时预警。

另外一方面针對输電杆塔缺点问题,方案中無人機巡检拍摄的图片传回云端辦事器、在辦事器上做视觉辨认和数据阐發,并一键天生缺点检测陈述。比拟起传统人工辨认大量图片正确率70%,公司的人工智能算法可以实現80%以上的正确率,并检测出包含三大電網内部专家都但愿实現的启齿销缺失问题。

54.灵動科技

2020年4月,灵動科技颁布發表完成B+轮融資,本轮金额跨越1亿元人民币,由招商局本钱中白财產投資基金领投,高鹄本钱担当独家财政参谋。

灵動科技建立于2016年5月,是海内為数未几能实現视觉AMR自立挪動呆板人大范围摆设的人工智能企業,重要為物流業和制造行業供给無人化智能搬运挑撰解决方案。公司現已研發出基于深度进修的“Forcos呆板人感知决议计划平台”,和基于呆板进修的“f(x)多智能体调剂体系”。

其主打產物“视觉AMR呆板人”應用了计较機视觉技能,讓AMR呆板人用摄像头和GPU取代人眼,经由过程深度进修神经收集举行情况感知,实現了VSLAM三维舆图构建、360°避障、自立计划线路。灵動科技支撑RaaS、租赁、分期付款、全款一次性采辦等多种付费模式,解决方案上线只需两礼拜,已落地的某物流業客户的AMR挑撰效力從每小时140 UPH晋升至230 UPH,拣货正确率高达100%。

55.优艾智合呆板人

2020年4月,优艾智合呆板人颁布發表已于2018年與2019年各完成一轮数万万元人民币融資。

优艾智合是一家挪動操作呆板研發商,建立之初重要做智能巡检挪動呆板人,利用于都會公交车轮胎的金属异物探测等巡检维保場景,今朝已推出商用辦事呆板人。

公司本来重要切入市場為轮胎检测。颠末三年的摸索,优艾智合已斥地了两大新的营業标的目的:智能制造和智能巡检运维。

56.精锋醫疗科技

2020年4月,精锋醫疗科技颁布發表完成数万万元A+轮融資,本次投資由遐想之星、保利本钱结合领投,三正康健跟投。

精锋醫疗是一家智妙手術体系研發商,专注于新一代智妙手術体系的钻研开辟及推行,装备及呆板人辅助手術技能、人工智能技能、可视化技能、多维传感技能及繁杂機器布局设计技能于一体,致力于提高醫治结果及手術平安性。

今朝,精锋醫疗的焦点產物是单孔手術呆板人。单孔手術呆板人被公认為是醫疗呆板人范畴下一代手術呆板人平台的成长标的目的,它将多个暗语变成单个暗语,进一步削减手術创伤和術中出血量,低落了病人传染概率和规复本钱;体积相對于较小,必要手術室空间较小。别的,单孔手術呆板人可以防止多操,作臂繁杂的術前摆位,简化手術流程,进而削减病人麻醉时候,患者術后规复期更短。

57.锐思智芯

2020年4月,锐思智芯颁布發表完成数万万元人民币天使轮融資,投資方為中科创星、遐想创投。

锐思智芯是一家源于瑞士,具有一支兼备算法、软件、硬件、芯片研發能力的团队,從事呆板视觉芯片及模组技能研發的高新技能企業,已完成中科创星、遐想创投投資的数万万天使轮融資。

公司的資深研發团队均是活着界知名高科技公司供职多年的焦点主干。依靠于团队在视觉传感器、体系芯片、图象处置等方面丰硕的產物开辟履历,公司以立异性的像素布局设计自立研發了呆板视觉传感器芯片,和模组、算法、体系等全套解决方案,弥补了海内高端视觉传感器的空缺,產物将遍及利用于主動驾驶、呆板人、消费電子、AR/VR、监控检测等范畴。

58.镭神智能

2020年4月,镭神智能颁布發表已完成B轮亿元融資。本轮融資由达晨创投领投,天津仁爱智汇、上海易津本钱、深圳市嘉信元德股权投資基金、自力投資人粟昱跟投。

镭神智能是一家位于深圳的激光雷达廠商,其开创人胡小波為西安電子科技大学光学专業身世,此前开辦了海内最大的光纤激光器公司。2015年镭神智能开辦后,先是面向呆板人、AGV范畴出產单线TOF(Time of Flight,飞翔时候法)激光雷达,随后,镭神智能转入车载激光雷达标的目的,研發、出產用于主動驾驶的16线機器激光雷达。

今朝镭神已推出了五大系列40余个型号的激光雷达產物,產物丈量间隔笼盖了0.1米-200米区间,探测精度最高可达厘米级。其產物的利用范畴包含扫地/辦事呆板人、AGV小车、口岸主動化、智能安防、测绘。

59.禧涤智能

2020年4月,禧涤智能得到前海母基金投資的A轮融資。

禧涤智能创建于2016年末,致力于商用干净辦事范畴的立异與摸索,是海内前真个商用智能干净呆板人辦事商。

禧涤智能透过打造商用干净呆板人,主导商用干净辦事的主動化與智能化,缔造高效、便捷、平安、雅观、生态、轮回的干净系统。其焦点產物triooo商用干净呆板人,高效恬静、平安易控,集扫地、洗地、推尘于一体,可实現全天24小时不中断干净功课。

60.大界呆板人

2020年3月,大界呆板人颁布發表完成近五万万元A轮融資,由深圳高新投、正轩投資及线性本钱结合投資,老股东龙腾本钱和PlugAndPlay超份额加注,云岫本钱担当独家财政参谋。

大界呆板人,公司建立于2016年末,重要钻研修建呆板人的节制体系、智能算法與人機交互的焦点技能。與财產巨擘结构工地真个施工呆板人分歧,大界专注的是修建工場的呆板人解决方案,针對修建工場项目定制化、產物多样化、出產装备碎片化的痛点提出了综合的智能制作解决方案,低落工業呆板人的利用門坎。

截至今朝,大界已與数十家修建出產企業告竣持久互助,供给包括木料、钢材、玻璃、纤维和其他复合质料的智能化呆板人出產解决方案。

61.云迹科技

2020年3月,云迹科技颁布發表得到了新一轮股权融資,投資方為遐想创投和沸点本钱。

云迹科技建立于2014年,是一家主打商用呆板人辦事的创業公司,云迹科技具有自立研發的四款呆板人產物和一款辦事体系,并已在多場景中落地利用。迄今為止,呆板人运行里程已到达数十万千米。已和全世界1300多家旅店告竣互助,出口跨越10个國度,辦事570余万人次。為中國银行、北京大学、中心党校、2020冬奥會展厅等多家企奇迹单元供给辦事,互助火伴笼盖旅店、法院、科技馆、黉舍和展厅等多范畴。

疫情时代先是推出了智能無接触送物呆板人。尔后在本年四月,云迹科技與希尔顿欢朋告竣计谋互助火伴瓜葛,两边将在加快旅店智能化產物利用落地,利用云迹科技呆板报酬客人供给便捷友爱的辦事。

62.芯合科技

2020年3月,芯合科技颁布發表得到来自珠海高科创管的数万万A轮投資,猎云本钱担当本轮融資独家财政参谋。

芯合科技的產物重要為自立研發的智能节制体系、定制化体系集成方案、和工業呆板人本体三类。公司主打產物為一款高精度的智念头械臂,已迭代到第三代產物,重要利用于切割、焊接、喷涂等高精度需求范畴。

芯合科技采纳自立研發的自顺應、自进修的呆板人活動节制底层算法,将节制体系的智能化引入传统焊接范畴,以取代人工实現更精准高效的范围化功课。基于自立研發的节制体系打造高精度的智能機器臂,可以或许知足機電焊接、角焊缝焊接和圆管焊接三种重要焊接模式。

63.卡诺普

2020年3月,卡诺普颁布發表近期完成近亿元人民币B轮融資,由上海长江國弘投資辦理有限公司旗下基金领投,海内某上市公司跟投。

卡诺普建立于2012年,开初出產呆板人节制器,2017年起头研發呆板人本体,于2019年推出呆板人整機產物。其呆板人產物以辦事焊接、冲压、搬运等工業细分范畴的中小范围制造商客户為主。公司2019年贩賣呆板人1500台,总收入到达1.2亿(此中节制器3000万),估计2020年呆板人销量达3000台。

64.宇泛智能

2020年3月,宇泛智能于完成近亿元B1轮融資,投資方為野初创投

宇泛智能专注于泛安防范畴的长尾市場,以AI、IoT、Edge為焦点, 结合泛安防范畴智能化解决方案和贸易能力开辟者,以生态化的方法為泛安防长尾市場供给一站式物联網智能视觉解决方案,笼盖社区、辦公、贸易、校园、旅店、工地等場景。

今朝,宇泛智能在動态 人脸辨认 装备的市場占据率位居前列,在人脸辨认范畴具备强劲的落地能力,其推出的“Uface”也是業内广為人知的品牌。作為一家优异的 人工智能 企業,宇泛智能在2019年從一千家竞争公司中脱颖而出,成為腾讯AI加快器项目,致力于打造行業解决方案,摸索更多落地远景,助力传统财產伶俐进级。被業界称為“泛安防届的小米”

65.梅卡曼德呆板人

2020年3月,梅卡曼德呆板人颁布發表于近期完成由红杉本钱中國基金领投的B轮主力融資,投資额过亿元。古迹本钱担当本轮融資独家财政参谋。

梅卡曼德呆板人建立于2016年10月,专注于工業呆板人的AI智能化方案的研發。今朝已构成完备的AI+工業呆板人焦点技能能力,包含3D相機、视觉AI算法、呆板人活動计划算法、和易于范围摆设的软件。在纸箱/麻袋拆垛、码垛、多种零部件上料、電器装置、醫药物流、金库搬运、轮胎装置、物流分拣、涂胶等利用場景上,梅卡曼德都堆集了多个适用案例,今朝已进入范围化利用阶段。

2019年,梅卡曼德辦事了来自7个國度的跨越一百家客户,以制造業和物流業客户為主,此中不乏汽车、家電、仓储、快递、钢铁、重機等范畴的领军企業。当前公司团队范围跨越150人,总部位于北京和上海,在深圳和德國慕尼黑创建了分部,日天职部也正在创建中。

66.Temi

2020年3月,Temi颁布發表完成近2000万美元的新一轮融資,本轮投資由愉悦資本事投,风和投資继续追加投資。

temi呆板人研發总部位于以色列,在深圳设立了出產基地。temi是一款多用处智能辦事呆板人,聚集了多项人工智能和人機交互技能,其焦点技能是ROBOX导航体系,利用了自立设计的360度激光雷达和SLAM算法,可以实現厘米级舆图构建和空间定位,实現主動导航、主動避障、智能计划线路、主動返回充電等多个功效。

在香港、韩國和中國大陆,已稀有千台Temi呆板人被摆设在休养院和病院中,為病人、家眷和大夫供给视频交换辦事,同时还能履行长途丈量体温,协助输送醫疗卫生用品使命。在新冠肺炎疫情中,也為醫护职员供给了事情支撑。

67.坤厚主動化

2020年3月,坤厚主動化颁布發表完成高捷本钱(ECC)领投的Pre-A轮数万万元融資

坤厚创建了整套自立算法系统navikit算法栈,采纳天然导航為主,多传感器交融的夹杂导航方案。產物兼具天然导航的機動性、在特别場景下抗滋扰性、和终端到位的切确性。

值得一提的是,坤厚采纳FPGA并行处置作為计较焦点,使信息吞吐率比拟 CPU 提高了两个数目级,從而极大得提高了定位正确率和体系不乱性。别的,公司开辟了模块化的集群调剂体系连系5G物联網,整套体系的摆设时候從传统雷同体系约莫 1-2 个月的現場施工工程量,降到1-2天。

68.擎朗智能

2020年3月,擎朗智能科技于2019年年底完成為了新一轮融資。本轮由源码資本事投、华登本钱和上海科创基金跟投,老股东云启本钱、眺望本钱延续加注。

擎朗智能专注于室内無人配送呆板人研發和出產,重要產物可利用于餐厅配送、旅店辦事、醫疗配送、快递/外賣配送等各个場景,今朝聚焦于暖锅為代表的餐饮場景。

今朝,擎朗已和1000多家B端客户有互助、进入了天下400多个都會和多个海外市場。擎朗與百强餐饮品牌的互助到达了65%的品牌笼盖度,為海底捞、外婆家、广州旅店、丰茂烤串等餐饮百强品牌,供给無人配送餐饮呆板人解决方案。

除餐饮場景外,公司也在踊跃拓展其他利用場景。醫疗是配送呆板人公司比年来也在测验考试的場景。此前疫情也在必定水平上助力了市場教诲。

69.崧智智能

2020年1月,崧智智能颁布發表完成数万万元 A 轮融資。本轮融資由字节跳動领投,遐想智能互联網立异基金及老股东华创本钱跟投,义柏本钱担当独家财政参谋。

崧智智能建立于2017年,总部位于杭州,重要谋划地在上海和深圳,并在德國海德堡设有研發中间。公司旨在用”节制+人工智能“技能,以尺度產物加解决方案為手腕,晋升工業装备的易用性、协同性和数字化程度,從而做到:低落装备操作門坎,以顺應日益加强的柔性换线需求;操纵多维度传感器共同智能节制算法,拓展工業装备和呆板人人在繁杂場景的利用能力;以节制体系作為中心件买通装备和MES,作為数字化工場落地的根本。

今朝,崧智已针對玻璃面板、半导体等范畴出產場景推出领會决方案,并已落地多家标杆客户。

70.扩博智能

2020年1月,扩博智能颁布發表得到由山君基金投資的Pre-B+ 轮融資1000万美金,公司至今累计融資5300万美金。

扩博智能是一家专注于呆板视觉技能的科技企業,能完备、高效地收集到清楚的数据并构成有用的数据阐發陈述,供给时候轴维度的全生命周期辦理,构成数据闭环,真正把巡检数据和后运维效力晋升以生命周期的递延。

71.鑫君特智能醫疗

2020年1月,鑫君特智能醫疗颁布發表已完成数万万元A轮融資,由晨兴创投领投,原投資人弘晖本钱跟投,浩悦本钱担当本轮融資的独家财政参谋。

鑫君特建立于2015年,公司主打產物為集術前计划、術中导航和终端履行于一体的主動化、智能化多功效手術体系ORTHBOT(欧博士),它采纳手術计划和专用手術機器臂帮忙大夫完成大量繁杂、高难度、高危害的手術操作,使到手術精准高效,同时也保障了手術平安性。

現阶段,大夫在展开传统骨科脊柱交融内固定手術操作时面對手術计划、術中辐射表露、置钉操作切确性和不乱性等痛点。對此,姜黎威暗示,鑫君特自研的调集了智能術前计划和精准主動操作的ORTHBOT手術呆板人能很好地解决上述问题。

72.明呆板人RoboMing

2020年1月,明呆板人完成数万万元的A轮融資,由中小企業成长基金(江苏有限合股)领投,联通新沃(上海)创業投資合股(有限合股)等基金跟投。

明呆板人是一个基于iPad的智能呆板人配件產物,用户可以经由过程APP或Web阅读器长途视频拜候并遥控它,讓它冲破间隔限定,“身临其境”去观光和“面临面”交换。

73.Syrius炬星

2020年1月,炬星于份得到逾万万美元A+轮融資,本轮由红杉本钱中國基金领投,真成投資、创茵本钱和日本投資機构PKSHA SPARX Algorithm Fund跟投,公司天使轮投資人明势本钱和A轮投資人真格基金全额跟投,白泽本钱担当独家财政参谋。

炬星创建于2018年5月,重要為仓储物流市場供给AMR(Autonomous Mobile Robot,自立挪動呆板人)软硬件一体化解决方案。炬星主打AMR呆板人產物已與2019年中实現量產。今朝在深圳自立扶植的呆板人出產线到达周產能40台。2019年11月Syrius炬星得到海外贩賣定单,已在日本最大商社三菱商事、電商物流企業关通股份有限公司等電商如约中间投入利用。

公司暗示,重点先切入海外市場的缘由是海外市場對仓储主動化接管水平相對于高,AMR已被验证可以或许快速利用。

74.智位呆板人

2020年1月初,智位呆板人DFRobot已完成B轮融資,由國科嘉和领投,本初本钱担当独家财政参谋。

DFRobot是一家從事开源硬件、呆板人產物、STEM教诲、创客教诲和人工智能教诲的高科技企業。DFRobot建立于2008年,总部位于上海浦东,從事开源硬件、呆板人產物研產生產。

自建立以来,DFRobot推出自立研發產物上千件,辦事全世界创客跨越10万人。

75.远弗科技

2020年1月,Trifo完成近万万美元的B1轮融資,由醫渡云领投,南京江北佳康财產基金、经纬中國、华登國际跟投。

Trifo建立于2016年,主攻智能家庭場景,开辟包含传感、感知、决议计划等技能环节在内的家庭呆板人软硬件体系,讓呆板人经由过程感知情况、人機交互和延续进修,帮忙用户举行更高效且有意见意义性的家庭情况交互和辦理。今朝,重要產物是智能扫地呆板人。

76.史河科技

史河科技于2019年10月完成3500万元PreA+轮融資,由中成长团体與银盈本钱结合领投,盛世本钱、京信供销基金、科鑫本钱跟投,公司估值数亿元。

史河科技是一家聚焦于高空功课呆板人研發,旨在用呆板人替换人工從事高空事情。公司重要對准在船舶、火電、化工、修建等行業的高空功课呆板人落地利用。

高空功课呆板人是一种将吸附功效與行走功效相连系的特种呆板人,它把挪動呆板人的事情場景從传统的海、陆、空拓展到立面空间。

公司注意技能立异與堆集,获评“國度高新技能企業”,焦点成员具备清华、北航、人大等进修科研布景及世界500强的事情履历,具有以清华大学传授為焦点的科学家参谋团队。

77.爱依特科技

爱依特科技2019年9月颁布發表完成来自熙城投資的计谋融資。

爱依特科技是一家专注研發高科技產物為主的高新科技公司,今朝以人工智能呆板人、智能家居、康健辦理為主,结合浩繁平台成长,以科技產物研發和贩賣為主。

78.钛深科技

2019年12月钛深科技颁布發表完成由同创伟業领投、天使投資人赵辉、老股东源渡创投跟投的数万万PreA轮融資,山云本钱担当本轮独家财政参谋

TacSense是一家柔性离電子触觉传感技能研發商,致力于知足醫疗,消费,呆板人和汽车等各类市場的全世界需求,為领會决依然存在于高精度和超機動機器传感模式的市場需求中的问题,TacSense还率先经由过程供给超活络触觉传感器,機動的人体感到接口和可穿着康健监督器来弥补这一立异空缺。

79.吉特科技

2019年12月吉特科技颁布發表完成来自执一本钱的计谋融資。

吉特科技创建于2015年,总部位于广东广州。是一家電商堆栈呆板人研發商,公司致力于應用呆板人、人工智能、大数据等尖端技能举行自立研發,為物流仓储行業、電商企業、制造業等行業客户供给一站式高效智能的轻型仓储解决方案。

公司方案由蜂巢体系、工蜂呆板人、货架、工位和充電位等软硬件构成, 以集成浩繁人工智能算法的蜂巢软件体系為焦点,可以完成上架、分拣、补货、清点等堆栈辦理流程,实現节流堆栈功课职员。

80.術创呆板人

2020年6月,術创呆板人颁布發表完成来自沂景本钱的股权融資。

術创呆板人建立于2016年11月,公司正在开辟最新一代模块化,轻量,智能且具本钱效益的醫疗外科呆板人体系。该公司处于研發的后期阶段,具有来自全世界的焦点团队工程师和世界知名的呆板人外科手術专家引导开辟。

据领會,術创呆板人已完成為了Omni 3D HD的开辟,该產物是用于呆板人手術中的三维高清显示的软件体系。 呆板人手術将是醫治很多疾病的将来手術方法。 公司将具有单臂和多臂呆板人体系,将供给各类专業的几近所有外科科室的手術,同时供给新的单臂呆板人体系在诊断和醫治方面的临床利用。

81.极智嘉

2020年年头,极智嘉完成C2轮融資,由云晖資本事投,鸿為本钱和祥峰發展基金跟投,标记着极智嘉在年头完成的C轮(C1+C2)融資总额跨越2亿美元。

极智嘉建立于2015年,是今朝業内独一供给全場景解决方案的全品类物流呆板人企業,公司操纵行業领先的人工智能和呆板人技能,打造高效、柔性、靠得住的物流呆板人解决方案,助力全世界企業晋升效力,实現物流和供给链的智能化、柔性化转型进级。

极智嘉已在全世界摆设超10,000台AMR呆板人,具有遍布20个國度和地域的全世界化贩賣、运营和辦事能力,辦事耐克、迪卡侬、沃尔玛、丰田、苏宁、DHL等全世界近300家知名品牌,包含近40門第界500强企業,贸易落地范围领先業界。基于真实可见的贸易回报,很多企業已推广极智嘉项目标全世界化复制。全世界市場钻研機构Interact Analysis陈述显示,极智嘉的全世界AMR市場份额位居世界第一。

82.博清科技

2019年12月,博清科技颁布發表得到来自亦庄國投和中关村启航基金数万万Pre-A轮投資

博清科技建立于2017年1月,公司项目由潘际銮院士团队完成的國度天然科技基金项目“爬行式智能弧焊呆板人的钻研”的功效转化而来。

CEO冯消冰博士就读于清华大学機器工程系,其博士生导师是中國科学院院士、清华大学機器系传授潘际銮院士。作為中國焊接科学的奠定者,潘际銮院士曾介入解决了我國多项重大工程问题,被誉為“中國焊接第一人”。

跟着博清科技爬行焊接呆板人產物的迭代,公司焦点產物将陆续进入到油气化工、船舶制造、核電、能源、轨道交通等浩繁首要范畴。据统计,这些范畴主動化焊接需求量可达千亿元以上。

83.水泽動力

2019年11月,水泽動力颁布發表完成数百万元种子轮融資,本轮投資由西交一八九六資本事投。

水泽動力由来自清华大学、中科院與西安交大等多所知名高校团队构成,從事呆板人钻研五年多,曾获孙春兰副总理颁布“小平科技立异团队”声誉。

公司重要营業标的目的為水下呆板人與巡检呆板人开辟、水下動力体系研發與伶俐水下观测组網扶植。基于無桨推動、無轴推動與多轴矢量推動等独创水下動力体系,打骨質增生,造分歧水下產物形态,為海洋生态庇护区與七大淡水水域创建可视化的伶俐观测组網,创建水质水文可视化数据中间并供给数据展望阐發辦事,為海洋经济與水情况庇护赋能。

84.工夫呆板人

2019年11月,工夫呆板人颁布發表完成来自同伟创業的计谋融資。

工夫呆板人是伶俐工場方案供给商,供给以挪動功课呆板人(Mobile Manipulator, MM)為焦点的柔性出產與伶俐物流解决方案。

公司以“為专機辦事”為方针,以挪動功课呆板报酬载体,毗连制程装备、物料、物联網、信息体系,实現無人化、智能化的柔性物料出產、数据采集與质量查验体系,构建新型伶俐工場。 公司重要研發無人工場、复合型呆板人、AGV、非标装备等。重要利用在無人车间配送工装、冶具、组装、操作、包装、测试、物流仓储及巡检等范畴。

85.猎户星空

2019年11月,猎户星空颁布發表完成B轮融資。

猎户星空创建于 2016 年9月,是由猎豹挪動投資的智能辦事呆板人公司。猎户星空构建的垂直一体化AI能力,包含自研芯片算力、算法能力、体系能力、利用能力及贸易大脑,以“智能辦事呆板人”和“AI赋能”两大营業板块為载体,鞭策财產智能化进级。

在智能辦事呆板人营業板块,已公布智能语音辦事呆板人、智能送货辦事呆板人、智能劳動辦事呆板人等明星產物,并供给智能辦事呆板人解决方案;在AI赋能营業板块,实現了猎户语音解决方案在智能音箱、智能家居、智能车载、智能语音交互装备等場景的產物赋能,将猎户星空视觉解决方案利用于工業OCR、伶俐辦公等范畴,并将语音+视觉、视觉+导航的多模态AI模组在轨道交通、物流等場景落地,实現了對自助装备、仓储物流装备的產物智能化进级。

86.拓野智能

2019年11月,拓野智能颁布發表完成来自浙商创投的C轮融資。

拓野智能建立于2013年,是一家专業從事工業呆板人及主動化体系的研發、出產及技能辦事的國度高新技能企業。自开辦以来,產物在工場智能制造、智能仓储物流等范畴阐扬首要感化。

87.宝乐呆板人

2019年10月,宝乐呆板人颁布發表完成来自顾家投資、前海萃英、华泰证券、创钰投資、九洲创投、万联天泽、青企创投、联塑博润等機构等计谋融資。

宝乐呆板人是一家智能干净辦事呆板人研發商,专注于家庭辦事干净呆板人范畴,其產物智能呆板人吸尘器具有路径计划、视觉和激光导航、智能探测、智能脱困、主動無线回充等功效。擦窗呆板人则具有鸿沟探测、路径计划、仿生类手臂擦拭等功效。重要產物种别分為扫地呆板人系列和擦窗呆板人系列。

88.墨甲呆板人

2019年10月,墨甲呆板人颁布發表得到来自英诺天使基金、元和本钱、启發种子的股权融資。

墨甲呆板人是乐手呆板人出產商,墨甲呆板人乐队是由清华大学美術学院、清华大学将来实行室,和启發之星(延庆)入驻企業希格斯木甲文化(北京)有限公司结合打造的海内第一支具备中國文化特点的呆板人乐队。

89.小瞳智能

2019年10月,小瞳智能颁布發表得到来自上海云部落通胜科技成长有限公司、长风汇信的计谋融資。

小瞳智能是一家智能科技及呆板人技能研發商,重要谋划范畴是智能科技、呆板人科技、信息科技、传感器科技、光学科技范畴内的技能开辟、技能咨询、技能辦事、技能讓渡,人工智能理论與算法软件开辟,人工智能硬件、传感器的贩賣,主動化节制装备、電子產物、计较機软硬件及配套装备的研發及贩賣。

90.杭州三坛醫疗科技有限公司

2019年10月,三坛醫疗颁布發表得到索道本钱的数万万元B轮融資

三坛醫疗创建于2011年,是一家高科技醫疗装备研發企業,专注為各级醫疗機构供给兼具适用性和个性化水平高的智妙手術辅助方案。截至今朝,三坛醫疗已在人工智能图象处置、外科手術导航等范畴具有60余项专利庇护技能,且持有國防發現专利的企業。

三坛醫疗的產物矩阵包含“智微天眼®”手術扶引與反馈体系及系列產物,“透视眼”骨折复位辅助体系等,能合用于脊柱科、创伤科、枢纽关头科、急诊科等多个科室。

91.妙笔呆板人

2019年10月,妙笔呆板人颁布發表得到来自遐想创投、蓝色光标、baidu风投的计谋融資。

妙笔呆板人是蓝色光标内部孵化、北京大学计较機钻研所传授、博导万小军和北京喜报数据技能有限公司三方配合研發,以专門、专業的立場為客户供给改稿、撰稿、公布與监测等全方位辦事的内容营销呆板人,具备拆解阐發和改编文章的功效。

具有功效有:素材理解、段落计划、汗青資料提炼、气概模板等。

92.迈宝智能

2020年10月,迈宝智能已完成万万级天使轮融資,该轮融資由索道投資领投。

迈宝智能是一家外骨骼呆板人制造公司,由魏巍率领的博士团队创建,今朝团队范围30余人,团队成员中有20%博士以上学历,70%硕士以上学历。

外骨骼呆板人是交融了传感、节制、信息、交融、挪動计较,為操作者供给可穿着的機器機构的综合技能。咱们早已见地过人类對它的想象和憧憬——從科幻小说中的穿着式助力装备到科幻片子中频仍呈現的钢铁战甲。

93.敬科(深圳)呆板人科技有限公司

2019年10月,敬科呆板人颁布發表完成来松禾本钱、青橙本钱的A轮融資。

敬科呆板人建立于2018年1月,专業從事智能呆板人本体的设计开辟,是一家集设计研發、出產贩賣和辦事于一体的专業化、高科技公司。专注协作呆板人研發,敬科呆板人是任何人均可以利用的东西,而且無需像传统呆板人同样出于平安斟酌将人與呆板人物理断绝,低落了呆板人利用本钱。

94.再生方

2019年10月,再生方颁布發表完成来自秘银本钱的股权融資。

再生方是一家中醫智能呆板人研發商,经由过程智能電子感知装备。延续引诱人体手掌皮肤生物電刺激。在人体组织内转化為离子流,根据离子流在阴、阳极间的极化活動,丈量人体组织的生物電能及细胞膜的動作電位,经由过程3-5分钟扫描,按照應激反响数据评全身组织器官的生物活性和功效状态,评估潜伏的亚康健问题,對疾病危害作出初期预警。

95.可以科技

2019年10月,可以科技颁布發表完成来自东科创星 、磊垚创投的股权融資。

可以科技是一家建立于2014年的呆板人科技公司,专注于消费级教诲文娱呆板人和呆板人平台的开辟,致力于将有温度的呆板人带入每小我的糊口。其自立研發的球形模块化呆板人“Cellrobot”系列,可以寄托单个球体的自由度设计,实現总体的自由组合构型,可讓用户像搭积木同样组装呆板人。

96.小胖呆板人

2019年9月16日,小胖呆板人與青岛市当局告竣计谋互助,青岛即墨区当局5亿元注資小胖呆板人。

小胖呆板人建立于2015年2月,是中國國度高科技企業。研發团队重要来自于“北航呆板人钻研所”和國表里呆板人范畴专家,研發职员百余人。

2015年11月推出呆板人“小胖”。“小胖”呆板人具有自立巡航、感情体系等多项世界领先技能和专利,是中國第一个实現量產和大范围家庭利用的大型呆板人,今朝在全世界大型辦事呆板人市場中占据率第一。

2019年9月與青岛市当局告竣计谋互助,公司改名為青岛进化者小胖呆板人科技有限公司。

97.博為醫疗呆板人

2019年9月2日博為醫疗呆板人颁布發表完成来自國科嘉和的股权融資。

博為醫疗呆板人2015年建立于深圳。专門從事智能化醫疗体系及醫疗呆板人的研發、出產、临床利用及贩賣,是國度级高新技能企業。

博為焦点团队成员重要来自于德國汉堡大学、哈尔滨工業大学和中國科学院等國表里闻名钻研機构。德國汉堡科学院院士张建伟传授担当首席科学家。

今朝博為是國表里同类廠商中独一可以或许供给毒性药物调配、通例药物调配全系列產物的廠家,可针對分歧利用場景和需求為病院供给多种搭配方案。

98.悠潭科技

2019年9月,悠潭科技颁布發表,已得到启赋本钱的数百万元天使轮融資。

悠潭科技建立于2019年4月,是一家专注于研發脉冲神经收集(第三代人工智能)的科技型公司,致力于将类脑人工智能技能贸易利用落地。悠潭科技已基于脉冲神经收集和多层练习算法逻辑,推出类脑标的目的的进修型伶俐呆板人“智尊宝”,经由过程摹拟生物大脑运行模式来辅助人举行决议计划,到达降本提效的结果,悠潭科技聚焦在大@娱%lC7X9%乐和主%q4bjw%動@驾驶范畴,已推出智游宝(Game Mate)和智车宝(Car Mate)系列呆板人观点。

99.硅基智能

2019年9月2日,硅基智能颁布發表完成数亿元的B+轮融資,由招银電信领投。

硅基智能建立于2017年,致力于研發硅语德律风呆板人,采纳最前沿的深度进修技能,先辈的语音辨认(ASR) 、白话理解(SLU)、對话辦理(DM)、天然说话天生(NLG)、文本天生语音(TTS)五种對话体系技能模块的协同运作,确保硅语德律风呆板人可以或许快速辨认出客户對话中表达的意思,精准果断客户意向并给出正确回應,敏捷而高效。

100.智蕙林醫疗

2020年4月,智蕙林醫疗颁布發表完成来自國联团体的股权融資。

智蕙林醫疗建立于2014,专注伶俐醫疗范畴。开创团队多来自华為,具有美國AI根本技能,是國际人工智能尺度专家成员、國际呆板人尺度专家构成员。今朝原创焦点常识產权已跨越350项,在室内定位导航、呆板人活動動力学、语音交互、计较機视觉等范畴上有多年的技能堆集。

智蕙林醫疗供给的伶俐照顾护士总体解决方案,可以晋升病院30%照顾护士力!包含伶俐照顾护士大屏、诺亚病院物流呆板人、生命物接洽统等,均為國度人工智能尺度化整体组疫情防控举薦產物。




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