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智工具（公家号：zhidxcom）
作者 | 程茜
编纂 | 心缘
智工具8月18日報导，本日，2022世界呆板人大會在北京亦庄拉開帷幕，阴雨连缀的气候也没有拦截人们参會的热忱，展馆内助頭攒動。
智工具記者在展會現場严重繁忙地奔波一天，穿梭于各個展位之間，并與多位呆板人企業的相干人士举行交换，带来新颖的逛展報导。
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這届世界呆板人大會堪称是亮點云集：“爱因斯坦”形状的仿人呆板人摇頭摆尾，“邓丽君”形状的仿人呆板人現場唱歌，130只呆板狗戴着山君帽子群體“摆阵”，水下呆板人的表面和遊動姿式都好像真鱼……
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除此以外，咱们還看到不少跟咱们糊口痛痒相關的呆板人：好比已在抗疫時代上岗的智能核酸檢测呆板人、消杀呆板人，建造煎饼果子至關纯熟的餐饮呆板人，另有复現“大家级”推拿伎俩的推拿呆板人。
醫疗呆板人更是這次展會的一大看點。冬奥會运带動經由過程穿着外骨骼呆板人產物，举行规复行走能力的病愈练習。百般各样的手術呆板人進入手術台，成為大夫实現紧密操作、提妙手術效力和质量的首要帮忙。
面向贸易、农業場景的呆板人也纷繁表态：有能提高分拣、皮膚炎口服藥,运输效力的配送呆板人、智能零售車、3D分拣呆板人等產物，有可以摘苹果的采摘呆板人，另有能瞄准猪屁股打疫苗的呆板人。
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從2015年至今，世界呆板人大會已举行到第七届。展會現場人頭攒動，比客岁热烈很多，看来疫情的影响已逐步消失。据悉，本年的展會共吸引了全世界130余家企業、高校和科研機構，展出了500余款產物，新品公布数目也從客岁的20款增至本年的36款。
下面，智工具带你一睹為快。
1、邓丽君“更生”開演唱會，130只呆板狗团體“摆阵”
這几天，仿生呆板人財產彷佛非分特别热烈，前有一周前小米推出的人形呆板人“铁大”，後有特斯拉9月尾将推出的人形呆板人“Tesla Bot”。
另有腾訊本月推出的Max二代呆板狗能花式穿越10米梅花桩，前空翻、单桩跳都不在话下。可以看出，仿生呆板人范畴已成為各大科技企業存眷的重點。
固然這些產物都没有来到本次呆板人大會，但亮眼的人形呆板人、呆板狗、呆板鱼等同样成為大會上的一大亮點。
一、邓丽君、爱因斯坦現場“更生”
進入世界呆板人大會場馆的序厅，起首映入眼帘的就是大连蒂艾斯的人形呆板人，另有邓丽君、爱因斯坦形态的人形呆板人，据展台的事情职員先容，這次展出這些分歧形态的人形呆板人，是為了将呆板人的焦點技能举行显現，如高精度節制體系等技能。
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在展會現場，形似邓丽君的人形呆板人還“演唱”了多首經典金曲。
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往大连蒂艾斯展厅的右邊看，有一個半身呆板人，你再细心察看就會發明，它和阁下工程師的脸类似度超90%。智工具领會到，這個呆板人的脸部复制了该工程師的形象，并經由過程镜頭收集人的脸色，再将脸色信息转化成呆板人的参数，使得工程師可以節制呆板人。可以看到，不管是扭转頭部、抿嘴等動作，這個上半身呆板人均能做到。
大连蒂艾斯的仿生人形呆板人全身至多具备140多個自由度，配备其自立研發的人形呆板人多機電协同節制ROS操作體系，再加之由数十個柔性履行器節制的躯干和四肢，使得這些呆板人在動作、脸色上能加倍传神。
今朝，该公司還将人形呆板人和元宇宙技能相连系，打造了“EX将来科技馆”等項目，已在海内多個都會落地。
二、多款呆板狗同台竞技
這次展會的另外一大亮點，是宇树科技的130只GO 1呆板狗群體“摆阵”，它们頭上顶着虎頭样式的帽子，在快要1000平的园地长進行群體演出。站在展台上，它们跳跃、回身的同時，我能感觉到地面的震感十分强烈。
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据领會，這場GO 1呆板狗的群控演出是宇树科技有史以来范围最大的四足呆板人演出。此前，2022揭幕式上，宇树科技讓109只GO 1呆板狗摆出了“冬奥會”的字样。
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宇树科技還展出了另外一個大師伙，就是重要面向工業范畴的B1呆板狗，可以或许举行安防巡查、勘察檢测。
中電科的四足呆板人有“龙骧”和“虎贲”两個系列，這两款四足呆板人的機身與腿部采纳一體化設計，而且能經由過程視觉感知模块，構建情况3D點云舆圖，完成方针檢测和方针跟踪。
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它的重要利用場景是都會化伶俐安防、工業化智能巡檢和自立化劫难救濟等。据事情职員先容，龙骧的下一代產物本年也會公布。
三、水裡遊的也宛在目前
航天科工研發的GSY-3水下智能仿生呆板人，重要用于科普教诲，在展會上，我看到了以江豚為原型的水下智能仿生呆板人，它有1.2m和0.5m两個量级，持续事情時候别离為8h和4h。
當我看到在水裡自由遊動的大師伙，难免赞叹，它的活動@姿%9we2f%式和真%61n54%实%61n54%的@鱼遊動時极其类似，阁下围觀的小朋侪也多次發出尖叫。
2、30秒核酸收集，消杀呆板人成“打工人”
疫情残虐确當下，核酸证实成了咱们的出行必备，但你有無曾由于列队人多、開放時候短而感触忧?？如今這些问题均可以解决了。
這就要靠能全天24h事情不绝歇的智能核酸檢测呆板人。按照切身实驗和事情职員先容，這次展會推出的呆板人核酸采样時候大要在15~40秒以内，如许一来，既能包管醫护职員的平安還能全天供给辦事。
走進中科新松的展厅，一台智能核酸檢测呆板人就映入眼帘，我手持咬嘴然後站到核酸檢测窗口，内裡的機器臂就會做好核酸筹备事情，然後按照批示举行核酸檢测。
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這台呆板人的棉签在举行核酸檢测時十分過细，會在我的口腔摆布侧逗留几秒钟，檢测的总時长會到达30~40秒钟。据事情职員先容，本年上半年的上海疫情，這一智能核酸檢测呆板人就派上了用處。
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没走多远，我就又看到了第二台核酸檢测呆板人，這就是航天科工研發的智能咽拭子收集呆板人，该呆板人可以或许主動剥离、抓取咽拭子。
我也试用了一下這一智能咽拭子收集呆板人，我必要在呆板人右下方的位置刷身份证，屏幕上方會呈現我的身份信息，别的，收集機器臂會抓取咽拭子，并将其伸到火線的窗口。我在依照視频指引完成筹备事情後，按下左邊启動按钮，便可以起頭收集。全部流程比拟于中科新松的智能核酸檢测呆板人，時候更快。
元化智能也展出了它们的智能核酸檢测呆板人神彩呆板人，据事情职員先容，该核酸檢测呆板人的特色為举行人证辨認，為了预防一些被檢测职員代采的环境產生，神彩呆板人會将人脸和证件举行查對再起頭檢测。
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不外，我曩昔的時辰，這台呆板人尚未開放试用。
和核酸檢测慎密相干的消杀呆板人，也在場馆内到處可見。
從A馆進入B馆，我起首看到的就是洛必德的消杀呆板人，一邊喷洒消毒液一邊绕着园地巡查，它喷洒事後在空中留下的雾状液體，我在颠末後也并無聞到任何特别、刺鼻的气息。
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擎朗研發的消杀呆板人，與洛必德的消杀呆板人分歧，它的全部身體都呈圆柱式，在上方有喷洒消毒液的几個小口，据事情职員先容，该款消杀呆板人事情1小時，大要會损耗500~1000毫升的消毒液。
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不外，這個消毒液可選用的种类不少，84消毒液之类的產物均可以。
3、煎饼果子来一套，惬意推拿来一次
對付我来讲，早上来一份香馥馥的煎饼果子，多是最幸福的事變。而如今，一台呆板人便可以做到。
久秉AI餐饮推出的首款餐饮呆板人，可以或许自立完成煎饼果子的建造，還能按照主顾的需求選擇是不是添加香菜、葱花等，還能主動折饼、包装，实現全流程的主動化。
智工具领會到，這台久秉煎饼果子呆板人天天约莫可以摊400张。
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别的，该公司還将所有AI餐厅都集成在云端，經由過程AI散布式大脑與云端超等大脑协同阐發，再将平常的操作数据上传到云端举行协同阐發，使得该呆板人還能按照主顾的習气举行深度定制。
吃完煎饼果子，谁不想在放工回家後，再来一場惬意的推拿？
這個大康健推拿呆板人就来自于睿尔曼智能，该呆板人按照红外热成像智能天生推拿轨迹，然後共同機器臂柔性力控和主動控温，就可以复現“大家级”的推拿伎俩。
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推拿呆板人還能共同精油利用，说的我伎痒想测驗考试一下，不外很惋惜這一展品那時并未開放體驗。
4、帮火把手送火把，病愈呆板人争奇斗艳
在此次展會上，病愈呆板人的参展商也多了起来，今朝我國病愈呆板人也正處于高速成长期。海内病愈理念的普及推行事情正在加快，而這一范畴的企業也正在從研發走向贸易化落地。
路過展會過道，我發明一位身穿冬奥會打扮的运带動全身穿着着外骨骼行走，經领會，這就是大艾呆板人推出的外骨骼呆板人產物，据事情职員先容，大艾呆板人的外骨骼產物當選為2022冬残奥會火把通報及火把聚集代表，帮忙运带動完成圣火接力，其外骨骼焦點技能均為自研。
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除此之外，大艾呆板人還推出了面向分歧练習時代、分歧春秋段的四個外骨骼呆板人系列，别离是艾動、艾康、艾童、小艾康，可以或许帮忙病症分歧、春秋分歧的人都能接管病愈练習。
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SRT软體呆板人展區内，我發明一個像手套同样在不竭抓握網球的装配，這就是SRT软體呆板人推出的手部主被動活動病愈练習器，可以或许帮忙脑卒中等患者举行病愈练習。它經由過程摹拟人體活動學機理，可以或许帮忙人的手实現天然愚昧，而且還能反向延长，使得更大水平的帮忙患者举行病愈练習。
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据事情职員先容，今朝他们有面向醫用和家用的两款產物，家用產物的代價在1600~2000元之間，醫用產物的代價在12万元摆布。
5、手術呆板人能超出人手操作？
除病愈呆板人外，手術呆板人参展商也盘踞了展馆的一方六合，而醫疗、康健等范畴的呆板人较着增多，這在必定水平上與疫情常态化也有瓜葛。
與其他呆板人分歧，手術呆板人常常都由多個部件構成，有操作手術的機器臂装配，有辅助大夫看清患者體内圖象的显示屏装配，有的另有脚踏等，都是包管手術呆板人可以或许更好、更快完成事情的關頭。我看到了涵盖外科手術、枢纽關頭手術、骨科手術、穿刺手術、腔镜手術等各类各样的手術呆板人。
此中，康多呆板人的外科手術體系由患者手術平台、影象台車，大夫節制台構成，在機器臂结尾配备有3D高清内窥镜及其他手術器械。在手術進程中，该體系可以将圖象放大10倍以上，讓大夫加倍清楚的看到患者内部剖解布局。它另有七自由度的主操作手，能真实摹拟大夫手部位置和姿态。
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天智航推出的天玑骨科手術呆板人包括的装配也與康多呆板人雷同，包含機器臂、手術屏、脚踏等，在這些装配的加持下，大夫的手術效力乃至可以提高30%。
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專注于骨科手術辅助呆板人范畴的元化智能，展品包括其骨圣元化膝枢纽關頭手術呆板人，总體重量约為150kg，其機器臂有7個自由度。别的，在手術屏界面，有335Hz的双眼摄像頭。為了包管呆板人加倍安定，该呆板人還采纳了自顺應均衡底盘。
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据事情职員先容，與传统手術比拟，在利用呆板人辅助TKA截骨時精度會更优，而且呆板人呆板人辅助TKA练習成熟後，其均匀截骨時候仅為7分钟，传统手工TKA均匀截骨時候為14分钟，足足收缩了一半時候。
想必看到這些庞然大物，你最關切的也是平安问题，究竟结果呆板和大夫比拟，在親热度和信赖度上城市讓患者大打扣頭。是以，為了保障手術進程中，患者的软组织不會遭到風险，该呆板人另有智能主動断電的功效。
上海微創呆板人研發了智能辅助穿刺呆板人定位體系Mona Lisa，该體系必要和超声装备、直肠探頭和穿刺枪共同利用，可以或许帮忙泌尿科大夫在直肠超声指导下完成穿刺。這一體系的益處在于，其采纳7自由度的摆位布局，能帮忙大夫快速定位。
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值得一提的是，這一智能辅助穿刺呆板人定位體系，在患者身上仅會留下两個穿刺孔，而且術後并發症几率也會低落。
術锐是一家專注于腔镜手術呆板人的公司，它的手術呆板人由主控台車和手術台車構成，在手術進程中能為大夫放大視線，充任了大夫的“放大镜”，而且单孔呆板人還能為患者带来极小的創伤，在邃密度上远超人手操作极限。
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今朝，该公司的產物已利用于北京协和病院、南京醫科大學第二從属病院等。
和華研發的膝枢纽關頭手術呆板人，合用于全膝枢纽關頭置换手術，据事情职員先容，今朝和華膝枢纽關頭手術呆板人已進入25個三甲病院，完成手術700多例。他谈道，在醫疗范畴，膝枢纽關頭手術的难度仍是很大的。
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6、京东“红”+美团“黄”，配送呆板人玩家扎堆
如今咱们在饭馆、宾馆，均可以看到配送呆板人的身影，不管是天下连锁的暖锅店、街邊的平凡餐饮店，仍是你出去嬉戏入住的旅店、逛街的阛阓，均可以看到各类各样的配送呆板人。
展馆内，京东“红”和美团“黄”十分惹人注視。
京东研發的天狼穿梭車，主如果针對像宜家那样貨架较高的工場，据事情职員先容，它的硬件主如果穿梭車、晋升機、事情站、貨架等，软件则集成為了WMS、WCS、Scada體系。
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在地面上，這就是地狼穿梭車的全國了。這是京东自立研發的無人搬运智能呆板人產物，可以經由過程二维码导航方法，操纵高精度伺服節制算法，实現较高速运行速率和毫米级定位精度。
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别的，在室外，京东物流還研發了智能快递車、智能零售車，能為客户通馬桶神器,供给“一条龙”辦事。
事情职員還谈道，京东物流供给的一體化供给链六大行業解决方案，可觉得分歧行業的客户供给定制化的辦事，從出產、制造、运输到贩賣都有相對于應的解决方案。
美团研發的3D分拣呆板人、主動配送車、智能空投柜、無人機都在展會上表态了。
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在一個平台，美团3D分拣呆板人在循序渐進的完成事情治療腰椎間盤突出,，事情职員将貨品安排到它的平台上，這個黄色的呆板人就會依照線路输送貨品，最後再放到指定位置。阁下有小朋侪滋扰安排貨品的环境下，也没有打乱美团3D分拣呆板人的節拍。
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别的，專注于配送呆板人范畴的擎朗，在餐饮、旅店结構後，此次将方针转向了醫疗范畴，它们研發了伶俐醫疗全院物流體系解决方案，為病院的中間藥房、查驗科、手術室、消毒供给中間物流、後勤物质物流、污物物质物流等解决方案，针對分歧場景的特色，搭载身份認证、全流程追溯等多項功效。
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洛必德研發的欢迎辦事呆板人、智能配送貨柜呆板人、小型配送呆板人、奢華配送呆板人、消杀呆板人、送餐呆板人等全系列產物也都呈現在了展會上。据事情职員先容，今朝他们的產物已進入维也纳國际旅店、锦江國际等企業的現实利用中。
7、摘苹果、喷农藥，還能给猪打疫苗
此次博览會新斥地的“呆板人+农業”也赚足了眼球。
在农忙時節，采摘农產物是一項很是首要的事情，而這也十分劳顿，必要人们不竭的反复事情，直至收割完成。
是以，為领會放人们的双手，讓人们再也不不必要耗费大量的時候、精神去完成反复性的事情，呆板人公司们研發了可以采摘苹果、猕猴桃的系列產物。
悟牛智能作為一家农業呆板人研發商，它展出了可以摘苹果的采摘呆板人，機器臂抓手采摘苹果後，就将它放到下方的篮子中，然後完成采摘。
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除此之外，它们的產物還包含無人驾驶果园辦理機、無人驾驶高地隙喷杆機、农業采摘呆板人和伶俐农業管控云平台，据事情职員先容，他们的產物结構根基笼盖了农業播种到收割的全流程。
我還看到了给猪打疫苗的呆板人，不外你可能和我同样，单单看到演示其实不能顿時想到這是在打疫苗。
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极飞科技的农業無人機也在本次展會上表态，跟着伶俐农業過程的加速，這些呆板人的利用場景也會不竭扩大。
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结语：呆板人适用性是眾望所归
逛完世界呆板人博览會，我發明，這場展會中至多的就是學生、小朋侪，他们對付呆板人的存眷度和热忱很是高，不管是展區仍是赛區，均可以看到他们對呆板人的强烈热闹會商。
從產物来看，仿生呆板人依然是展會的热點，像人形呆板人、呆板狗的展台前面，老是有不少围觀大眾。再加之前阵子小米的人形呆板人推出，和马斯克的预热，也讓人形呆板人這一品类更受人等待。
不外，從這几年世界呆板人大會的變革中咱们可以看出，像送餐呆板人、配送呆板人、手術呆板人、病愈呆板人等适用價值更强的呆板人變得愈来愈多，和采摘呆板人、播种呆板人、打针疫苗呆板人等新兴品类呈現，也驗证了對付呆板人廠商来讲，适用性變得加倍首要。
除此之外，在疫情常态化确當下，核酸、消杀呆板人的利用也愈来愈多，人们對付身體康健、卫生的存眷水平也逐步變高，醫疗、養老、助残這些范畴的存眷度不竭變高。
总體来看，海内的呆板人市場依然處于快速增加阶段，同時在分歧的利用場景發力，市場愈来愈细分。 |
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發表於 2022-9-12 16:22:32
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