借用束缚知足問題中的符号,作者将本文法子的输入情势化為三個调集:(1)房間的一组 n 個可變工具(如:家具、光源和門):X={x_0, x_1,...,x_n};(2)為 X 中每一個變量界說的一组域:D={D_0, D_1,..., D_n};(3)一组界說在 X 中變量上的束缚前提:C,此中,每一個束缚前提均可以触及任何變量的子集。對付 X 中的每一個工具 x_i,将其在病院房間中的位置参数化為设置装备摆设向量 d_i∈ D_i。然後,将全部病院房間的结构参数化為向量 l= [(d_0)^T , (d_1)^T , ... (d_n)^T]^T ,即 X 中每一個工具的设置装备摆设向量的并集。本文優化方针是在知足束缚前提的条件下,肯定病院房間的详细结构 l,同時将「與患者颠仆危害」相干的函数 l 最小化。
為了評估所提出的模子的機能,作者優化了两種常见類型的病院房間的内部设置装备摆设:阁房(Inboard rooms)和外室(Outboard rooms)。對付阁房和外室的實行,界說 X 包含:由沙發、病床、病椅、探视椅、挪動醫療架、马桶和水槽构成的家具;主室和洗手間的吸顶灯;毗連洗手間與主室和主室與走廊的門。
actor 和 critic 模子的架构略有分歧(图 21)。actor 的第一层是所有组件同享的 FC 层。critic 的第一层是一個同享的 FC 层,有一個特定组件的编码器来编码分歧的動作。actor 的最後一层有一個组件特定的解码器来解码分歧動作的暗藏激活,而 critic 有一個同享的 FC 层来计较展望的嘉奖值。作者设计這些特定的编码器 / 解码器层是由于分歧的组件有分歧類型的動作(参数)。actor 最後一层的输出是每一個组件的预设参数向量,范畴為[-1, 1]。作者對它們举行去归一化和细化處置,以获得终极的参数。
關于拓扑間的迁徙問題。若是分歧的拓扑布局具备類似的设计道理,也能够在分歧的拓扑布局之間举行常識转移,好比两级跨阻放大器和三级跨頸椎按摩儀,阻放大器之間。點窜 GCN 中的状况向量,将 k 修改成一维索引值(one-dimension index value),而不是 one-hot 索引向量(one-hot index vector)。如许一来,在分歧的拓扑布局中,每一個份量的状况向量的维度連结稳定。
在设计中引入人工智能,可以或许操纵人工智能的影象能力、進修能力、计较能力不竭地摸索并找到最好的设计方案。若何更公道地對设计問題举行建模和阐發,若何按照分歧设计問題的特色找到最合适的 AI 法子,另有待更深刻的钻研和探究。
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