台灣茵蝶智能機器人論壇

標題: 前瞻機器人產業全球周报第82期:钟南山团队研發智能咽拭子機器人,... [打印本頁]

作者: admin 時間: 2021-2-10 16:25
標題: 前瞻機器人產業全球周报第82期:钟南山团队研發智能咽拭子機器人,...
钟南山团队：智能呆板人咽拭子收集质量不劣于人工

广州呼吸康健钻研院13日公布動静称，中國工程院院士钟南山团队與中國科学院沈阳主動化钻研所钻研员刘浩团队结合开辟智能咽拭子呆板人。比拟人工收集與呆板收集的质量，上述呆板收集的拭子质量不劣于人工收集。相干论文颁發于《欧洲呼吸杂志》，通信作者為广州呼吸康健钻研院副院长李时悦。

李时悦称，钻研發明，上述智能呆板人收集职员可以经由过程长途遥控收集呆板人對疑似/确诊患者举行收集，削减交织传染；经由过程临床的利用與钻研，發明咽拭子的最优收集力度，能经由过程機器臂节制收集时在最优力度的范畴，削减收集时因过大的力發生不良反响，太小的力致使拭子收集质量欠佳的问题產生，“最首要的是呆板人收集不管從收集的拭子质量與病原体的發明环境不劣于人工收集，结论是智能呆板人的咽拭子收集可有用利用于临床。”

合肥建立新一代人工智能财產成长同盟

從合肥市發改委得悉，為完美人工智能财產生态，合肥近日建立新一代人工智能财產成长同盟，该同盟由合肥综合性國度科学中间人工智能钻研院牵头组建，具有高档院校、科研院所、金融機构、企奇迹单元等各种成员单元322家。

芜湖市鸠江区当局重要賣力同道调研鸠江呆板人财產园

8月14日上午，区委副布告、区长方忠赴鸠江区呆板人财產园调研企業运营环境，副区长洪志强、鸠江经济开辟区、区發改委重要賣力同道加入。方忠一行前后赴埃夫特呆板人、隆深呆板人、南博呆板人、中電兴發等企業，实地检察企業廠房扶植和出產运营环境，具体领會企業成长近况和将来成长计划，并現場召开座谈會，對企業成长进程中存在的瓶颈问题提出定见和建议。

新松呆板人伶俐财產园项目启動

8月15日，新松呆板人伶俐财產园项目在空港经济区新松呆板人研產生產基地启動，占地面积62000平方米，修建面积43000平方米，由两个出產车间和一栋综合研發楼构成，用于展开工業呆板人研發、立异、中试、出產制造及呆板人集成利用。

科大讯飞提出的中國首个ISO/IEC人工智能國际尺度项目获批立项

8月初，由科大讯飞提出的A.I.数据质量國际尺度项目《人工智能-阐發和呆板进修的数据质量-第4部門：数据质量进程框架》顺遂经由过程ISO/IEC國际尺度化组织立项，将助力人工智能数据尺度化扶植，晋升人工智能数据质量，鞭策全世界人工智能财產高质量成长。该尺度将由科大讯飞专家作為项目賣力人與全世界列國专家配合制订，这也是中國首个牵头制订的ISO/IEC人工智能國际尺度项目。

冲破外洋廠商垄断！中关村科学城密集出生顶尖醫疗呆板人

能生剥鹌鹑蛋的高精度腹腔镜手術呆板人、把外太空抓取技能應用到商用范畴的高精度機器臂、毫米级定位精度的肺部穿刺手術呆板人……这些用科技扭转醫疗行業和人类康健糊口的醫疗呆板人正在位于中关村科学城的北京醫疗呆板人财產立异中间（如下简称“立异中间”）密集出生。立异中间已汇集、辦事包含天智航、術锐、思灵等在内的25家行業领先企業，介入投資了多家立异企業，部門企業技能產物@行%oF6C1%将或已@实現自研國產关头零部件的冲破，实現與國际领先同業“并跑”。

天下首届呆板人本科班！40%留学进修，30%保研海内顶尖名校

天下首届呆板人本科班——东大主動化学院081161班学霸云集、成就注视，均匀绩点3.522，50%人绩点跨越3.5，各级比赛获奖达121人次（包含9项國际级和15项國度级）笼盖率100%，出國留学进修率约40%，海内顶尖高校保研率约30%。

工業呆板人：

快仓复合呆板人引發業界存眷——助力全世界“無人工場”扶植

2020年世界人工智能大會日前在上海揭幕。上海本土着土偶工智能焦点企業——上海快仓智能科技有限公司（简称“快仓”）携最新研發的一款复合呆板人表态大會，遭到業界高度存眷。这款呆板人具有协作呆板人及挪動呆板人的两重功效，可更好辦事于“無人工場”，知足企業柔性制造、智能制造需求。

旷视AI堆垛機首度暴光新品细节

8月13-14日，由中國物流與采购结合會举行的“2020全世界物流技能大會” 在中國海口举行。旷视一举斩获三项大奖——旷视科技高档副总裁兼物流营業奇迹部总司理徐庆才被授與“2020年物流技能匠心奖”、旷视获“物流设备举薦品牌奖”、旷视MegBot-T800 获“第三届天下物流呆板人利用大赛產物奖”，表白業界了對付旷视伶俐物流实践的高度承认。

库卡再获上市公司助力，结构電動汽车！

8月12日動静，据法诺团体（08153）公布通知布告称，库卡呆板人（上海）有限公司已與法诺团体签定了一份计谋互助框架协定，内容有关于分歧利用范畴中结合开辟智能呆板人、财產資本同享及其他相干营業互助（包含复合质料车体出產工艺范畴及新型無铁芯永磁機電利用等范畴）。

广明旗下达明呆板人联袂代辦署理商巨曜主動化，建立南部练习室

遭到疫情及全世界经济場面地步影响，财產供给链重组，廠商回流效應出現，因相應新增及扩建產能需求，广明（6188）旗下达明呆板人颁布發表插旗南部，與代辦署理商巨曜主動化互助，正式建立南部练习中间，辦事来自中南部的终端客户及主動化导入廠商。

台灣呆板人產学同盟启動呆板人工程师術科测验，上银捐赠機器臂

近日，台灣呆板人產学同盟正式启動筹辦多时的呆板人工程师術科测验。本年在教诲部的经费补贴下，台灣呆板人產学同盟建置了龙华科大、昆山科大與正修科大三个呆板人術科科場。上银也抛砖引玉，赠予勤益科大與虎尾科大各6台機器臂建置科場，更往下扎根捐赠给参加同盟的高工职各1台呆板手臂，共援助50台六轴枢纽关头式機器臂，总援助金额高达2000多万元。

辦事呆板人：

东莞一企業自立研產生活垃圾分拣呆板人正确率可达九成以上

在东莞松山湖有一家专注于垃圾分拣装备范畴的企業，自立研產生產的糊口垃圾分拣呆板人每分钟最快可分拣90余件物品，分类正确率可达90%以上。8月12日，從弓叶科技领會到，今朝，该呆板人已在天下多个都會落地。

“达芬奇之手”催生胃癌手術革命

作為一种恶性消化道肿瘤，胃癌不但是全世界范畴内病發率最高的癌症之一，也是我國病發率和灭亡率排名第二的癌症。在一个窄小的玻璃瓶内，一粒紫色的葡萄正在接管“表皮”缝合手術。一只機器手敏捷而精准地扯开了一颗不足2.5厘米长、不到1毫米厚的葡萄皮，然后这只機器手利用微创法子，在“受伤”的葡萄皮上機動地“穿针引线”。缝合终了后，这粒葡萄连结近乎完善的状况。全部微创手術是由一台名為Da Vinci（达芬奇）的手術呆板人完成的。

呆板人写作、互動小说……趣头条表态上海书展带来“将来浏览”

2020上海书展暨“书香中國”上海周正在上海展览中间举行。本年书展首设将来浏览馆，带来沉醉式数字化浏览体验。趣头条作為上海在线新经济企業、收集文化平台代表之一，初次介入上海书展嘉義機車借錢, ，入驻将来浏览馆，延续提倡“将来浏览”理念。本次书展，趣头条进一步丰硕了“将来浏览”理念的外延：VR体验消息現場、大数据引导写作、呆板人写作、互動小说。

服贸會里的“呆板人总带動”来了

作為中國智能醫疗行業领军企業，位于北京中关村东升國际科学园的中瑞福宁将携多款先辈產物表态2020年服贸會辦事呆板人與智能科技专题展区的伶俐康健板块。在中瑞福宁公司，记者看到了一款黄色呆板人P-care。据先容，这台综合辦事呆板人今朝在养老院利用，賣力给白叟端茶、倒水、收拾家務。而另外一台微生物检测辦事呆板人，则是可以或许帮忙实行职员在微生物实行室内完成一些划线、培育的事情。

非遗面塑與呆板人结缘，門头沟邀對口帮扶县介入北京文创大赛

近日，第四届北京文化创意大赛（門头沟分赛場）决赛举辦，“文旅体验”、“科创智能”、“醫药康健”三大财產為聚焦标的目的。在現場，来自門头沟区對口帮扶县涿鹿县的非遗传承人蒙杰，與来自北京市高校的参赛团队一拍即合，决议将古老的面塑身手與呆板人连系，开辟一款現代化的智能面人。“如今的面人，内里是铁丝骨架，换成呆板人，只用在零件上加一层质料，不讓它们生锈就好，这个设法是彻底可行的。”蒙杰说，好比做一个梅兰芳的智能面人，设定一个他的经典動作或一段演出，必定會更有意见意义。

每小时打扫上千平方米智能干净呆板人金沙岸啤酒城内“开跑”

8月11日讯圆滔滔的“水桶”身段，穿戴纯白事情服，头顶新颖小黑帽，脚踩機動万向轮……在青岛西海岸新区金沙岸啤酒城啤酒大道上，记者见到了一只胖乎乎的高科技“萌宠”，它可以或许機動避绕行人，所经的地方地面被干净一新，这即是青岛瑞源团体方才投放到城内的智能干净呆板人“默默”。

支撑AI的收割呆板人又有了新的技術

近日，外洋就有一家农業呆板人和人工智能公司展現了搭载AI加强型新功效的呆板人收割機，且收到共计跨越700万美元的投資。現在，加强AI的呆板人收割機已展現出了比拟于传统呆板人更高的機動性，從而可以應答各类外形和分歧体积的农作物，该技能补充以往针對付这方面不足的缝隙。

中國抗疫呆板人来到西班牙

西媒称，中國擎朗智能的呆板人来到西班牙，将在本地病院、餐馆等場合协助抗击新冠疫情。西班牙Alisys公司的数字营業成长总监霍尔希娜·迪亚斯·托雷斯说：“咱们这里也必要用这些呆板人来抗击风行病，并经由过程这类事例来打开人们的思绪。”该公司设有两个展現厅，以供人们领會和试用呆板人。托雷斯说：“咱们还处于试水阶段。如今正在對这些呆板人举行调试，9月咱们将在两家病院和一家餐馆举行运行演示，以展現这些呆板人的功效及其可能的利用案例。”

特种呆板人：

5G加持、呆板人助阵，安徽这个首要的新基扶植施来了

8月16日，電力工人们在合肥220千伏东至路变電站，加紧时候举行装备安装和调试事情。这是安徽電網扶植的首坐220千伏数字化新基建变電站，合肥電網2019-2020年“九大電源点”扶植项目之一。在站内10千伏开关室内，颠末事情职员的调试，巡检呆板人徐徐举措于园地内举行装备巡查。“它的功效十分壮大，24小时不中断主動巡查。经由过程5G收集及时传送数据，人工智能果断，第一时候對隐患举行报警。”合肥供電公司扶植部专责袁磊先容。

水下呆板人替换蛙人，协助打捞落水者

2020年服贸會将于9月初举辦，多款海洋智能设备已“束装待發”，它们将在服贸會辦事呆板人展区“大放异彩”，為观众带来冷艳的展出结果。在位于经开区的博雅工道（北京）呆板人科技有限公司展現区，一个水下呆板人（智能缆控無人潜航器）正在洪流箱里“搜查”。呆板人经由过程摄像头的及时监测和声呐扫描，可以乐成确认水下方针物的详细位置。声呐可以扫描火线300米之内的水域。除搜救落水职员，呆板人还能查抄水下坝体是不是存在缝隙。

仿生@沙%G948p%鱼對情%Pe6R8%况@扰動小，可用于海洋馆科普

在展現区，一款形状炫酷的仿生沙鱼ROBO-SHARK也吸引了大师的眼光。这款深海潜航器以沙鱼為设计原型，是海内第一代工業级水下仿生呆板人。传统水下呆板人即缆控水下呆板人，根基都是采纳螺旋桨作為動力来历，这类推動方法易被水草沙石环绕纠缠，而且功耗大、效力低、噪音大，對海洋生物不友爱。而仿生沙鱼深海潜航器采纳三枢纽关头仿生尾鳍作為独一動力源，仿生推動效力高达80%，可以大幅度提高装备的续航时候。 “呆板人的外皮可以举行调解，做成各类鱼类的模样，不少海洋馆也采辦这款水下呆板人，用作科普教诲。”

辦事大运會四川初次利用丈量呆板人

“一天放10个、20个点还好说，但岑岭时要测200个乃至300个点，毛病率就會随之增长。有了呆板人取代人工找点，效力大大提高。”8月6日，在主体已竣工的高新区体育中间，施工方中建四局项目司理伊明华先容，他们采辦并利用了世界上最先辈的丈量放线呆板人用于大运會場馆扶植，这是丈量呆板人在四川该范畴的初次利用。

专門利用于反恐范畴的“爬壁呆板人”出生

近日，一种专門利用于反恐范畴的“爬壁呆板人”在哈尔滨工業大学出生。由哈工大承当的“面向反恐侦察的微声爬壁呆板人的钻研”课题日前在北京经由过程验收。從而出生了一种专門利用于反恐侦察范畴的“爬壁呆板人”。这个呆板人是仿空调外挂機建造的，為了在反恐侦察进程中，便于假装，它的手臂可以携带摄像头、兵器模块、遥控装配等，它的巨细和空调外挂機至关，是320妹妹×280妹妹×150妹妹的长方体。这类爬壁呆板人采纳负压吸附、单吸盘、四轮挪動布局方法，具备挪動快、吸附靠得住、顺應多种墙壁概况、噪声低（70分贝）、布局紧凑、节制便利機動等特色。

结果杰出河钢团体研制智能巡检呆板人完成试运行

日前，河钢团体自立研發的智能巡检呆板人完成3个月时候试运行，現場运转结果杰出，彻底替换人工完成為了金属矿山范畴特别場合的巡检事情。此款呆板人應用嵌入式体系连系云计较技能，替换了工控機模式，极大提高了呆板人运行不乱性，弥补了智能巡检体系在金属矿山范畴利用的空缺。

CMU 發現“听音识物”呆板人，正确率靠近 80%

卡内基梅隆大学（CMU）的钻研小组近日颁發一项新功效——摸索若何操纵声音开辟感知功效更先辈的呆板人。他们将呆板人定名為 Tilt-Bot，字面意思是 “歪斜呆板人”，現实上它是一台经由过程歪斜托盘钻研物体活動和声音之间瓜葛的呆板，练习后可以实現必定水平的 “听音识物”，正确率靠近 80%。钻研功效以论文的情势颁發在《呆板人学：科学與体系》上。

这类蛇形生物打印呆板人可进入人体醫治胃部伤口

据外媒报导，若是不实时醫治，胃壁上的开放性伤口會变得很紧张，有时乃至还必要手術醫治。经由过程跟博士生Wenxiang Zhao的互助，Xu开辟出了一种可以经由过程内窥宜蘭叫小姐,镜插入病人胃中的蛇形呆板人原型。插入时，它會折叠成很是细的外形，然后在达到伤口部位时打开。一旦进入方针位置后，它的手臂就會挤出一根管子并挤压出两种水凝胶生物墨水--一种含有人胃上皮细胞，另外一种含有人胃腻滑肌细胞。以后，这些物資被沉积在两层自力的层上從而构成笼盖在伤口上的支架。

钻研职员开辟药物递送和醫治的新型微型生物呆板人

以细胞為载体的微型药物递送和醫治生物呆板人是十分具备远景的体内靶向运输东西。日前，来自美國加州大学圣迭戈分校和中國北京科技大学的钻研职员配合研發出了颠末酶润饰的具备自立活動能力的血小板马达平台，功效颁發在國际闻名期刊Sicence Robotics杂志上。标题為《Enzyme-powered Janus platelet cell robots for active and targeted drug delivery》。

外洋研發出主動换“鞋”挪動呆板人化身越野妙手

在呆板人與主動化國际集會（ICRA）上，佐治亚理工学院的钻研职员展現了换鞋的假想是怎样利用到呆板人上的。他们不但提出了这类利用“可切换推動器（他们也管这个叫做呆板人的鞋子）”的呆板人，更首要的是，他们还乐成地讓呆板人利用一个小機器臂给本身换鞋。推動器牢牢地安装在T形槽中，并经由过程几何定向和永磁体的组合来固定。

瑞典操纵3D打印機开辟用于呆板人的微型履行器

来自瑞典林雪平大学的一个钻研小组，操纵定制的基于挤出的3D打印機开辟了一套用于微型呆板人的微型履行器。这些致動器包括一种電活性聚合物，在電荷存在的环境下會扭转外形－－在3D打印后，付與了它们4D能力。固然4D打印的软呆板人凡是仅限于厘级或毫级，但出格开辟的技能容许钻研职员将他们的履行機制缩小到微米范畴，厚度在20微米摆布。他们宣称他们的定制呆板具备多功效性和可扩大性，并指望经由过程之前不曾见过的繁杂的微型呆板人来＂拓宽软呆板人技能的范畴＂。

东北大学两项科研功效被呆板人國际顶级集會IROS2020 接管

近日，呆板人國际顶级集會IROS（IEEE/RSJInternational Conference on Intelligent Robots and Systems）2020接管成果颁布，东北大学呆板人科学與工程学院2018级硕士钻研生吴艳敏、王鹏的两项科研功效被任命。

MIT开辟可实現精准操控线缆的呆板手

近来，麻省理工学院计较機科学與人工智能实行室（CSAIL）的一组钻研职员开辟了新体系，利用了一對带有高辨别率触觉传感器（没有附加機器束缚）的软機器手来乐成把持自由挪動的线缆。在工業和家庭利用中利用如许的体系，有朝一日，呆板人可以或许帮忙咱们打结、收拾電线，乃至是外科缝合。

會跑的“手機壳”，这个呆板人亮了

韩國首尔國立大学生物呆板人实行室的呆板人专家们开辟了一个带有小呆板人腿的手機壳，讓你的手性能够自立挪動。CaseCrawler比称身的盒子要大很多，但其实不比那些粗笨的電池盒大。它只有24毫米厚（不包含機電外壳），总重量不到82克。该呆板人的非手機壳版本重约23 g，可以或许以每秒21厘米的速率爬行，同时携带的负载跨越300g。

從虫豸信息素中罗致灵感，研發新型蜂群呆板人体系

按照SAGE's Adaptive Behavior期刊上颁發的一篇新论文，曼彻斯特大学一个钻研小组為群体呆板人引入了一种新的技能，该技能從经由过程信息素举行虫豸交换中得到了直接灵感。“咱们的重要设法是基于社交動物的信息素通讯体系开辟一种受生物开导的通讯体系，”介入这项钻研的钻研职员之一Farshad Arvin對TechXplore说。“更详细地说，咱们想摹拟蚂蚁开释信息素的方法和随后的举動。咱们将这类开辟的体系用于群体呆板人利用步伐中，如今咱们正在钻研在現实情况中對其举行测试的可能性。”

斯坦福大学研發機動小巧可DIY的呆板狗

斯坦福大学学生呆板人俱乐部DIY了一只呆板狗，名叫“Pupper”。如今咱们可以或许以一个更廉价的代价去具有呆板狗了，Pupper的零件本钱最低仅需900美元。Pupper 可以做到跳跃、小跑、遛弯，用户利用游戏手柄节制它的挪動方法和目标地。Pupper 内部的树莓派接管到指令后，将节制伺服機電的活動，以准确的方法行进到准确的地址。

Unitree A1，一只會做“瑜伽”两脚站立的呆板狗

宇树科技总部位于杭州，是“90后”开创人王兴兴在2017年创建的呆板人公司，方针是使四足呆板人能像現在的智妙手機和無人機同样受接待，走入平常糊口并可以包袱得起。近来该公司公布了一段视频，视频中展現了其四足呆板人，Unitree A1以雷同瑜伽的姿式连结身体均衡。

哈工智能非公然刊行落定，募資近7亿元投入呆板人设备制造

8月13日晚间，哈工智能通知布告称，其非公然刊行的新股将于8月18日上市，新股锁按期為6-18个月不等。哈工智能这次共刊行1.47亿股新股，共计募資金额為6.9亿元，认购代价為每股4.68元。该公司8月13日的收盘价為6.28元，较认购代价高34.2%。哈工智能称，25家機构及小我投資者已认购上述新股，此中包含兴证全世界基金辦理有限公司、财通基金辦理有限公司和博时基金辦理有限公司等機构。
貨運,

钻研機构估计本年全世界人工智能营收1565亿美元

人工智能行業本年仍會连结增加、但增速會放缓，源自市場钻研機构最新公布的陈述。钻研機构在陈述中暗示，受疫情影响，本年全世界人工智能市場的增加速率會有必定的放缓，但投資估计很快會规复，本年全世界人工智能市場的营收，估计會到达1565亿美元，较2019年增加12.3%。從钻研機构的估计来看，全世界人工智能市場在将来的4年仍将快速增加，估计营收在2024年将跨越3000亿美元，复合年均增加率估计為17.1%。

中國扫地呆板人行業初具范围科沃斯行業领先

我國扫地呆板人市場鼓起相對于较晚，2009年科沃斯推出第一款扫地呆板人地宝，跟着海表里结构品牌逐步增多，扫地呆板人市場消费教诲得到成效，行業起头进入快速成长阶段。按照Euromonitor公布数据，2014年我國扫地呆板人零售量和零售额别离為141万台和22亿元，2019年扫地呆板人零售量和零售额别离到达544万台和80亿元。

在财產竞争款式方面，今7M棒球即時比分,朝中國扫地呆板人行業集中度较高，2019年扫地呆板人前三大品牌市場集中度到达72.5%。此中科沃斯是中國扫地呆板人的龙头企業，2019年科沃斯扫地呆板人市場占据率到达49.4%;其次是米家扫地呆板人，市場占据率為12.0%;排在第三位的是石头扫地呆板人，市場占据率為11.1%。

中國扫地呆板人浸透率依然较低

固然今朝扫地呆板人贩賣量與贩賣额处于增加阶段，但今朝扫地呆板人市場尚未构成刚性需求，消费者广泛的感觉是“买来用锦上添花，不买也没甚麼丧失”，致使今朝扫地呆板人普及率较低。按照华创证券数据，按3年的扫地呆板人產物改换周期来计较(3年累计零售量约為1449万台)，我國度庭户数约4.7亿户(按照《2019中國统计年鉴》数据表露，2018年我國度庭户均人数為3.0人/户，我國生齿总数為13.96亿人，此中城镇生齿8.31亿人)，扫地呆板人在我國市場的浸透率仅3%(若假如仅城镇家庭采辦，则浸透率约5%)，與美國比拟仍有较大的晋升空间。

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