2020-2025年中國协作機器人行業市場前瞻與投資战略规划分析报告

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（3）协作呆板人认证趋向阐發

1.2.3 行業成长相干政策计划汇总及重点政策计划解读

1.2.4 政策情况對协作呆板人行業成长的影响阐發

1.3 协作呆板人行業经济情况阐發

1.3.1 宏观经济成长近况

（1）中國GDP增加环境

（2）工業经济增加环境

（3）固定資產投資阐發

1.3.2 宏观经济成长预测

1.3.3 行業成长與宏观经济成长相干性阐發

1.4 协作呆板人行業社會情况阐發

1.4.1 中國生齿范围及情况

1.4.2 中國城镇化程度变革

1.4.3 中國住民消费付出布局及汗青蜕变

1.4.4 中國消费进级近况

1.4.5 中國人力資本及人力本钱

1.4.6 社會情况变革趋向及其對行業成长的影响阐發

1.5 协作呆板人行業技能情况阐發

1.5.1 协作呆板人的技能重要特性

1.5.2 协作呆板人的技能研發明状简析

1.5.3 协作呆板人相干专利的申请及得到环境

（1）专利申请

（2）专利公然

（3）热点申请人

（4）热点技能

1.5.4 技能情况变革對行業成长带来的深入影响阐發

1.6 协作呆板人行業成长面對的情势阐發

1.6.1 產物尚不可熟，性价比不足，暂未找到可放量的利用市場

1.6.2 市場处于导入期，企業投入大量本钱打磨產物，教诲市場

1.6.3 零部件供给链存在必定压力，為本土廠商带来必定的挑战與機會

2.1 全世界协作呆板人行業成长近况阐發

2.1.1 全世界协作呆板人行業成长进程

2.1.2 全世界协作呆板人市場供應阐發

2.1.3 全世界协作呆板人市場需求阐發

（1）协作呆板人销量

（2）占工業呆板人安装量的比重

2.1.4 全世界协作呆板人行業市場范围阐發

2.2 全世界协作呆板人市場竞争款式阐發

2.2.1 全世界协作呆板人行業企業竞争款式

2.2.2 全世界协作呆板人行業区域成长款式

2.2.3 全世界协作呆板人行業投融資、吞并與重组整合阐發

2.3 全世界协作呆板人代表性企業案例阐發

2.3.1 丹麦Universal Robots

（1）企業简介

（2）企業谋划事迹

（3）企業產物布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人產物类型及市园地位

（5）在华投資结构近况及计谋

2.3.2 瑞士ABB团体

（1）企業简介

（2）企業谋划事迹

（3）企業產物布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人產物类型

（5）在华投資结构近况及计谋

2.3.3 德國库卡（KUKA）

（1）企業简介

（2）企業谋划事迹

（3）企業產物布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人產物类型

（5）在华投資结构近况及计谋

2.3.4 日本發那科（FANUC）

（1）企業简介

（2）企業谋划事迹

（3）企業產物布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人產物类型

（5）在华投資结构近况及计谋

2.3.5 日本安川（Yaskawa）

（1）企業简介

（2）企業谋划事迹

（3）企業產物布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人產物类型

（5）在华投資结构近况及计谋

2.4 全世界协作呆板人行業成长远景展望及履历启迪

2.4.1 全世界协作呆板人行業成长趋向

（1）技能成长趋向

（2）與工業呆板人上风互补

（3）汽车行業是重要的利用范畴，负载能力在10kg以上的协作呆板人增速最快

（4）人機协作理念推行，协同呆板人将帮忙人类进入第五次财產革命

2.4.2 全世界协作呆板人市場远景展望

2.4.3 外洋协作呆板人市場成长對中國市場成长的履历启迪——Rethink Robotics停業带来的思虑

（1）停業事務布景

（2）停業缘由阐發

（3）启迪與教训

3.1 中國工業呆板人行業成长近况

3.1.1 中國工業呆板人供應阐發

3.1.2 中國工業呆板人需求阐發

3.2 中國协作呆板人行業成长进程及成长特色阐發

3.2.1 成长进程

（1）成长进程

（2）初期產物

（3）最新產物

3.2.2 成长特色

（1）5Kg-10Kg单臂產物占据率最高

（2）行業成长碰到瓶颈，市場推行进度迟钝

（3）财產内部門工產生扭转，专業化分工成為趋向

（4）一体化枢纽关头是协作呆板人的首要标的目的

3.3 中國协作呆板人行業市場供應及需求近况阐發

3.3.1 中國协作呆板人市場介入者类型及代表廠商

（1）上游焦点零部件廠商

（2）中游本体&体系集成代表廠商

（3）周边利用配套及代表廠商

3.3.2 中國协作呆板人市場供應钻研

3.3.3 中國协作呆板人市場需求钻研

（1）中國协作呆板人销量

（2）占工業呆板人销量的比重

3.3.4 中國协作呆板人市場范围钻研

3.3.5 中國协作呆板人行業收支口统计

（1）中國协作呆板人收支口表面

（2）中國协作呆板人行業入口统计

（3）中國协作呆板人行業出口统计

3.3.6 中國协作呆板人代价程度阐發

（1）本体均价

（2）入口代价

3.4 中國协作呆板人行業谋划效益及投資回报阐發

3.4.1 协作呆板人與人工本钱的比拟

3.4.2 协作呆板人上市企業谋划效益

3.4.3 协作呆板人投資回报阐發

3.5 中國协作呆板人行業成长痛点阐發

3.5.1 呆板人焦点零部件依靠入口

3.5.2 因平安性设计带来的精度减低

4.1 协作呆板人行業波特五力模子阐發

4.1.1 現有竞争者之间的竞争

4.1.2 关头要素的供给商榷价能力阐發

4.1.3 消费者议价能力阐發

4.1.4 行業潜伏进入者阐發

4.1.5 替换品危害阐發

4.1.6 竞争环境总结

4.2 协作呆板人行業融資、吞并與重组阐發

4.2.1 行業融資近况

（1）融資事務汇总

（2）融資轮次散布

（3）融資范围变革

4.2.2 行業吞并與重组

（1）并购事務

（2）并购企業先容

4.3 中國协作呆板人区域成长款式

4.4 中國协作呆板人企業/品牌竞争款式

4.4.1 中國协作呆板人整体品牌布局

4.4.2 中國协作呆板人表里資企業竞争

4.4.3 中國协作呆板人行業市場集中度

5.1 协作呆板人行業财產链全景预览

5.1.1 协作呆板人行業财產链全景预览

5.1.2 协作呆板人枢纽关头模组本钱布局阐發

（1）枢纽关头模组的组成环境

（2）枢纽关头模组本钱布局

5.2 减速器

5.2.1 协作呆板人减速器需求类型及特性

（1）谐波减速器的特性

（2）谐波减速器的利用范畴

5.2.2 协作呆板人减速器代表性供给商

（1）绿的谐波

（2）哈默纳科

5.2.3 减速器行業市場代价阐發

（1）出廠代价

（2）市場代价

5.2.4 协作呆板人减速器產物機能阐發

5.2.5 协作呆板人减速器成长趋向阐發

（1）入口替换加快，國產化水平提高

（2）產物向電機一体化、模块化标的目的成长

（3）辦事能力和相應速率将成為企業的首要竞争力

5.3 機電

5.3.1 协作呆板人機電需求类型及特性

5.3.2 协作呆板人機電代表性供给商

5.3.3 协作呆板人機電行業代价阐發

5.3.4 國表里协作呆板人機電產物機能比拟

5.4 刹车

5.4.1 协作呆板人用刹车特性阐發

5.4.2 协作呆板人刹车类型阐發

5.4.3 协作呆板人刹车代价阐發

5.5 驱動器

5.5.1 协作呆板人驱動器特性阐發

5.5.2 协作呆板人驱動器类型阐發

5.5.3 协作呆板人驱動器代价阐發

5.5.4 协作呆板人驱動器代表性供给商

5.6 节制器

5.6.1 协作呆板人节制器需求类型及特性

5.6.2 协作呆板人节制器代表性供给商

5.6.3 节制器行業市場代价阐發

5.6.4 协作呆板人节制器竞争款式

5.7 呆板视觉

5.7.1 呆板视觉行業成长近况

5.7.2 呆板视觉技能在协作呆板人中的利用

5.7.3 呆板视觉的代表性供给商

5.7.4 呆板视觉技能成长趋向阐發

（1）利用范畴遍及且浸透率将渐渐晋升，光学镜头是其首要组件

（2）呆板视觉技能渐渐成熟，國度级政策鞭策财產延续扩大

（3）深度进修首要性加倍较着

（4）中國呆板视觉处于快速成持久，将来成漫空间大

5.8 传感器

5.8.1 协作呆板人传感器需求类型及特性

（1）位置传感器

（2）力扭矩传感器

5.8.2 协作呆板人传感器代表性供给商

（1）力扭矩传感器

（2）位置传感器

5.8.3 传感器行業市場代价阐發

5.8.4 协作呆板人传感器市場远景阐發

5.9 枢纽关头

5.9.1 协作呆板人枢纽关头模组阐發

5.9.2 协作呆板人枢纽关头模组代价

5.9.3 协作呆板人枢纽关头模组供给商

（1）國表里协作呆板人模组供给商

（2）绿的谐波枢纽关头模组阐發

（3）广州市精谷智能协作呆板人枢纽关头產物先容

5.9.4 协作呆板人枢纽关头模组市場远景

6.1 分歧类型的协作呆板人本体系体例造市場

6.1.1 单臂呆板人和双臂呆板人的特性

6.1.2 双臂呆板人成长阐發

6.1.3 单臂呆板人和双臂呆板人的市場远景预判

6.2 协作呆板人体系集成成长

6.2.1 协作呆板人体系集成供给商款式

6.2.2 协作呆板人体系集成成长趋向

6.3 协作呆板人利用生态圈成长

6.3.1 工業范畴利用生态圈

6.3.2 辦事范畴利用生态圈

7.1 协作呆板人分歧利用場景的需求概述

7.2 3C電子

7.2.1 3C行業成长近况

（1）总体成长环境

（2）手機行業成长近况

7.2.2 3C行業市場远景预判

7.2.3 3C行業對协作呆板人的需求場景

7.2.4 协作呆板人在3C行業的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.2.5 协作呆板人在3C行業的需求远景预判

（1）协作呆板人在3C行業的需求远景

（2）协作呆板人在3C行業的需求展望

7.3 汽车及其零部件

7.3.1 汽车行業成长近况

（1）汽车保有量

（2）汽车產量

（3）汽车销量

7.3.2 汽车行業市場远景预判

7.3.3 汽车行業對协作呆板人的需求特性

7.3.4 协作呆板人在汽车行業的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.3.5 协作呆板人在汽车行業的需求远景预判

（1）协作呆板人在汽车行業利用远景广漠

（2）协作呆板人在汽车行業需求范围预判

7.4 科研教诲

7.4.1 科研教诲行業成长近况

7.4.2 科研教诲行業對协作呆板人的需求特性

7.4.3 协作呆板人在科研教诲行業的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.4.4 协作呆板人在科研教诲行業的需求远景预判

7.5 機器加工

7.5.1 機器加工行業成长近况

（1）行業成长近况阐發

（2）上市公司谋划效益

7.5.2 機器加工行業市場远景

7.5.3 機器加工行業對协作呆板人的需求特性

7.5.4 协作呆板人在機器加工行業的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.5.5 协作呆板人在機器加工行業的需求远景预判

7.6 食物饮料

7.6.1 食物饮料成长近况

7.6.2 食物饮料市場远景预判

7.6.3 食物饮料對协作呆板人的需求特性

7.6.4 协作呆板人在食物饮料的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.6.5 协作呆板人在食物饮料的需求远景预判

7.7 醫疗器械行業

7.7.1 醫疗器械行業成长近况

7.7.2 醫疗器械行業市場远景

7.7.3 醫疗器械行業對协作呆板人的需求特性

7.7.4 协作呆板人在醫疗器械行業的利用近况及案例阐發

（1）利用范围

（2）利用案例

7.7.5 协作呆板人在醫疗器械行業的需求远景预判

7.8 伶俐物流

7.8.1 伶俐物风行業成长近况

7.8.2 伶俐物风行業市場远景

7.8.3 伶俐物风行業對协作呆板人的需求特性

7.8.4 协作呆板人在伶俐物风行業的利用現案例阐發

7.9 伶俐零售

7.9.1 伶俐零售行業成长近况

7.9.2 伶俐零售行業市場远景

7.9.3 伶俐零售行業對协作呆板人的需求特性

7.9.4 协作呆板人在伶俐零售行業的利用案例阐發

8.1 中國协作呆板人供给链企業代表成长比拟

8.2 中國协作呆板人供给链代表性企業案例阐發

8.2.1 浙江优傲智能科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.2 遨博（北京）智能科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.治療失眠,2.3 上海节卡呆板人科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.4 台灣达明呆板人

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.5 深圳市富家機電科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.6 北京镁伽呆板人科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.7 上海麦荷呆板人有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.8 天津扬天科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.9 沈阳新松呆板人主動化股分有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局及贩賣收集

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.10 郑州图灵呆板人股分有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業协作呆板人营業结构

（4）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

8.2.11 佛山华数呆板人有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業营業布局

（4）企業协作呆板人营業结构

（5）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（6）企業协作呆板人產物研策動态

8.2.12 深圳市越疆科技有限公司

（1）企業成长进程及根基信息

（2）企業谋划状态先容

（3）企業协作呆板人营業结构

（4）企業成长协作呆板人营業的好坏势阐發

（5）企業协作呆板人產物研策動态

9.1 中國协作呆板人行業投資潜力阐發

9.1.1 行業投資促成身分阐發

（1）人工本钱逐年提高

（2）企業转型进级的急迫性

（3）技能的延续晋升與前进

9.1.2 行業投資制约身分阐發

9.2 协作呆板人成长远景展望

9.2.1 行業市場容量展望

9.2.2 行業成长趋向展望

（1）行業总体趋向展望

（2）下流利用趋向展望

（3）技能成长趋向展望

（4）竞争款式展望

9.3 协作呆板人投資特征阐發

9.3.1 行業进入壁垒阐發

（1）技能壁垒

（2）行業履历壁垒

（3）人材壁垒

（4）資金壁垒

9.3.2 行業投資危害预警

（1）市場竞争危害

（2）技能危害

（3）技能开辟及技能功效转化危害

（4）人力資本危害

9.4 协作呆板人投資价值與投資機遇

9.4.1 行業投資价值台北機車借款, 总结

9.4.2 行業投資機遇阐發

（1）财產链投資機遇阐發—吸取人工智能技能

（2）细分產物投資機遇阐發

（3）细分市場投資機遇阐發

（4）财產空缺点投資機遇——协作呆板人元器件的集成化出產已鼓起

9.5 协作呆板人投資计谋與可延续成长建议

9.5.1 行業投資计谋阐發——率先实現量產，严酷节制本钱的企業将获得竞争自動权

9.5.2 潜伏进入企業投資建议——從上游零部件切入，实現國產化替换甚至出口

9.5.3 行業可延续成长建议——深耕细分行業、打磨產物成為本土企業成长重中之重

图表目次

图表1：协作呆板人相對于传统工業呆板人的利用上风

图表2：协作呆板人產物分类

图表3：协作呆板人與传统工業呆板人的比拟

图表4：协作呆板人行業所属的國民经济分类

图表5：本陈述重要数据来历

图表6：协作呆板人行業自律组织汇总

图表7：协作呆板人行業現行國度尺度《呆板人與呆板人设备 协作呆板人》简介

图表8：國度尺度规划《协作呆板人用一体式伺服電念头体系通用规范》

图表9：國度尺度规划《面向人機协作的工汽車抗菌劑,業呆板人设计规范》

图表10：协作呆板人认证趋向阐發

图表11：截至2020年协作呆板人行業成长政策汇总

图表12：2008-2020年中國GDP增加走势图（单元：亿元，%）

图表13：2010-2019年中國工業增长值增加率走势图（单元：%）

图表14：2011-2019年天下固定資產投資（不含庄家）变革环境（单元：万亿元）

图表15：2019年三类财產投資占固定資產投資（不含庄家）比重（单元：%）

图表16：2020年中國重要经济指标增加及展望（单元：%）

图表17：疫情對经济影响（2020年GDP）的三种可能性（单元：%）

图表18：2011-2019年中國大陆生齿数目环境（单元：亿人）

图表19：2019年年底中國大陆生齿数及其组成（单元：万人，%）

图表20：2010-2019年我國城村夫口比重环境（单元：%）

图表21：2008-2019年中國城镇住民家庭和屯子住民家庭人都可安排收入变更图（单元：元，%）

图表22：2012-2019年中國住民人都可安排收入及增加速率（单元設計師,：元，%）

图表23：2013-2019年中國住民人均消费付出（单元：元）

图表24：2013-2019年中國住民消费布局环境（单元：元）

图表25：中國消费进级演进趋向

图表26：2013-2019年我國城镇新增就業生齿（单元：万人）

图表27：2013-2019年我國就業职员年均匀工資走势（单元：元）

图表28：协作呆板人的易用性與機動性重要触及的详细技能

图表29：1999-2020年我國协作呆板人行業技能专利申请环境（单元：项）

图表30：1995-2020年我國协作呆板人行業技能专利申请环境（单元：项）

图表31：截至2020年4月尾我國协作呆板人行業技能专利申请人排行（前二十位）（单元：项，%）

图表32：截至2020年4月尾中國协作呆板人行業技能专利散布范畴（前二十位）（单元：项，%）

图表33：协作呆板人成长进程

图表34：2017-2019年全世界协作呆板人销量走势（单元：万台，%）

图表35：2017-2020年全世界协作呆板人占工業呆板人安装量的比重变革（单元：%）

图表36：2017-2019年全世界协作呆板人贩賣额（单元：亿元，%）

图表37：全世界协作呆板人行業重要代表廠商呆板相干產物汇总

图表38：2018-2019年UR公司業務收入分区域布局（单元：%）

图表39：比年来全世界协作呆板人行業吞并事務汇总

图表40：比年来全世界协作呆板人行業投融資事務汇总

图表41：2015-2019年UR公司業務收入走势（单元：百万美元）

图表42：2015-2019年UR公司协作呆板人累计销量走势（单元：台）

图表43：2018-2019年UR公司業務收入分区域布局（单元：百万美元）

图表44：UR公司协作呆板人產物重要参数特性

图表45：2016-2019年ABB团体事迹环境（单元：百万美元）

图表46：2019年ABB团体营收分营業布局（单元：亿美元，%）

图表47：2019年ABB团体营收分区域布局（单元：亿美元，%）

图表48：ABB团体协作呆板人YuMi重要参数特性

图表49：2016-2019年德國KUKA公司谋划事迹（单元：亿欧元）

图表50：2019年库卡营收分营業布局（单元：%）

图表51：2019年库卡营收分区域布局（单元：百万欧元，%）

图表52：库卡协作呆板人產物重要参数特性

图表53：2017-2020财年日本FANUC公司谋划事迹（单元：亿日元）

图表54：2019财年FANUC公司業務收入分营業布局（单元：亿日元，%）

图表55：2019财年FANUC公司業務收入分地域布局（单元：%）

图表56：發那科协作呆板人產物类型汇总

图表57：2017-2020财年安川機電公司谋划事迹（单元：亿日元）

图表58：2019财年安川機電公司業務收入分营業布局（单元：%）

图表59：安川协作呆板人產物汇总

图表60：分歧機构對付全世界协作呆板人远景的预判

图表61：2012-2019年中國工業呆板人销量增加趋向（单元：台，%）

图表62：2014-2019年中國工業呆板人销量增加趋向（单元：万台，%）

图表63：中國协作呆板人行業成长进程

图表64：重要企業协作呆板人初期產物

图表65：2018-2019年H1协作呆板人新品公布环境

图表66：协作呆板人產物类型

图表67：中國协作呆板人财產内部門工的变革

图表68：协作呆板人上游零部件成长表面

图表69：协作呆板人上游零部件各范畴代表廠商

图表70：中游本体&体系集成廠商成长表面

图表71：协作呆板人中游本体&体系集成代表廠商

图表72：协作呆板人周边利用配套代表廠商

图表73：2015-2019年中國协作呆板人產量增加趋向（单元：台，%）

图表74：2014-2019年中國协作呆板人销量（单元：万台，%）

图表75：2014-2019年中國协作呆板人销量占工業呆板人销量的比重变革（单元：%）

图表76：2014-2019年中國协作呆板人贩賣额（单元：亿元，%）

图表77：2017-2020年其他未列名工業呆板人入口量走势（单元：台）

图表78：2017-2020年其他工業呆板人出口量走势（单元：台）

图表79：2014-2019工業呆板人與协作呆板体代价比拟（单元：万元/台）

图表80：2018-2019中國协作呆板人入口代价走势（单元：万元/台）

图表81：2014-2019协作呆板人與人工本钱的比拟（单元：元/小时）

图表82：2018-2019年H1协作呆板人上市公司谋划效益（单元：亿元，%）

图表83：2014-2019协作呆板人投資收受接管期测算（单元：万元，小时，元/小时，万元/年，年）

图表84：2016-2019年中國海内协作呆板人方阵梯队变革

图表85：协作呆板人行業對上游议价能力阐發表

图表86：协作呆板人行業對下流议价能力阐發表

图表87：协作呆板人行業潜伏进入者威逼阐發表

图表88：中國协作呆板人行業五力竞争综合阐發

图表89：2018-2019年8月协作呆板人重要融資事務

图表90：2015-2019年H1协作呆板人融資轮次散布（单元：%）

图表91：2015-2019年H1海内协作呆板人市場融資范围变革（单元：亿元）

图表92：2019年中國协作呆板人区域散布布局（以企業数目计，单元：%）

图表93：2019年中國协作呆板人品牌布局（以销量计，单元：%）

图表94：2017-2019年中國协作呆板人表里資市場份额（以销量计，单元：%）

图表95：2019年中國工業呆板人市場款式（以销量计，单元：%）

图表96：协作呆板人行業财產链全景预览

图表97：典范协作呆板人枢纽关头模组的组成（以库卡iiwa协作呆板人枢纽关头為例）

图表98：协作呆板人枢纽关头模组的本钱组成（单元：%）

图表99：谐波减速器的组成

图表100：谐波减速器的利用范畴

图表101：2017-2019年绿的谐波谐波减速器的收入行業组成环境（单元：%）

图表102：2017-2019年绿的谐波谐波减速器的收入行業產物组成环境（单元：万元，%）

图表103：2016-2019年哈默纳科谋划环境（单元：亿元）

图表104：2017-2019年绿的谐波减速器均匀贩賣代价走势（单元：元/台）

图表105：绿的谐波减速器市場代价（单元：元/台）

图表106：LHS-II谐波减速器機能参数表（单元：Nm，r/min，角秒，kg，小时）

图表107：绿的谐波公司技能储蓄简介

图表108：协作呆板人用中空力矩機電特性阐發

图表109：协作呆板人機電代表性供给商先容

图表110：科尔摩根TBM系列無刷力矩機電代价

图表111：科尔摩根TBM系列無刷力矩機電機能指标（单元：nm，妹妹，r/min）

图表112：富家機電DDR系列機電機能指标

图表113：UR呆板人刹车图示

图表114：重要协作呆板人品牌利用的刹车类型阐發

图表115：协作呆板人用刹车代价

图表116：协作呆板人枢纽关头模组爆炸图

图表117：协作呆板人驱動器先容

图表118：协作呆板人驱動器代价

图表119：北京高控科技有限公司根基信息简介

图表120：几种协作呆板人节制器表面

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