國產機器人核心零部件廠商發展情况概述
我國工業呆板人的三大焦点零部件要想從本色上得到冲破，都必要支出更多的耐烦和投入，特别是减速機，等待越大，压力越大，同时远景也可观。同时我國的工業呆板人技能人材也很稀缺。中國工業呆板人市場被國际巨擘盘踞，此中很首要的缘由就是减速機、 伺服機電、 节制器等焦点零部件大多寄托入口，從而使得國產物牌呆板人本钱比拟外洋品牌呆板人并没有多大上风。
自2013年以来，我國已成為全世界最大的呆板人消费國，持续3年稳居世界工業呆板人市場头把交椅；與此同时，國產工業呆板人產量也显現出暴發式增加的趋向。各地鞭策呆板换人和主動化技能革新给工業呆板人财產带来了庞大市場，可是國產呆板人关头零部件一向“受制于人”的征象却始终没有太大的冲破。
業内将呆板人财產链分成上中下三个条理：上游是焦点零部件，主如果减速機和节制体系，这至关于呆板人的“大脑”；中游是呆板人本体，即呆板人的“身体”；下流则是体系集成商，依靠上游和中游的焦点装备做集制品。
不但高中端焦点零部件依靠入口，工業呆板人财產全世界首要专利申请人中也不见中邦本土企業百家樂app,的身影。据领會，日本的安川機電公司和發那科公司别离以5823项4512项专利申请位居全世界前两位，ABB有2231项、三星2016项、日立1907项。这也进一步验证了中國工業呆板人今朝產能相對于偏中低端。對中國工屏東當舖,業呆板人财產而言，还需在技能和產物上优化进级。若想要在焦点零部件方面要想從本色上得到冲破，都必要支出更多的耐烦和投入。
可喜的是，跟着高新技能财產的蓬勃鼓起，我國的呆板廠商逐步意想到工業呆板人焦点零部件在呆板人主機里的首要性和需要性，指望冲破外洋在此范畴的垄断，低落呆板人主機本钱，找到國產呆板人的前途。
對付我國呆板人焦点零部件出產企業来讲，另有一大利好動静。工業和信息化部副部长辛國斌暗示，将进一步整合财產立异資本，鞭策创建呆板人立异中间，重点支撑焦点零部件质量及靠得住機能的晋升，同时展开呆板人试点树模、推行利用和人材培养。此外，很多处所当局對施行呆板换人和智能设备进级都赐與财務資金补助。此举可在必定水平上低落企業进级的高本钱，鞭策呆板人财產成长步调。
我國的工業呆板人三大焦点零部件节制器、伺服機電、减速機是制约中國呆板人财產的重要瓶颈，占到呆板人本钱的70%。
节制器
节制器國表里差距最小。节制器是呆板人的大脑，公布和通报動作指令。包含硬件和软件两部門：硬件就是工業节制板卡，包含一些主控单位、旌旗灯号处置部門等電路，國產物牌已把握；软件部門主如果节制算法、二次开辟等，國產物牌在不乱性、相應速率、易用性等另有差距。
节制器的问题在于，因為其“神经中枢”的职位地方和門坎相對于较低，成熟呆板人廠商一般自行开辟节制器，以包管不乱性和保护技能系统。是以节制器的市場份额根基跟呆板人本体一致。國际上也有KEBA、倍福、贝加莱如许供给节制器底层平台的廠商。是以在当前情况下海内专業研發节制器的企業會比力艰巨。
节制器的機遇在于尺度化和开放性。現有的呆板人节制器封锁機关，带来开放性差、软件自力性差、容错性差、扩大性差、缺少收集功效等错误谬误，已不克不及顺應智能化和柔性化请求。开辟模块化、尺度化呆板人节制器，各个条理對用户开放是呆板人节制器苗栗外送茶,的一个成长标的目的。我國863规划也已立项。呆板人接口同一是大趋向，将来可能會呈現供给节制器模块的平台型企業。
伺服機電
伺服機電竞争剧烈，外資把握话语权。伺服機電在呆板人顶用作履行单位，是影响呆板人事情機能的重要身分。伺服機電重要分為步进、交换和直流，呆板人行業利用至多的是交换伺服，约占65%伺服機電與节制器联系关系慎密。
我國伺服体系自立配套能力已現雏形，较大范围的伺服品牌有20余家。國產產物功率范畴多在22KW之内，技能线路上與日系產物靠近。從市場范围来看，2016年我國伺服機電企業出產產量约374万台，需求量约747万台，海内伺服機電贩賣范围到达102.6亿元。今朝海内伺服市場依然因此外洋品牌為主，主如果来自日本、德國和美國品牌，盘踞2014年中國伺服產物约56%的市場份额，而其余44%的市場份额為新成长起来的台灣和本土伺服品牌。此中，日本品牌在中小型OEM市場上特别具备垄断上风；泰西品牌在高端装备和出產线比力有竞争力。比拟之下，國產伺服品牌起步较晚，可能是以原步进產物的供给商及数控產物供给商成长而来，以低端市場為重要竞争款式，近几年國產伺服產物贩賣事迹也是处在渐渐上升的态势，2016年國產伺服品牌市場占据率已到达46.8%。
节制器和伺服体系联系关系慎密，用户选择的排序别离是靠得住不乱性、代价、辦事，從辦事和性价比入手是海内企業冲破的标的目的。但这必要對活動节制范畴持久深刻的钻研，大量資金投入和长时候的市場验证，對技能、資金、人材请求都较高，海内呆板人公司如新松、新时达、汇川技能、广州数控、埃斯顿等具有雷同的前提。
减速機
呆板人减速機市場高度垄断，國產减速機没法实現周全入口替换。减速機用来切确节制呆板人動作，传输更大的力矩。分為两种，安装在機座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速機和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速機。RV减速機被日本纳博特斯克垄断，谐波减速機日本哈默纳科占绝對上风。
谐波减速機布局相對于简略，唯一三个根基零部件，加之哈默纳科的专利早已到期，國產谐波减速機跟國皮毛比差距不算大。無锡绿的的谐波减速機已在國產呆板人上面有遍及利用。
RV减速機焦点难点在于根本工業和工艺。RV减速機是纯機器的紧密部件，质料、热处置工艺和高精度加工機床缺一不成。我國在这几个方面持久后进，并不是单靠某个企業所能解决。要将200多个零部件组合在一块儿，精度请求刻薄，零部件之间的公役匹配必要多年履历堆集。
海内的秦川、双环滚動、绿的、来福、谐波传動等，在近年在研發技能已获得必定的自立研發的立异成就，但機能攻坚仍然任重道远。國际上，今朝日系减速機的知名度最高，除却排名排列一二的哈默纳科和纳博特斯克外，另有住友、新宝等品牌一样颇受接待。在海内，也有绿的、来福、力克紧密、秦川機床、南通振康、恒丰泰、双环传動等廠家。不外，今朝海内的减速機產物和入口產物比拟另有必定的差距。固然近几年我國制造業企業的气力广泛在上升，减速機出產廠家已可以采辦哈默纳科、纳博特斯克利用的高端加工装备，但業内助士暗示，在设计、质料、热处置、加工工艺等方面，海内廠家还存在不足。
南京斯瑞恩電機总司理侯松川曾暗示，谐波减速機的钢齿轮加工工艺，哈默纳科已做到了一分钟(加工)两个工件，海内今朝不少还在采纳传统的插齿工艺，慢丝工艺；RV减速機摆线的加工，纳博特斯克利用了最新的成形磨和展成法，每分钟可以加工两至三件產物，而海内的效力还很是低，不具有量產的前提。但即使如斯，國產减速機范畴照旧存在着一批追逐者。
综上，我國工業呆板人的三大焦点零部件要想從本色上得到冲破，都必要支出更多的耐烦和投入，特别是减速機，等待越大，压力越大，同时远景也可观。同时我國的工業呆板人技能人材也很稀缺。
在海内呆板人技能的自立研發方面，我國还需加大對关头技能的投入和研發。
广州数控呆板人计谋组建了本身的体系集成团队，直面利用企業，以此追求市場冲破。此举一方面利于解决体系集成商從惯性上青睐外資品牌、不肯测验考试國產呆板人的问题；另外一方面接通呆板人企業和利用企業的沟通桥梁，利于调解呆板人研產生產。
埃斯顿公司是為数未几的具备节制器、交换伺服、减速機等呆板人焦点零部件自立常识產权的國產廠商，出產的各种焦点部件產物遍及利用在主動化节制范畴，市占率在國產物牌中均压倒一切。“颠末多年的研發和投入，公司的工業呆板人及智能制造体系產物在焊接、码垛、上下料、折弯等范畴具备较着的上风。部門產物如折弯呆板人及其事情单位，技能已到达國际领先程度。”埃斯顿董事长吴波说。
新时达在呆板人本体的节制與驱動技能上具备自立常识產权，自立研發了六自由度工業呆板人、SCARA、收集型伺服体系等立异產物。公司董事长纪翌先容，公司的SCARA呆板人對标的是國际品牌，自產的呆板人本体本年上半年贩賣数目已冲破千台，确立了在海内呆板人與活動节制行業的技能领先职位地方。今朝焦点零部件的关头技能正在获得重大冲破，部門实現了小批量的行業利用，减轻财產焦点零部件的對外依靠性。这既能低落國產呆板人的本钱，也将冲破外洋品牌的制约。
新时达刊行可转债乐成召募資金8.8亿元。“從将来成长趋向看，公司呆板人產物產能不足，可转债募投项目之一就是為领會决公司呆板人產物產能不足的问题。”公司有关賣力人暗示。很多呆板人企業借助本钱市場构建了完备的财產链结构。17年6月，新时达以4.05亿元收购了以研發、制造及贩賣伺服驱動器及其他活動节制体系產物發迹的之山智控，领悟了智能制造设备范畴节制层、驱動层、履行层、装备层、工程利用等各个物理层，打造“焦点部件—本体—利用—信息化”的完备财產链成长款式。
埃斯顿2016年经由过程定增融資9.5亿元，用于呆板人智能制造体系研發和财產化、呆板人智能化工場进级革新等项目。“今朝公司呆板人本体產能约莫在2000套/年，在手定单充沛，但呈現產能严重的环境。公司已為快速扩大的市場做好了產能筹备，正在扶植中的180亩工業呆板人和智能制造财產园產能计划為15000套呆板人。”埃斯顿董事长吴波先容。在晋升產能的同时，埃斯顿本年完成為了全資收购英國TRIO、控股德國M.A.i.、参股美國BARRETT公司等多项海外投資并购，提早结构行業前沿技能，并开辟了基于TRIO节制器+ESTUN伺服体系的活動节制完备解决方案。
科大智能客岁接踵收购了永乾電機、华晓紧密及冠致主動化，完成為了“智能移载機器臂(手)—AGV(脚)—柔性出產线(身)”于一体的完备财產链结构。
渭河工模具幸運飛艇技巧,：陕西渭河工模具备限公司是陕西省呆板人减速器工程中间，國度呆板人减速器智能制造车间扶植树模项目和中國呆板人财產同盟成员单元。因為该企業曾為兵工企業，是以很长时候没有进入公共视线，近两年才起头进入民用市場。渭河工模具的呆板人减速器產物為RV减速器，此前该公司出產紧密齿轮，具有较强的研發气力。
格力智能设备技能钻研院：珠海格力智能设备有限公司是格力電器旗下的全資子公司，建立于2015年9月，是一家集研發、出產、贩賣、辦事于一体的智能设备出產企業。今朝，格力智能设备的產物笼盖了伺服機器手、工業呆板人、智能仓储设备、智能检测、换热器专用機床装备、無人主動化出產线体、数控機床等10多个范畴，超百种规格產物。
富家機電：富家紧密传動谐波减速器团队以理论计较及有限元阐發為根本，连系尖真个检测体系获得海量的测试数据操纵多方针回归优化手腕，乐成冲破双圆弧的非标设计难点，研發出具备冲破性的谐波减速產物。
台邦：台邦機電工業有限公司来自台灣，其在大陆创建的贩賣一部是一家集紧密齿轮传動系列產物研發、出產、贩賣一体化的专業廠家。今朝主营產物有：感到機電、可逆機電、剎车機電、剎车调速機電、力矩機電、直流機電、蜗轮蜗杆機電等。
近两年，工業呆板人下流需求火爆，本体出產制造商范围日趋增大，動员了國產焦点零部件廠商的成长，加之如斯多的新兴气力参加，才使得國產工業呆板人将来的成长加倍值得等待。不外，多位業内助士指出，零部件國產替换面對的问题一方面是市場占据率较低，另外一方面则是质量靠得住性與不乱性仍有待提高。
不外，一名大型上市公司高管暗示，公司今朝给高端客户设计的完备解决方案中，采购的工業呆板人焦点零部件重要来自外資企業。“咱们没法经受本身產物方案與采购的國產產物之间质量和機能问题叠加可能激發的危害。除非客户明白请求國產化，在焦点零部件上咱们仍偏向于采购外資企業產物。”
可是國產工業呆板人產物具备较高的代价上风，利用于中低端制造業范畴的范围愈来愈大。“海内巨大的中低端制造業市場范围為國產工業呆板人成长供给了機會。加之高端范畴場合排場逐步打开，将来中國工業呆板人财產将继续连结高速增加。”
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