無人機自動機場林區智能巡檢方案
1. 事情职員通勤本錢高：职員通勤開支大、事情情况艰辛。2. 地形情况繁杂：林區四周地形情况繁杂、职員徒步坚苦，區域难笼盖。
3. 時效性差：传统巡檢耗時长，事情效力较低。
4. 巡檢频次低：传统人工巡檢因為時候、人工本錢损耗大、巡檢频次相對于较低。
2、自念頭場巡檢上風
微晶瓷,1.無人值守
云端辦理、长途節制；
自立充電、主動调剂、自立巡飞、成果主動上传；
低落對人力的依靠，開释劳動力；
多點摆設、集群辦理。
2.智能“AI”
智能AI管控，包管全流程功课；
電池康健辦理，耽误電池寿命；
24 小時及時监控；
周全、精准、及時的腾飞前提监测和感知。
3.全地形摆設
布局小重量轻，便利機動摆設；
視觉多冗余，日夜精准起降。
4.機能靠得住
技能系统高度集成,機能优秀；
IP54 尺度；
6 级抗風，顺應-35℃~ 50℃。
3、解决方案
設置装备摆設：自念頭場实現功课現場主動化+AI飞翔算法+AI数据阐發處置软件。
前端：機場主動充换電、景象气候预警、邊沿计较節點、AI無人機。
收集：4G/5G/光纤/無人機数据链。
云平台：客户辦理、营業辦理平台接口、圖象数据辦理平台、機場通訊调剂平台、機場辦理平台。
後端：無人機警能操控體系、长途监控體系、機場節制體系、方针辨認显示平台、妨碍診断数据阐發處置软件、大数据辦理预警平台。
主動巡檢流程：
1.规定功课區域举行使命藏紅花,航點计划；
2.無人機主動飞翔，举行空中場景拍摄，記实数据，将及時音視频举行回传；
3.飞翔使命终了後主動返航收受接管。
4、林區全主動無人機巡檢功效利用
1. 平常巡檢
摆設在林區功课區域内，使命计划落後行主動化功课，举行空中主動起降、圖象采集。基于三维舆圖與AI自立航路计划功效，無人機可以主動履行平常防火放哨、病虫害巡檢等丛林防灾巡檢使命。
2.林區火警预防
(1) 烟雾辨認：無人機搭载的可見光摄像頭可以主動辨認林火前期的烟雾特性并举行预警處置。可見光對浓烟举行阐發，發明浓烟後無人機主動巡檢酒店兼職, 體系举行報警，人工确認火警後發送短報文给接警平台。
(2) 爆燃预警：無人機搭载气體探测仪對火場中浓烟氛围举行及時监测，當巡檢處气體浓度到达伤害值時将主動報警，可以实時發明可引發爆燃地段，有用预防丛林爆燃。
3.定位着火點
無人機搭载的红外热成像云台穿透火警現場的浓烟，經由過程红外热像圖反响出的温度异样环境，敏捷定位着火點，果断火警舒展趋向，并及時传输至後台批示中間。
4.應急變乱相應
無人機機場在丛林區域產生大范畴火警的時辰可以快速腾飞巡檢侦查無人機，快速查找火警源，火場范畴巨细，火情舒展环境。并及時将現場环境及時回传到批示中間。
5.主動辨認報警
機载AI與云端及時通訊無人機拍摄画面能及時传输到AI處置平台举行診断，同時AI云平台及時對巡檢方针举行及時阐發。當診断到巡檢方针可能存在问题時，云端向機载AI端和客户端發送告警指令；機载AI接管指令後節制無人機调解飞翔姿态、云台角度，對狐臭改善,方针举行二次拍摄。
6.丛林病虫害监测
無人機全主動飞翔體系，功课职員可從無人機获得高辨别率圖象，切确定位枯死木，變色树，异样林散布，辅助果断丛林康健、受损水平品级，肯定林業受病虫thermage FLX，害的影响范畴，面积等环境。
7.地质灾难防治
無人機激光雷达高效获得高精度地形数据，利用航空相機获得高清對地影象，在此根本长進行地形與影象阐發解译，录入危岩崩塌體、滑坡、不不乱斜坡受雨水冲洗後岩层缝隙變革、表层泥土下滑等环境，并实時将拍摄数据、地灾點四周全貌等信息與积年数据举行阐發與比拟，發明地形异样點，經由過程影象解译判读提取地表异样區域，從而到达地质灾难预警的目标。
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