清华大學副教授周谷越坚持前沿技術研究與產業升级双向發力,做機器...
在以大疆（DJI）為标记的消费级無人機產物暗地里，大量顶尖工程師将他们的伶俐和尽力尽数倾入此中，周谷越就是此中一名。他以設計包含機载體系架构、多傳感器感知算法和利用级功效在内的民用無人機自立驾驶體系著名，為機载智能體系的小型化做出重大進献。他具有包含 24 项美國專利在内的國表里授权專利 70 余项，主持多项技能立异项目标研發，曾获广东省科技前進特等奖、期間周刊全世界年度 10 大電子產物及全世界年度 25 大立异發現等殊荣。
10 月 28 日，在杭州将来科技城结合《麻省理工科技评论》配合举行的世界科技青年论坛上，清华大學智能财產钻研院（AIR）副傳授周谷越入選新一届亚太區“ 35 岁如下科技立异 35 人”。
民用無人機的智能期間
在周谷越傳授看来，智能化是民用無人機财產高速成长的關头鞭策身分。“智能化可以分為智能功效、智能產物和智能設計三個阶段。”他在论坛上颁發了以《民用無人機的智能期間》為标题的演讲。
在智能功效期間，飛翔功效是用户可以或许感知到的最直接的體验。周谷越诠释说：“针對小型化無人機的低本钱機载主动驾驶體系，咱们設計了高效的异构计较架构。搭配專用的计较機視觉算法，可以或许實現精准悬停、自动避障和自立跟踪等智能飛翔功效。”開初，無人機必要專業人士举行及時操控，而上述功效的實現极大地扭转了以往的操作方法，平凡用户也能够平安地操控無人機，所見即所得地址击飛翔目标地。
在智能產物期間，智能化表示在包含設計研發、出產制造、用户體验和售後辦事等在内的產物全部生命周期中。為了完成民用無人機大范围量產的方针，周谷越及團队很是器重產物的质量。“品格是一流產物的生命线。咱们創建了以智能制造體系為焦點的品格節制系统，已完制品控环節的数字化和智能化。”他先容道，“在設計產物的每一個功效以前，咱们城市斟酌其如安在制造环節被高效地标定與测试、如安在不影响用户體验的前提下與用户举行数据交互和若何提高產物返修定损定责的效力等问题。”
在智能設計期間，智能化表示在產物設計方面。比年来，因為分歧行業需求的差别化逐步扩展，尺度状况下的無人機產物没法很好地知足分歧用户的需求。對此，周谷越说：“為领會决如许一個開放型的问题，快速相应分歧設計的制造需求，咱们已测验考试用智能算法主动天生一個由积木布局构成的原型體系設計，經由這程数字仿真技能對它的各项機能举行阐發，并創建一套柔性制造系统。這有益于鞭策民用無人機的全方位普及，助力包含無人機在内的智能呆板人進入咱们的平常糊口，并给咱们带来更多的便當。”
“這恰是咱们這代呆板人科學家的任務。”周谷越百折不挠地暗示。
挑战更繁杂的呆板人，做呆板人暗地里的 “最壮大脑”
2006 年，周谷越考入哈尔滨工業大學節制科學與工程系；四年後，本科结業的他赴香港科技大學電子與计较機工程系進修，并于 2014 年得到博士學位。
2012 年头，還在肄業的他参加深圳市大疆立异科技有限公司（简称DJI），并在八年時候里前後建立并卖力计较機視觉、智能制造、入門级無人機和STEAM教诲等技能和產物團队。
2020 年 11 月，他再度起航，参加清华大學智能财產钻研院（AIR）任副钻研員兼副傳授，将呆板人、计较機視觉、先辈制造和人機交互等作為他将来重要的钻研标的目的。
“這些年来，我重要做的是呆板人。無人機的主动驾驶體系是我在 DJI 做的第一個项目，也是我博士毕设的课题。”周谷越博士奉告 DeepTech，“這個體系包含感知、節制和计较等方面，我和團队一块儿從零到一降服重重坚苦，用了近 4 年的時候才完成產物化的方针。”
周谷越先容道：“2016 年到 20嘉義借錢,18 年這两年時候，我起头做無人機整機，重要卖力入門级無人機的產物线。無人機是包含主动驾驶、动力、相機、云台等模块在内的一整套體系。尔後，我又起头做智能制造，從呆板人角度来说，它属于多呆板人體系，也就是不少装备协同完成一個使命。”
八年的企業事情履历给他带来了丰硕的履历和深挚的技能堆集，現在走入高校，以前的履历是不是為他顺遂完成转型供给了帮忙呢？對此，周谷越认為：“作為一個技能驱动型的公司，DJI 自己有點像一個大的實行室，咱们凡是會先霸占先辈技能，再将其财產化。現在在黉舍做科研，也因此需求為导向，提高從科研到财產化的效力。我感觉這二者仍是很匹配的。”
“钻研若何用呆板人缔造呆板人是我如今的重要方针，咱们称之為‘指数呆板人’。”因為分歧行業或分歧場景下對呆板人的需求分歧，若何按照需求設計呆板人，再把設計的工具造出来，這是一個有很大挑战的技能性困难。周谷越诠释说：“這當中包含設計和制造两個部門，先按需天生設計，再据此完成一套柔性的制造系统。咱们必要别离验证分歧的路径，一一攻破此中的關头技能。”
周谷越暗示：“举個例子，在設計方面，若是我要設計呆板人，起首要将它的各個模块数字化。接着，若何公道均衡，让数字化後的模块互相共同并合适请求，這就是又一個必要解决的问题。而在出產制造方面，就是做好設計端到制造真個总體买通。”
参加清华大學智能财產钻研院，對峙前沿技能钻研與财產進级双向發力
跟着5G、大数据、物联網、云平台、人工智能等新一代信息技能的蓬勃成长，第四次工業革命正在不竭走向深刻。
2019 年 12 月，多媒體和人工智能范畴的世界级科學家和企業家张亚勤博士正式加盟清华大學，卖力牵头筹建清华大學智能财產钻消炎止痛按摩油,研院。一年後，面向第四次工業革命的國际化、智能化、财產化的利用钻研機构正式启动，但愿操纵人工智能赋能财產進级、鞭策社會前進。
今朝，清华大學智能财產钻研院重要有三個钻研标的目的，伶俐交通、伶俐物联和伶俐醫疗。
伶俐交通，重要操纵大数据等前沿技能，环抱無人驾驶、智能路網與車路协同，构建多技能交融的平台架构系统，打造伶俐都會交通大脑，重构伶俐交通生态體系，實現智能出行。
伶俐物联，但愿堆高機，环抱辦公、家居、都會等利用場景，构建云端一體的智能操作體系和平台架构系统，為财產数字化转型和進级赋能的同時，孵化新兴智能财產。
伶俐醫疗，在生命康健范畴創建壮大的预练習模子来辅助相干科學计较，并加快人工智能在新淫乱*研發、小我康健、基因测序等方面的利用钻研和财產成长。
“客岁，經朋侪举薦，我来到 AIR 并與亚勤教員第一次會見。”谈及参加清华大學智能财產钻研院，周谷越博士奉告 DeepTech，“咱们两邊對不少钻研的見解都比力一致，谈得十分舒畅。11 月，我正式来到 AIR。”
除上述的三個钻研标的目的，清华大學智能财產钻研院還设置了大数据智能和呆板人智能這两個實行室。“两個實行室支持三個钻研标的目的，研發出的焦點技能會利用到這三個标的目的下分歧的财產中。”周谷越暗示，“钻研院的教員们以科研為主，分工分歧，也會构成團队體系协作，一块儿霸占重大项目。”
在建立之初，清华大學智能财產钻研院不但将“立异大學與企業双引擎，冲破人工智能焦點技能，培育智能财產领甲士才，鞭策智能财產超這式成长”作為本身的任務與愿景，還踊跃追求與企業的互助，并與遐想團體、baidu團體、亚信團體和北京智源實行室签訂了互助协定。
本年 6 月間，AIR與baidu Apollo 在北京举行结合公布會，配合推出全世界首份車路协同技能立异白皮书《面向主动驾驶的車路协同關头技能與预测》。在公布會上，周谷越环抱若何提高主动驾驶的平安性、主动驾驶的量化平安评价指标、車路协同的感知模子和車路协同主动驾驶必要高品级智能門路四個部門颁發了主题演讲。
提到主动驾驶，平安是相當首要且没法轻忽的一個维度。“在baidu車路协同這项事情中，我重要介入的是平安這部門。”针對若何提高主动驾驶的平安性這個问题，周谷越论述了他的概念，“一，車路协同會晋升主动驾驶平安性；二，車路协同主动驾驶必要高品级智能門路。從总體上看，車路协同是大趋向，會加快主动驾驶的落地，也會让主动驾驶落地更平安。”
谈及與企業的互助，周谷越暗示：“由于钻研院是科研機构，财產真正落地時仍是要找企業火伴来配合推动，以是咱们和企業的互助仍是比力多的。除和baidu互助以外，咱们也在和其他一些头部企業配合鞭策财產落地、行業進级，但愿可以或许更多地造福社會。”
谈到今朝重要的事情内容，周谷越说：“我重要卖力组建與谋划AIR的协同視觉與呆板人（DISCOVER）實行室。由于實行室本年7月才建立，以是如今的事情還处于起步阶段。本年的重要事情是招募一些互助的傳隱適美,授和博士後，把科研的焦點團队扶植好，然後培育一批博士生，堆集一些根本性的平台技能，渐渐培育他们的科研能力。来岁實行室會渐渐公布一些相對于體系的且有影响力的功效。将来则以霸占‘指美國偉哥哪裡買,数呆板人’问题為方针，并渐渐将技能功效利用在赋能财產進级和鞭策社會前進上，比方在伶俐物联范畴举行進级智能硬件财產、提高制造效力、削减库存等相干的测验考试。”
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