台湾大学生圆梦机器人世界杯:最难忘的是友谊
中新网合肥7月22日电(张俊)“呆板人的节制实在很坚苦，必要按照四周情况不竭调解参数。”来自台湾科技大学的林易增说。从17日至降血壓藥,22日，这支由四名台湾大学生构成的呆板人参赛步队，一向繁忙在在在安徽合肥举行的RoboCup呆板人间界杯的赛场上，颠末小组赛和半决赛的争取，终极博得了呆板人类人组角逐的季军。据先容，这支来自宝岛台湾的呆板人团队名叫HuroEvolutionAD，组建已有6年时候，加入了4次呆板人间界杯的角逐，此中2013年和2014年都得到了技能挑战赛的冠军和呆板人带球射门角逐的亚军。
“咱们的队员来自分歧专业，每小我都有分歧的分工，大师都由于有不异的快乐喜爱，才聚到一块儿。”林易增奉告记減肥水果, 者，他们加入的是类人组的角逐，是以他们的呆板人“身段”也比力结实，身门生足有1.5米。角逐中，呆板人戴着酷酷的墨镜，行走中手臂跟着节拍先后摆动，像人同样带球、绕开停滞物和射门，出格惹人注视。
但是如许一组看似简略的动作，实在出格繁杂。“呆板人要可以或许行走起来，触及到机器、步态、影象辨认、步伐计划数个环节，每环节呈现问题，均可能致使呆板人呈现妨碍。”来自台湾的大学生冯晨桓奉告记者，他举例影象辨认，曩昔角逐球是黄色，现在球和园地色彩都改成白色，这就磨练呆板人的辨认和果断能力。别的，因为场馆内NPB對戰,光芒影响，他们要不竭调解参数，才能使呆板人得到最好状况。
据冯晨桓先容，他们的呆板人本年已一岁多了，从开辟到呆板人组装完成，团队统共耗费了跨越半年时候，而如许一台呆板人也代价不菲，本钱大要是10万元人民币。“呆板人开辟研制是一项很坚苦的事变，从刚起头对呆板人没有任何接触，到脱手建造，再到运行调试，每一个进程都很花费时候精神。”团队成员郭振耘奉告记者，有时辰为领会决一个技能困难，他们必要查阅不少外洋论文资料，实行了不少次仍是没法解决。“只如果有余暇时候，就待在黉舍实行室里。”郭振耘说。
角逐的日子里，林易增和他的团队天天6点就起床做筹备，晚上10点角逐场馆熄灯才分开，回到宾馆还会会商呆板人的参数调解。谈到为什么他们会去做呆板人时，团队成员冯晨桓说：“主如果本身的乐趣快乐喜爱，很喜好呆板人，感觉颇有挑战性和成绩感，以是減肥食品,才会对峙下去。”他奉告记者，这是他加入的最后一届呆板人间界杯赛，再过一个月他就要结业，将来他但愿有机遇还能从事与呆板人相干的事情。
呆板人间界杯的角逐行将闭幕，林易增和他的团队行将分开角逐的场馆，每次角逐竣事，他们城市和敌手拥抱合影纪念。他奉告记者，加入呆板人间界杯的角逐，可以和其他步队交换最新的技能和创意，更可以收成许多灾忘的影象和交情。
7月19日至7月22日，第19届RoboCup呆板人间界杯在合肥举办，该项当前国际上级别最高、范围最大、影响最为遍及的呆板人赛事，吸引了47个国度和地域的2000多名选手参赛，此中台湾地域共有6支代表队参赛，触及类人组呆板人角逐和办事型呆板人角逐等多个项目。(完)
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